穩定性是一切自動控制系統必須滿足的一個性能指標,它是系統在受到擾動作用後的運動可返回到原平衡狀態的一種性能。關於運動穩定性理論的奠基性工作,是1892年俄國數學家和力學家 А.М.李雅普諾夫在論文《運動穩定性的一般問題》中完成...
穩定性定理(stability theorems)圖論的重要定理之一描述極圖偏離程度的定理一般指第一穩定性定理和第二穩定性定理.第一穩定性定理如下:設丫是一禁用圖類,其次色數為p,對於任意。>0,存在}E>0和正整數n#>0,滿足條件:若n階圖Gn不...
既然穩定性很重要,那么怎么才能知道系統是否穩定呢?控制學家們給我們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,這些定理中比較有名的有:勞斯判據...
運動穩定性理論 運動穩定性理論(stability theory of motions)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
常微分方程穩定性理論亦稱運動穩定性理論,是常微分方程理論的一個分支,其研究常微分方程的解在微小擾動下的性質。簡介 常微分方程穩定性理論亦稱運動穩定性理論,是常微分方程理論的一個分支,其研究常微分方程的解在微小擾動下的性質...
不穩定性定理是哈羅德得出的結論,實際增長率與有保證的增長率之間一旦發生了偏差,經濟活動不僅不能自我糾正,而且還會產生更大的偏離。這個
李雅普諾夫穩定性定理 李雅普諾夫穩定性定理(lyapunov theorem of stability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
定義:根據衡斂系統的狀態方程分析,系統(物質)的物理狀態變數為零時,系統(物質)具有穩定的物理狀態,這種表達系統(物質)物理狀態的穩定性是物理穩定性 [1]。中文名 物理穩定性 外文名 Physical Stability 目錄 1 成立條件 2 穩定性理論...
《穩定性的理論、方法和套用》是2010年華中科技大學出版社出版的圖書,作者是廖曉昕。本書用現代數學工具如Dini導數、K類函式、M矩陣、線性矩陣不等式介紹了經典的Lyapunov穩定性理論、方法及一些近代的套用。書名...
基於穩定性的定義不同,分析大系統穩定性的方法有兩種:①李雅普諾夫函式法(見李雅普諾夫穩定性理論)。考慮系統輸入為零時,研究在初始狀態激勵下大系統內部狀態運動特性的穩定性,這是自動控制理論中李雅普諾夫意義下的穩定性的推廣。...
對於控制系統,穩定性是需要研究的一個基本問題。在研究線性定常系統時,已有許多判據如代數穩定判據、奈奎斯特穩定判據等可用來判定系統的穩定性。李雅普諾夫穩定性理論能同時適用於分析線性系統和非線性系統、定常系統和時變系統的穩定性...
隨著電腦的進步,此穩定性判據變的較少使用,另一種判斷的方式則是用數值方法直接求解多項式,得到其解的近似值。勞斯測試可以由輾轉相除法以及在計算柯西指標時用施圖姆定理來推導。赫爾維茨利用另一種方式來推導其穩定性判據。利用輾轉相...
李雅普諾夫漸近穩定性定理 李雅普諾夫漸近穩定性定理(lyapunov theorem of asymptotic stability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
當三角形三條邊的長度均確定時,三角形的面積、形狀完全被確定,這個性質叫做三角形的穩定性。理論求證 證三角穩定 任取三角形兩條邊,則兩條邊的非公共端點被第三條邊連線 。∵第三條邊不可伸縮或彎折 。∴兩端點距離固定 。∴...
“穩定性”一詞來自拉丁文“stabilitas”,其含義是“恆定性”。17世紀中葉,學者們就曾研究太陽系的穩定性問題,即隨著時間的無限增大,行星是否會無限接近或遠離太陽,或處於穩定狀態中。拉格朗日證明了平衡狀態的穩定性定理:如果勢函式...
1.1 隨機規劃穩定性研究的背景 1.2 隨機規劃穩定性研究的現狀 1.2.1 弱收斂機率測度 1.2.2 推廣到集值映射的情形 1.2.3 參數規劃中廣義凸性的推廣 1.3 可測空間中的積分轉化定理 1.4 度量空間中的機率測度弱收斂及其...
這樣,我們擴大延伸,這個結構在不同受力下,都能很好地把能量擴散開去,這樣,這個結構對能量的傳輸將達到最強,表現出強大的穩定性。這就像是金剛石的結構。現實中 編輯 回到社會,一個很簡單的理論是,越簡單的系統,其穩定性也越強。
既然穩定度很重要,那么怎么才能知道系統是否穩定呢?控制學家們給我們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,這些定理中比較有名的有:勞斯判據...
李雅普諾夫穩定性理論是俄國數學家和力學家A.M.李雅普諾夫在1892年所創立的用於分析系統穩定性的理論。理論背景 俄國數學家和力學家A.M.李雅普諾夫在1892年所創立的用於分析系統穩定性的理論。對於控制系統,穩定性是需要研究的一個基本...
通常將基於理想化的數學模型進行研究的穩定理論稱為壓屈理論,基於實際桿件考慮上述各種因素進行研究與穩定性有關的極限承載力的穩定理論稱為壓潰理論。實用桿件、部件或構架在使用中發生破壞或在載入試驗時發生屈曲的荷載稱為壓潰荷載或...
里雅普諾夫定理 里雅普諾夫定理,見運動穩定性。里雅普諾夫定理,見運動穩定性。
則稱系統狀態是穩態穩定的,或簡稱系統具有穩態穩定性。當 τ=τ(l ∈ Z)為常數時,系統有平衡態(θ,0,τ),且系統關於平衡態為漸近穩定的。定理 1、假設系統的矩陣滿足: 其中c >0是固定常數,K 為狀態反饋矩陣,則對...
連結穩定性 連結穩定性(connective stability)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
李雅普諾夫不穩定性定理 李雅普諾夫不穩定性定理(lyapunov theorem of instability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
群落動態與穩定性 70年代以來,由於新興橫斷學科的發展和不同學科之間的相互滲透,不少學者(如 Angelis,1975; May,1971,1976; Svirezhevetal,1978)基於描述群落動態特性的數學模型,採用系統理論中的Mapunov穩定性定理來分析和探討...
勞斯–赫爾維茨穩定性判據(Routh–Hurwitz stability criterion)是控制理論中的一個數學判據,是線性時不變系統(LTI)穩定的充分必要條件。 此穩定性判據之所以重要,是因為若線性系統之特徵方程式的根p均有負的實部,表示其解ept為穩定的(...
輕重介質界面上擾動的瑞利-泰勒不穩定性、兩個同心圓柱間擾動的泰勒渦、薄層液態金屬擾動的貝納對流、晶體的樹枝狀生長、注水驅油中的指進現象等都是流動不穩定現象。但流動穩定性理論最重要、最困難的研究方向仍是從層流到湍流的轉捩。...
對於系統穩定性的判定,控制學家們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,其中,主要的判定方法有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。
高分子絮凝劑的用量少、效率高,在合適的條件下還可以進行選擇性絮凝,所以廣泛用於淨水、污水處理、礦泥回收等操作中。最常用的絮凝劑是部分水解的聚丙烯醯胺。膠體穩定性理論 疏液膠體的穩定性理論通稱DLVO理論。此理論的出發點是:膠體...