《車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是王慶、張小國。
基本介紹
- 中文名：車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用
- 作者：王慶,張小國
- ISBN：9787030476999
- 類別：交通運輸工程
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2016-03
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書針對城市環境下衛星定位信號受到遮擋而不能準確定位的實際問題，系統闡述了而向車輛定位的數字地圖模型及其空間資料庫生成的理論，建立了地圖匹配、多感測器信息融合、參數校正的方法，分析了數字地圖的構建模型、數據質量對車輛定位效果的影響規律，以香港消防處第三代車輛調派系統為典型套用案例，詳細介紹廠GPS/DR/MM車輛組合定位系統在香港特別行政區的實際套用情況。
圖書目錄
第1章緒論
第2章車輛導航及其相關技術的基本理論
第3章面向車輛導航的GIS模型與系統
第4章面向車輛導航的空間資料庫生成方法
第5章地圖匹配的基本理論與方法
第6章面向地圖匹配算法的數字地圖誤差分析及對策
第7章GPS／DR／MM組合定位理論與方法
第8章GPS／DR／MM車載組合導航系統在香港的套用
索引
