《理論力學（第3版）》是由武清璽、徐鑒主編，2016年由高等教育出版社出版的“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材。該教材適用於高等學校土木、水利類專業和工科其他專業的本科生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。
該教材共5篇，分別為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎和動力學套用專題。內容包括基本概念及基本原理，力系的簡化，約束及物體受力分析，力系的平衡，靜力學套用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點的運動與剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點動力學，質點系的動量定理、動量矩定理和動能定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等。
基本介紹
- 書名：理論力學（第3版）
- 作者：武清璽、徐鑒
- ISBN：978-7-04-046018-6
- 類別：“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材
- 頁數：512頁
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2016年9月5日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 版面字數：610千字
成書過程,內容簡介,教材目錄,教學資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
《理論力學（第3版）》是在2010年7月出版《理論力學（第2版）》的基礎上修訂的。
該教材由武清璽、徐鑒擔任主編，陸曉敏、溫建明擔任副主編。具體編寫分工如下：緒論、第一章和第五章由武清璽修訂，第二、三、四、六章由陸曉敏修訂，第七、八章由趙引修訂，第九至十二章由孫傑修訂，第十三至十七章由溫建明修訂，附錄A、B分別由武清璽、溫建明修訂。
2016年9月5日，該教材由高等教育出版社出版。
內容簡介
《理論力學（第3版）》共5篇，分別為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎和動力學套用專題。內容包括基本概念及基本原理，力系的簡化，約束及物體受力分析，力系的平衡，靜力學套用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點的運動與剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點動力學，質點系的動量定理、動量矩定理和動能定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等。
教材目錄
前輔文 緒論 §0-1 理論力學的內容､任務和研究方法 §0-2 工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立 §0-3 工程中的構件與分類 第一篇 靜力學 第一章 基本概念及基本原理 §1-1 力的概念 §1-2 靜力學基本原理 §1-3 力的分解與力的投影 §1-4 力矩 §1-5 力偶與力偶矩 思考題 習題 第二章 力系的簡化 §2-1 力系的分類 §2-2 力的平移定理 §2-3 力系的簡化 §2-4 重心､質心和形心 §2-5 平行分布力的簡化 思考題 習題 第三章 約束·受力分析與示力圖 §3-1 約束與約束力 §3-2 受力分析與示力圖 思考題 習題 第四章 力系的平衡 §4-1 匯交力系的平衡 §4-2 力偶系的平衡 §4-3 任意力系的平衡 §4-4 靜定與超靜定問題·物體系統的平衡問題 思考題 習題 第五章 靜力學套用專題 §5-1 桁架 §5-2 懸索 §5-3 摩擦及有摩擦的平衡問題 思考題 習題 第二篇 運動學 第六章 點的運動與剛體的基本運動 §6-1 自由度與廣義坐標 §6-2 點的運動 §6-3 剛體的基本運動 思考題 習題 第七章 點的合成運動 §7-1 合成運動的概念 §7-2 點的速度合成 §7-3 牽連運動為平移時點的加速度合成 §7-4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成 思考題 習題 第八章 剛體的平面運動 §8-1 剛體平面運動的運動方程 §8-2 平面圖形內各點的速度 §8-3 平面圖形內各點的加速度 思考題 習題 第三篇 動力學 第九章 質點動力學 §9-1 牛頓運動定律·慣性坐標系 §9-2 質點運動微分方程 §9-3 質點在非慣性坐標系中的運動 思考題 習題 第十章 動量定理 | §10-1 動量和衝量 §10-2 動量定理 §10-3 質心運動定理 思考題 習題 第十一章 動量矩定理 §11-1 質點系的動量矩 §11-2 質點系動量矩定理 §11-3 剛體定軸轉動微分方程 §11-4 剛體平面運動微分方程 思考題 習題 第十二章 動能定理 §12-1 功與功率 §12-2 動能 §12-3 動能定理與功率方程 §12-4 勢力場與勢能 §12-5 機械能守恆定律 §12-6 動力學普遍定理的綜合套用 思考題 習題 第十三章 達朗貝爾原理 §13-1 慣性力的概念 §13-2 質點和質點系的達朗貝爾原理 §13-3 質點系慣性力系的簡化 *§13-4 一般定軸轉動剛體的軸承動約束力 思考題 習題 第四篇 分析力學基礎 第十四章 虛位移原理 §14-1 約束和約束方程 §14-2 虛位移的概念與分析方法 §14-3 虛位移原理的表述 §14-4 以廣義力表示的質點系平衡條件 §14-5 勢力場中質點系的平衡及其穩定性 思考題 習題 第十五章 動力學普遍方程和拉格朗日方程 §15-1 動力學普遍方程 §15-2 拉格朗日方程(第二類) §15-3 拉格朗日方程的初積分 *§15-4 哈密頓原理 思考題 習題 第五篇 動力學套用專題 第十六章 線性振動的基本理論 §16-1 單自由度系統的自由振動 §16-2 單自由度系統的受迫振動 §16-3 振動的隔離 §16-4 兩個自由度系統的無阻尼自由振動 §16-5 兩個自由度系統的無阻尼受迫振動 思考題 習題 第十七章 碰撞 §17-1 碰撞現象及其基本假設 §17-2 恢復因數 §17-3 研究碰撞的矢量力學方法 §17-4 碰撞中心 思考題 習題 附錄A 矢函式的導數 附錄B 轉動慣量 參考文獻 習題參考答案 索引 Synopsis Contents 主編簡介 |
（註：目錄排版順序為從左列至右列）
教學資源
- 課程資源
《理論力學（第3版）》配套建設有“理論力學（第3版）”數字課程，數字課程內容與紙質教材一體化設計，包括部分例題和習題的解答。
| 數字課程名稱 | 出版社 | 出版時間 | 內容提供者 |
|---|---|---|---|
“理論力學（第3版）”數字課程 | 高等教育出版社、高等教育電子音像出版社 | 2016年8月 | 武清璽等 |
教材特色
《理論力學（第3版）》保持了前面兩版的特色，全書以土木、水利等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養，通過課程內容與體系的改革，做到理論與套用並重；注意與相關課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業特色。該教材具有以下特點：
1、該教材內容體系保持不變，僅對部分章節作了適當修改。
2、利用現代科學技術拓展教學空間，在不增加教材篇幅的前提下，通過二維碼標識引導學生自主學習。
3、通過二維碼增加了30%左右的例題及部分習題的解答。
作者簡介
武清璽：男，1951年2月生，博士研究生，河海大學力學與材料學院工程力學系教授，國家級力學實驗教學中心主任，國家級力學與水工程仿真實驗教學中心主任，主要從事力學教學及科研、工程力學等方面的工作。
