組合導航系統與套用是中國人民解放軍國防科技大學建設的虛擬仿真實驗課程。
基本介紹
- 中文名: 組合導航系統與套用
- 類別:虛擬仿真實驗
- 授課平台:實驗空間
- 建設院校:中國人民解放軍國防科技大學
組合導航系統與套用是中國人民解放軍國防科技大學建設的虛擬仿真實驗課程。
組合導航系統與套用是中國人民解放軍國防科技大學建設的虛擬仿真實驗課程。課程簡介《組合導航系統與套用》是面向我校導航工程專業開設的專業基礎課,主要是講授組合導航的基本原理、方法以及套用技術。課程特色組合導航是把兩種...
從本質上看,組合導航系統是多感測器多源導航信息的集成最佳化融合系統,它的關鍵技術是信息的融合和處理。新的數據處理方法,特別是卡爾曼濾波(見波形估計)方法的套用是產生組合導航的關鍵。卡爾曼濾波通過運動方程和測量方程,不僅考慮當前...
組合導航是指綜合各種導航設備,由監視器和計算機進行控制的導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主,其原因主要是由於慣性導航能夠提供比較多的導航參數,還能夠提供全姿態信息參數,這是其他導航系統所不能比擬的。簡介 將運載體從...
Kalman濾波在組合導航中的套用 (1)狀態量和觀測量的選取 當設計Kalman濾波器時,首先必須列寫出描述系統動態特性的系統狀態方程和反映量測與狀態關係的量測方程。如果直接以導航系統的導航輸出參數(例如慣導計算出的經緯度、速度、姿態角...
《基於多尺度的組合導航系統狀態估計及套用》是2020年科學出版社出版圖書,作者是林雪原。內容簡介 《基於多尺度的組合導航系統狀態估計及套用》是一部關於多尺度融合理論在組合導航系統中套用的專著。主要內容有:小波分析及多尺度系統理論...
GNSS和INS組合系統 近年來全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)發展迅速,套用領域越來越廣泛。GNSS 和 INS 兩種系統在導航定位方面具有各自的優缺點,GNSS/INS 緊組合導航定位系統充分發揮兩者的優勢,提高了系統的整體導航精度和...
《車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是王慶、張小國。內容簡介 本書針對城市環境下衛星定位信號受到遮擋而不能準確定位的實際問題,系統闡述了而向車輛定位的數字地圖模型及其空間資料庫生成的...
《組合導航原理及套用》是2012年 西北工業大學出版社出版的圖書,作者是高社生、何鵬舉、楊波 。內容簡介 《組合導航原理及套用》是國防科學技術領域研究先進組合導航技術的一部專著。書中在介紹導航基本概念和慣性導航系統的基礎上,以組合...
GPS/INS組合制導是發展中的第四代中/遠距機載精確制導空地武器、第四代精確制導炸彈普遍採用的關鍵技術。基本信息 GPS/INS 組合制導,即GPS(全球定位系統)輔助慣性制導。特點 GPS是當前套用最為廣泛的衛星導航定位系統,使用方便、成本...
組合導航系統通常以慣導系統作為主導航系統,而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統如無線電導航、天文導航、地形匹配導航、GPS等作為輔助導航系統,套用卡爾曼濾波技術,將輔助信息作為觀測量,對組合系統的狀態變數進行最優估計,以...
航空、航天與航海科學技術:組合導航原理與套用》以慣性導航為主的組合導航的原理與方法、技術與套用為主線,介紹了導航的概念和方法、常用的導航定位系統、慣性導航、組合導航設計與分析的理論和方法、慣性一衛星定位組合導航、慣性一天文組合...
到了1962年,在長距離、跨洋航線上也採用了這種導航系統。初期的都卜勒導航系統採用電子管式都卜勒雷達和機電模擬式導航計算機,後來改用電晶體式都卜勒雷達和數字電子計算機。在這以後,都卜勒導航系統才發展成為組合導航系統,如都卜勒-慣性...
《一種組合導航裝置和實施方法》實時根據GPS接收系統提供的位置和速度信息、CDMA手機網路提供的位置信息、地磁羅盤提供的航向信息對該組合導航系統的誤差進行實時的校正和補償,克服了GPS定位方法由於信號遮擋不能正常定位的欠缺,也解決了MINS...
6.4.3 基於濾波器新息狀態的組導系統模糊規則設計方法……191 6.5 模糊控制在車載GPS/DR組合導航系統中的套用……193 6.5.1 基於卡爾曼濾波器的車載DR系統……194 6.5.2 車載GPS/DR組合導航系統方案……196 6.5.3 基於模糊...
1.3信息融合技術在組合導航系統中的套用9 1.3.1卡爾曼濾波算法9 1.3.2聯邦濾波算法10 1.3.3非等間隔卡爾曼濾波算法10 1.3.4組合導航中的信息估計融合10 參考文獻11 第2章慣性/衛星組合導航及其最優濾波方法12 2.1概述12 2...
3.5H∞濾波在組合導航系統中的套用 3.5.1位置、速度組合系統狀態方程 3.5.2位置、速度組合系統量測方程的建立 3.5.3仿真分析和結果比較 3.6針對R和Q陣已知系統的H∞濾波算法及仿真 3.6.1已知R和Q陣時的H∞濾波算法 3.6....
GPS是目前套用最廣泛的衛星導航系統,但在航空套用方面卻受到了技術和政策的干擾,在純民用的NAVSAT系統投入使用前,用戶還沒有自主選擇的空間,所以使用的還是INS/GPS 這種組合,這也是現在我們最主要和最常用的導航方式。所以我們平常所說...
1.3.4SINS/GPS深組合模式 1.3.5SINS/GPS不同組合模式的特性 1.4組合導航系統中卡爾曼濾波器的總體結構 1.5SINS/GPS組合技術的套用前景和發展方向 第2章GPS基本原理與信號源模擬器設計方法 2.1全球定位系統的組成 2.2GPS信號的...
431慣性/星光組合導航基本原理 432慣性/星光組合導航基本算法 433捷聯慣導姿態的直接修正算法 434慣性/星光組合導航仿真 44慣性/星光組合導航系統套用技術 441系統方案及組成 442星敏感器測量模型 4...
全書共16章,重點圍繞捷聯慣性/天文組合導航系統的不同組合模式,從基本概念、基礎理論與實際套用的角度,全面、系統地闡述了捷聯慣性/天文組合導航系統的工作原理、設計理論與套用方法。為便於讀者理解、掌握概念內涵,書中列舉了大量詳細...
5.4.2卡爾曼濾波的工程套用方法 5.5本章小結 思考題 第6章組合導航系統濾波器設計 6.1集中卡爾曼濾波 6.2聯邦卡爾曼濾波 6.2.1分散濾波 6.2.2聯邦濾波及其算法 6.2.3異質多感測器系統的聯邦濾波結構 6.3自適應卡爾曼濾波 ...
10. 1. 3 基於先進控制理論的慣性/ 天文/ 衛星組合導航方法309 10. 1. 4 基於集成一體化的慣性/天文/ 衛星組合導航系統技術312 10. 1. 5 慣性/ 天文/ 衛星組合導航技術的套用312 10. 2 結束語313 參考文獻314 ...
DME的技術源自於二戰期間廣泛套用的三雷達信標系統,後經二十多年的不斷改進與完善,於1961年正式投入使用,通常是與VOR(甚高頻全向信標)組合使用。飛機對地面台測距用的國際民航標準導航系統,它採用飛機詢問和地面台應答的方式測距。
《水下組合導航系統》是2016年國防工業出版社出版的圖書,作者是王國臣、齊昭、張卓。內容簡介 水下組合導航系統可充分利用各導航子系統之間優勢互補的特點,大大提高導航系統的精度與可靠性,已成為實現定位導航的有效手段,它一直是導航...
第1章和第2章闡述了導航的基本概念和技術基礎;第3章深入研究系統定位的一系列誤差理論;第4章至第8章結合導航原理,有針對性地對直線、圓和雙曲線等無線電導航系統的原理、相關技術及具體套用進行講解;第9章介紹了組合導航系統的...
第5章 卡爾曼濾波技術及其在導航系統中的套用 5.1 卡爾曼濾波技術 5.2 卡爾曼濾波技術的發展 5.3 非線性濾波技術及其特點 5.4 本章小結 思考與練習題 參考文獻 第6章 組合導航系統 6.1 GPS/慣性組合導航系統 6.2 其他慣性...