《理論力學（第4版）》是2023年清華大學出版社出版的圖書，作者是董雲峰、 沙麗榮、 李廣博、方娟。
基本介紹
- 中文名：理論力學（第4版）
- 作者：董雲峰、 沙麗榮、 李廣博、方娟
- 出版時間：2023年9月1日
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302644910
- 定價：59 元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《理論力學（第4版）》內容是以教育部制定的新工科發展戰略為指導，依據基礎力學課程教學指導委員會頒布的理論力學課程教學的基本要求編寫的，適合60～80課時的教學。全書由靜力學、運動學和動力學三部分組成，共分為17章，其中靜力學(包括第1～4章)的內容有靜力分析、平面簡單力系、平面任意力系、空間力系；運動學(包括第5～8章)的內容有點的運動學、剛體基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；動力學(包括第9～17章)的內容有質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學基礎、碰撞、機械振動基礎。《理論力學（第4版）》注重基本概念的傳授，每章配有各種類型的習題及答案；精選了理論力學的典型例題和習題。在注重基本概念、基本方法的基礎上，增強學生解決工程問題的能力。
圖書目錄
目 錄
緒論 1
第1篇 靜 力 學
第1章 靜力分析 5
1.1 力的概念 5
1.2 靜力學公理 6
1.3 約束與約束力 8
1.3.1 光滑面接觸約束 8
1.3.2 柔體約束 8
1.3.3 光滑鉸鏈約束 9
1.3.4 鏈桿約束 10
1.3.5 軸承約束 10
1.3.6 球鉸鏈約束 11
1.4 物體的受力分析和受力圖 11
本章小結 15
習題1 15
第2章 平面簡單力系 19
2.1 平面匯交力系 19
2.1.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 19
2.1.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 22
2.2 力對點之矩與平面力偶系 24
2.2.1 力對點之矩的概念 24
2.2.2 平面力偶系 26
本章小結 29
習題2 29
第3章 平面任意力系 34
3.1 力的平移定理 34
3.2 力系的簡化 35
3.2.1 平面任意力系向一點簡化——主矢與主矩 35
3.2.2 平面任意力系簡化的套用 36
3.2.3 平面任意力系簡化結果的討論 36
3.3 平面任意力系的平衡 38
3.4 平面平行力系的平衡 41
3.5 平面剛體系的平衡問題 42
3.5.1 平面靜定剛體系 43
3.5.2 平面簡單桁架 46
3.6 滑動摩擦 50
3.6.1 滑動摩擦與摩擦因數 50
3.6.2 摩擦角與自鎖 51
3.6.3 考慮滑動摩擦時的平衡問題 52
本章小結 53
習題3 53
第4章 空間力系 60
4.1 力在空間直角坐標繫上的投影 60
4.1.1 直接投影法 60
4.1.2 間接投影法 60
4.2 空間力對點的矩和空間力對軸的矩 61
4.2.1 空間力對點的矩 61
4.2.2 空間力對軸的矩 62
4.2.3 空間力對點的矩與空間力對軸的矩的關係 63
4.3 空間匯交力系 64
4.3.1 空間匯交力系的合成 64
4.3.2 空間匯交力系的平衡 64
4.4 空間力偶 65
4.4.1 力偶矩矢 65
4.4.2 力偶矩矢的性質與力偶矩矢的等效定理 66
4.4.3 空間力偶系的合成與平衡條件 66
4.5 空間任意力系 67
4.5.1 空間任意力系向一點簡化——主矢與主矩 67
4.5.2 空間任意力系簡化的套用 68
4.5.3 空間任意力系的平衡 69
本章小結 73
習題4 73
第2篇 運 動 學
第5章 點的運動學 81
5.1 點運動的矢量法 81
5.1.1 點的運動方程 81
5.1.2 點的速度 81
5.1.3 點的加速度 82
5.2 點運動的直角坐標法 82
5.2.1 點的運動方程 82
5.2.2 點的速度 83
5.2.3 點的加速度 83
5.3 點運動的自然軸系法 87
5.3.1 點的運動方程 87
5.3.2 自然軸系 87
5.3.3 點的速度 88
5.3.4 點的加速度 88
5.3.5 幾種常見的運動 89
本章小結 93
習題5 93
第6章 剛體基本運動 97
6.1 剛體的平行移動 97
6.2 剛體的定軸轉動 98
6.2.1 轉動剛體的運動描述 98
6.2.2 轉動剛體上各點的速度和加速度 99
6.3 點的速度和加速度的矢量表示 103
本章小結 104
習題6 104
第7章 點的合成運動 108
7.1 點的合成運動的概念 108
7.2 點的速度合成定理 111
7.3 點的加速度合成定理 114
7.3.1 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 114
7.3.2 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理 117
本章小結 121
習題7 121
第8章 剛體平面運動 127
8.1 剛體平面運動概述 127
8.1.1 剛體平面運動的定義 127
8.1.2 剛體平面運動的方程 128
8.1.3 剛體平面運動的分解 128
8.2 求平面圖形內各點的速度 129
8.2.1 基點法 129
8.2.2 速度投影法 129
8.2.3 速度瞬心法 134
8.3 求平面圖形內各點的加速度——基點法 136
8.4 運動學綜合套用舉例 139
本章小結 143
習題8 143
第3篇 動 力 學
第9章 質點動力學 151
9.1 動力學的基本定律——牛頓三定律 151
9.2 質點運動微分方程 152
9.2.1 質點運動微分方程的表達式 152
9.2.2 質點動力學的兩類基本問題 153
本章小結 157
習題9 157
第10章 動量定理 161
10.1 動量與動量定理 161
10.1.1 質點和質點系的動量 161
10.1.2 質點和質點系的動量定理 162
10.2 質心運動定理 167
本章小結 171
習題10 171
第11章 動量矩定理 175
11.1 動量矩與動量矩定理 175
11.1.1 質點和質點系的動量矩 175
11.1.2 質點和質點系的動量矩 定理 176
11.2 剛體定軸轉動微分方程 181
11.3 剛體平面運動微分方程 183
本章小結 188
習題11 188
第12章 動能定理 193
12.1 力的功 193
12.1.1 常力做直線運動的功 193
12.1.2 變力做曲線運動的功 193
12.1.3 匯交力系合力功 194
12.1.4 常見力的功 194
12.2 動能與動能定理 198
12.2.1 質點和質點系的動能 198
12.2.2 質點和質點系動能定理 200
12.3 機械能守恆定律 204
12.3.1 勢力場和勢能 204
12.3.2 機械能守恆定律 206
12.4 動力學普遍定理的綜合套用 207
本章小結 210
習題12 210
第13章 達朗貝爾原理 215
13.1 質點和質點系的達朗貝爾原理 215
13.1.1 慣性力與質點的達朗貝爾原理 215
13.1.2 質點系的達朗貝爾原理 217
13.2 剛體慣性力系的簡化 218
13.2.1 平移剛體慣性力系的簡化 218
13.2.2 定軸轉動剛體慣性力系的簡化 219
13.2.3 平面運動剛體慣性力系的簡化 219
本章小結 223
習題13 223
第14章 虛位移原理 226
14.1 約束、自由度與廣義坐標 226
14.1.1 約束 226
14.1.2 自由度 228
14.1.3 廣義坐標 228
14.2 虛位移原理概述 229
14.2.1 虛位移和虛功 229
14.2.2 虛位移原理 229
14.2.3 質點系的平衡方程和勢能與廣義坐標的關係 233
本章小結 237
習題14 237
第15章 分析力學基礎 241
15.1 動力學普遍方程 241
15.2 拉格朗日方程及其套用 244
15.2.1 拉格朗日關係式 244
15.2.2 拉格朗日方程 245
15.2.3 廣義力的求法 246
本章小結 250
習題15 250
第16章 碰撞 254
16.1 碰撞的基本特徵及碰撞問題的簡化 254
16.1.1 碰撞的基本特徵及碰撞過程的兩個階段 254
16.1.2 碰撞問題的簡化 255
16.1.3 碰撞的分類 255
16.2 碰撞過程的基本原理 256
16.2.1 碰撞過程的動量定理——衝量定理 256
16.2.2 碰撞過程的動量矩定理——衝量矩定理 257
16.2.3 碰撞過程中基本原理的套用 257
16.3 恢復因數 258
16.4 碰撞衝量對定軸轉動剛體的作用 260
16.5 碰撞問題的套用 262
本章小結 265
習題16 265
第17章 機械振動基礎 270
17.1 單自由度系統的自由振動 270
17.1.1 單自由度系統自由振動微分方程及其解答 270
17.1.2 其他類型的單自由度系統 272
17.1.3 固有頻率的計算 274
17.2 單自由度系統的有阻尼自由振動 276
17.2.1 小阻尼情況 277
17.2.2 大阻尼情況 279
17.2.3 臨界阻尼情況 279
17.3 單自由度系統的受迫振動 282
17.3.1 單自由度系統的無阻尼受迫振動 282
17.3.2 單自由度系統的有阻尼受迫振動 285
本章小結 289
習題17 289
附錄 294
參考文獻 295
