中遠程飛彈組合導航技術

內容簡介

本書根據當前中遠程飛彈組合導航技術的發展趨勢?結合實際工程套用技術需求?對組合導航中的信息處理技術、雷射捷聯慣性導航、慣性/ 星光組合導航、慣性/ 全球導航衛星組合導航、慣性/ 合成孔徑雷達組合導航等技術進行了理論簡介及工程套用探討

本書可供在航天發射基地、武器試驗靶場從事總體技術、導航與制導、飛彈武器系統評估等專業的工程技術人員使用?也可供高校、航天工業設計部門的廣大學生及科技人員參考

圖書目錄

第1章緒論

11導航系統基本概念

12組合導航常用子系統技術特點

121慣性導航系統

122衛星導航系統

123天文導航系統

124地形匹配導航系統

13組合導航系統理論基礎

131組合導航中的信息融合技術

132組合導航中的濾波技術

133組合導航技術展望

14中遠程飛彈組合導航方案

141主動段組合導航方案

142自由段組合導航方案

143再入段組合導航方案

第2章組合導航中的信息處理技術

21概述

22基本定義

221測量誤差與測量精度

222信息與信息量

223信息空間

224信息的相關性

23基本定理與模型

231引理

232最小方差無偏估計

233線性最小方差無偏估計

234信息最優融合估計定理

235信息正交化定理

236信息分享原理與信息量分解定理

237狀態預測信息獨立性原理

238統一線性融合模型

24組合導航卡爾曼濾波結構與算法

241集中式卡爾曼濾波

242分散化融合式卡爾曼濾波

25次優濾波技術

251衰減記憶濾波

252限定記憶濾波

253協方差平方根濾波

254自適應濾波

255常值增益次優濾波

26智慧型化信息融合技術

第3章雷射捷聯慣性導航技術

31概述

32雷射捷聯慣性測量系統

321雷射陀螺儀

322位置捷聯繫統

323速率捷聯繫統

33捷聯姿態解算

331姿態表達方式

332捷聯解算中的坐標系

333捷聯姿態解算方法

34捷聯導航系統初始對準

341初始對準的概念

342初始對準基本算法

343初始對準的工程實現

35捷聯慣性系統導航誤差分析及補償技術

351捷聯慣性系統儀表的安裝誤差和標度誤差

中遠程飛彈組合導航技術

基本介紹

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