直線把(bundle of lines)亦稱直線叢,空間滿足某些條件的直線的集合,指過空間一定點的所有直線的集合,定點稱為直線把的中心。經過一個定點的空間所有直線的集合稱為一個中心直線把,它們的公共點稱為直線把的中心;平行於一條固定直線的空間所有直線的集合稱為平行直線把。以已知點P0(x0,y0,z0)為中心的直線把方程為:(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n,l+m+n≠0。l,m,n稱為直線把的參數。平行於向量 {l,m,n}的直線把方程為(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n,其中l,m,n為已知,x0,y0,z0為參數,設n≠0,則平行直線把的方程為x=az+p,y=bz+q,其中a=l/n,b=m/n,p,q為平行直線把的參數。
這時,假如在不與點S重合這樣一個唯一的條件下,改變點M2在直線m上的位置,對於λ我們可以得到與零不同的任意實數值。因此,如果x,y,z是把S的直線m的射影坐標,則對於任意λ≠0,λx, λy, λz也是這條直線的射影坐標,而與數x, y, z不成比例的數就不會是直棧m的射影坐標了。換句話說,把中直線的射影坐標的決定可以相差一個比例因子。這時明顯地,除掉三數組(0, 0, 0)以外,每個三數組(x, y, z)都是把中一條直程的射影坐標三數組。