山區公路平面線形設計新理論與實現技術

內容簡介

《山區公路平面線形設計新理論與實現技術》可供道路工程、安全工程、交通工程、汽車工程等專業領域相關師生的教學與研究參考，同時《山區公路平面線形設計新理論與實現技術》更適合作為道路和交通工程的工程技術人員的參考用書。

圖書目錄

第1章公路路線設計方法的演變過程以及新方法的提出
1.1研究背景和科學意義
1.2目前的公路路線（道路幾何）設計方法
1.3本書的路線設計新方法
第2章各種類型公路的汽車連續行駛速度工況分析
2.1連續行駛速度測量試驗設計
2.2六車道公路的速度特性
2.3四車道公路的速度特性
2.4雙車道公路的速度特性
2.5本章小結
第3章汽車在公路上行駛時的橫向加速度分布特徵及其變化規律
3.1橫向加速度採集試驗設計
3.2橫向加速度分布特性
3.3軌跡半徑對橫向加速度的影響規律
3.4行駛速度對橫向加速度的影響規律
3.5本章小結
第4章基於“人一車一路”協同的複雜公路/賽道汽車行駛軌跡決策
4.1研究概述
4.2“前視斷面選點”的軌跡生成策略
4.3行駛軌跡決策目標
4.4行駛軌跡約束條件
4.5軌跡點求解算法以及軌跡樣條生成
4.6複雜公路/賽道的軌跡仿真算例
4.7本章小結
第5章基於“軌跡一速度”耦合策略的複雜公路/賽道汽車行駛速度決策
5.1研究概述
5.2計算策略
5.3決策目標
5.4約束條件
5.5算法實現
5.6計算實例以及駕駛人行為分析
5.7本章小結
第6章“軌跡一速度”協同控制的平面線形設計方法以及工程實例
6.1新方法的設計思想
6.2新方法的使用性能
6.3新方法的適用環境
6.4新方法的設計流程
6.5公路路線設計實例
6.6本章小結
第7章全書研究工作總結
7.1主要成果和創新點
7.2研究成果的套用前景
7.3下一階段的研究工作計畫
參考文獻

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