理論力學（第2版）(清華大學出版社出版圖書)

《理論力學（第2版）》是2013-7-19出版的一本圖書，作者李俊峰等

本書以牛頓力學和分析力學為兩條並行主線貫穿整個課程，以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，並從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。全書共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。 本書可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。

基本介紹

• 書名：理論力學（第2版）
• 作者：李俊峰等
• ISBN：9787302231783
• 定價：39元
• 出版時間：2013-7-19
• 裝幀：平裝
• 印次：2-5

圖書簡介

前言

根據8年來在清華大學和其他院校的使用情況，本書第2版與第1版相比有較大調整，主要體現在以下幾個方面。

1.改編後的幾何靜力學~(第4章)，與運動學(第1章～第3章)、分析靜力學(第5章)相互獨立，順序可以交換。讀者可以有多種閱讀方案，2.近年來，很多高校設立了以培養優秀拔尖人才為目標的各種實驗班或實驗學院，例如清華大學的錢學森力學班。針對這些學生的理論力學教學，在深度和廣度上都有更高的要求。
為了滿足這類需求，我們在第1版的基礎上增加了8.5.2、8.5.3、9.3、9.4.2、9.4.3節和第12章。

3.~在第\Rmnum{1}篇運動學中，剛體運動學和複合運動分開單獨成章，速度分析和加速度分析都分成獨立小節。如果讀者想單獨閱讀本書的分析力學內容~(第5章、第8章、第12章)，
加速度分析的2.3.4、3.1.4、3.2.2節不是必需的。

4.~每章都有簡短的內容提要，概括本章主要內容以及閱讀本章所需的基礎。

5.~在一些章的習題之前，增加了概念題。

6.~多數章節都增加了例題。

根據清華大學2001 -- 2008年的教學實踐，講授本書前8章大約需要64學時，講授前11章大約需要80學時。

參加本書第2版編寫工作的有李俊峰和張雄，具體分工如下：李俊峰負責編寫前言、緒論、第4章、第5章、第8章、第9章、第10章和第12章，張雄負責第1章、第2章、第3章、
第6章、第7章、第11章、附錄A和附錄B，全書由張雄負責統稿。

清華大學理論力學教研組

2010年6月於清華園

圖書信息二

作者：郭應徵、周志紅、董萼良、費慶國、張培偉、吳邵慶

圖書詳細信息：

ISBN：9787302357353
定價：49.9元
印次：2-1
裝幀：平裝
印刷日期：2014-4-18

圖書簡介：

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是江蘇省“工科力學系列課程教學內容課程體系改革的研究與實踐”項目的研究成果之一，也是東南大學普通高等教育“十五”規劃教材。全書共分四篇：靜力學，運動學，動力學，分析力學基礎。本書可作為高等院校機械、土木、航空和工程力學等專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

前言

本書第1版自2005年7月出版後,被很多學校採用為教科書。2008年2月本書被評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書還是江蘇省“工科力學系列課程教學內容課程體系改革的研究與實踐”項目的研究成果之一，也是東南大學普通高等教育“十五”規劃教材，是為新世紀的工科大學生編寫的多學時理論力學課程的更新教材。其主要特色如下:
（1） 適當提高起點，刪除了與物理學重複的內容，增加了反映現代科學技術的有關內容。同時注意精選內容，以減少教學學時。
（2） 突出工程觀念的培養和力學在工程中的套用。編入了大量密切聯繫工程實際的例題與習題，以便於教師選用和學生練習之用。在編寫過程中，注意通過對工程實例的簡化和比較，培養學生建立力學模型和解決實際問題的能力。
（3） 全書體系清楚合理，理論闡述簡明，文字簡潔。在矢量力學部分，按靜力學、運動學、動力學編排，分析力學內容單獨成篇，且仍按靜力學、運動學、動力學的體系編排，以便與矢量力學方法進行比較和對照。在基本內容的編寫中，注意將難點分解，以求易教易學。例如，將靜力學中的約束分為簡單約束和空間約束，分別在第2章和第4章中討論，在平面和空間情況下進行反覆和深化，以便於學生真正理解和掌握。
（4） 按照最新的理論力學教學基本要求，對非基本內容均加上星號予以區別，以便於使用者根據需要選用。加星號的內容屬於加深和拓寬部分，敘述力求簡練，內容力求精練並予壓縮。例如，將碰撞問題壓縮為一節，併入第14章動能定理，作為動力學基本定理在碰撞問題中的工程套用來闡述。
（5） 力求進行啟發式教學，在正文中用楷體編入一些思考題，嘗試用提問的方式進行教學，以便將有關重要概念的理解引向深入，給學生留下思考的空間。
本書適用於工科各專業。全書共分4篇: 靜力學、運動學、動力學以及分析力學基礎。編寫中為便於使用者取捨，採用了模組式結構，可根據需要拼裝成各種學時類型的理論力學教材。
東南大學的諸關炯教授和陳篤炎教授等對本書的編寫提出了寶貴意見。本書的編者謹向他們表示衷心的感謝。
本書在編寫過程中，主要參考了南京工學院（現為東南大學）和西安交通大學編寫的《理論力學》上、下冊以及郭應徵和李兆霞主編的《套用力學基礎》，同時還參考了國內外一些優秀教材，在此謹向這些教材的編著者深表感謝。希望採用本書的廣大教師和讀者，能給我們提出寶貴意見，以便本書在改版時加以改進。

郭應徵周志紅
2014年1月8日於東南大學

目錄

緒論1
0.1理論力學的研究內容1
0.2理論力學的研究方法2
0.3理論力學課程的任務2
第1篇靜力學
第1章力系的簡化7
1.1力7
1.2力對點的矩矢力對軸的矩8
1.3力偶矩矢11
1.4力系的簡化主矢和主矩12
1.5力系的簡化結果合力矩定理15
習題19

第2章物體的受力分析23
2.1約束與約束力23
2.2載荷重心26
2.3物體的受力分析31
習題36

第3章平面力系的平衡41
3.1平面力系的平衡方程41
3.2物體系統的平衡問題48
3.3簡單平面桁架55
習題58

第4章空間力系的平衡71
4.1空間約束與約束力71
*4.2空間平行分布力74
4.3空間力系的平衡問題77
習題85
目錄目錄
第5章摩擦93
5.1滑動摩擦93
5.2摩擦角和自鎖95
5.3考慮摩擦的平衡問題98
5.4滾阻106
習題110
第2篇運動學
第6章點的運動學121
6.1矢量法121
6.2直角坐標法122
6.3自然法129
6.4極坐標法138
習題140

第7章剛體的基本運動146
7.1剛體的平移146
7.2剛體的定軸轉動148
7.3轉動剛體內各點的速度和加速度151
7.4定軸輪系的傳動比155
習題156

第8章點的合成運動162
8.1相對運動絕對運動牽連運動162
8.2速度合成定理166
8.3加速度合成定理170
習題180

第9章剛體的平面運動190
9.1剛體平面運動的分解190
9.2平面圖形上各點的速度192
9.3平面圖形上各點的加速度201
9.4剛體繞平行軸轉動的合成210
習題214

*第10章剛體的定點運動和一般運動226
10.1剛體的定點運動226
10.2剛體繞相交軸轉動的合成233
10.3剛體的一般運動237
習題238
第3篇動力學
第11章質點動力學245
11.1動力學基本定律245
11.2質點運動微分方程246
11.3非慣性系中的質點運動微分方程252
習題257

第12章動量定理266
12.1動量與衝量266
12.2動量定理268
12.3質心運動定理273
習題277

第13章動量矩定理284
13.1動量矩284
13.2動量矩定理286
13.3剛體繞定軸轉動的微分方程291
13.4質點系相對於質心的動量矩定理297
13.5剛體平面運動微分方程299
習題305

第14章動能定理314
14.1力的功314
14.2動能318
14.3動能定理320
14.4功率功率方程機械效率326
14.5勢力場勢能機械能守恆定律329
14.6動力學普遍定理的綜合套用335
*14.7動力學普遍定理在碰撞問題中的套用339
習題346

第15章達朗貝爾原理359
15.1質點的達朗貝爾原理慣性力359
15.2質點系的達朗貝爾原理361
15.3剛體慣性力系的簡化364
*15.4剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力371
習題376

*第16章單自由度系統的振動384
16.1概述384
16.2單自由度系統的自由振動386
16.3單自由度系統的受迫振動395
習題404
第4篇分析力學基礎
第17章分析靜力學411
17.1約束廣義坐標自由度411
17.2虛位移與理想約束413
17.3虛位移原理414
*17.4勢力場中質點系的平衡條件與穩定性418
習題420

*第18章分析運動學426
18.1剛體系統的自由度與幾何約束方程426
18.2剛體系統運動的分析法428
習題432

第19章分析動力學435
19.1動力學普遍方程435
19.2拉格朗日方程437
19.3拉格朗日方程的初積分443
習題446

習題答案451

參考文獻476

圖書信息三

作者：陳立群、薛紜

圖書詳細信息：

ISBN：9787302372585
定價：42元
印次：2-1
裝幀：平裝
印刷日期：2014-8-15

圖書簡介：

本書是在第1版基礎上修訂而成。第1版於2006年出版，受上海市教育委員會高校重點教材建設項目資助，獲2011年上海普通高校優秀教材一等獎。在第2版中，作者在長期使用基礎上，在保持原書突出矢量方法和能量方法兩條主線的同時，參照《“理論力學”課程教學基本要求(A類)》對第1版進行了全面的修訂。靜力學部分加強了矢量的套用，運動學部分調整了教學體系並強調解析方法套用，動力學部分補充一些較為深入的內容並通過例題介紹了分岔和混沌，各章增加了內容概述和解題指導，補充了新的例題和習題。
本書除緒論外共分為10章。緒論中包括本課程的內容、發展簡史和學習方法。前3章為靜力學，分別是力和約束、力系的簡化、平衡問題——矢量方法；隨後3章為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動和點的合成運動；最後4章為動力學，分別是質點動力學、質點系動力學——矢量方法、平衡問題——能量方法和質點系動力學——能量方法。本書配有電子教案和習題解答，可供使用的教師參考。
本書可作為高等學校理論與套用力學、工程力學、機械、航空航天、船舶、土建、水利等專業多學時理論力學課程的教材。略去帶星號內容，也可以作為其他專業中學時理論力學課程或工程力學課程理論力學部分的教材。

第2版前言

本書第1版在2006年出版，先後在上海大學機械工程與自動化專業的工程力學(理論力學部分60學時)課程中使用5屆、理論與套用力學專業的理論力學(80學時)課程中使用2屆。同時在上海套用技術學院機械類理論力學課程中使用8屆、土木類理論力學課程中使用5屆。本書第1版受上海市教委高校重點教材建設項目資助，曾獲2011年上海普通高校優秀教材一等獎。

在長期教學實踐的基礎上，作者參照教育部力學基礎課程教學指導分委會最新制訂的《“理論力學”課程教學基本要求(A類)》，對本書第1版進行了全面的補充和修訂。第2版涵蓋上述“基本要求”中的全部基本部分以及3個專題 “碰撞問題”、“非慣性系下的動力學”和“第二類拉格朗日方程”的全部內容，也涵蓋專題 “離散系統的振動”和“運動學問題過程分析”的部分內容。因此滿足“基本要求”所提出的全部基本內容和2個專題內容的要求，並可供使用本教材的師生酌情選擇。專題內容的章節在目錄和正文中用單星號標註。“基本要求”中沒有覆蓋到的專題內容，在“閱讀建議”中給出了參考文獻。本書部分內容，例如勢力場中平衡及其穩定性，超出“基本要求”，用雙星號標註。

與本書第1版相比，本書第2版有下列充實和調整。

(1) 對緒論進行了充實，特別是修改了學科發展歷史部分。

(2) 前3章靜力學部分加強了矢量的套用。討論了力矩計算的逆問題，引入了力學的不變數並套用於力系簡化結果分類，推導了力螺旋中心軸參數方程，給出了平行力系中心一種新的推導。

(3) 第4至6章的運動學部分做了全面修改。“點的運動”一節增加了運動過程分析的例題。把剛體運動放在合成運動之前講授，基於點的運動而不是合成運動推導了平面運動剛體上兩點之間的速度和加速度關係； 補充了平面運動剛體上點的加速度分析的投影法和加速度瞬心法。在點的合成運動部分，強調了矢量求導與參考坐標系有關，導出了絕對導數和相對導數的關係式，並套用於速度合成定理和加速度合成定理推導。

(4) 在第7章質點動力學部分，增加了對動力學建模的討論和質點相對於轉動地球動力學方程的解析解。

(5) 第8章的質點系動力學矢量方法補充了一些較為深入的內容。給出了關於動點的動量矩定理和動量矩定理對動軸的投影。分別用坐標變換的方法和附加慣性力的方法推導了非慣性系中的動量矩定理。討論了流體動反力計算和變質量問題。

(6) 第9章平衡問題的能量方法也有補充。沒有像初版那樣把約束局限於定常的情形。討論了有勢力場及其勢能。明確陳述了穩定性判斷的拉格朗日定理的條件。結合平衡點穩定性隨參數變化的例子介紹了靜態分岔的概念。

(7) 第10章質點系動力學的能量方法增加了較多內容。給出了非慣性系中的動能定理。討論了碰撞過程中的動能損失。基於拉格朗日方程建模雙擺運動，用數值計算揭示了混沌運動。充實了對拉格朗日方程初積分的討論，補充了歐拉齊次函式定理的證明； 從拉格朗日方程導出了一般受約束系統的能量變化方程； 通過例題討論了廣義動量積分既非動量守恆也非動量矩守恆時的物理意義。

(8) 各章正文之後，增加了“本章要點和解題指導”。

(9) 更新了教材參考書目錄。重新寫了擴展閱讀建議，並置於各章之後。

(10) 例題數目由106道，增加到165道，新增了59道例題。

(11) 習題數目由196道，增加到305道，新增了109道習題。

本書第2版編著工作由上海大學陳立群教授和上海套用技術學院薛紜教授合作完成。作者在教學工作中和本書編著中汲取了國內外相關教材和課件的某些處理方式和素材，在此對這些教材和課件的作者謹致謝意。第2版沿用了第1版的部分內容，本書作者衷心感謝參與本書第1版編著工作的北京信息科技大學戈新生教授和上海大學徐凱宇教授。本書例題和習題補充工作得到上海套用技術學院尚慧琳副教授、王波博士和唐有綺博士的協助，作者對他們表示感謝。陳立群還感謝他講課時擔任助課工作的博士生丁虎、王波、唐有綺、張艷雷、張國策、姜文安和碩士生石朝成、楊凱。

書稿承蒙清華大學李俊峰教授詳細審閱，並提出寶貴意見。作者謹表示衷心感謝。

本書修訂工作受到國家級精品課程“工程力學”建設項目和上海市“工科基礎力學教學團隊”建設項目資助，在此鳴謝！

作者

2014年3月

目錄

緒論

0．1理論力學的內容

0．2理論力學發展簡史

0．3理論力學的學習方法

第1章力和約束

1．1力、力矩和力偶

1．2約束的基本類型

1．3物體的受力分析和受力圖

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第2章力系的簡化

2．1力系的基本特徵量： 主矢與主矩

2．2力系簡化

2．3平行力系和重心

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第3章平衡問題： 矢量方法

3．1力系的平衡方程及其套用

3．2考慮摩擦的平衡問題

3．3平面桁架的靜力計算

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第4章運動學基礎

4．1點的運動

4．2剛體的平移

4．3剛體的定軸轉動

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第5章剛體的平面運動

5．1剛體平面運動的描述

5．2平面運動剛體上點的速度

5．3平面運動剛體上點的加速度

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第6章點的合成運動

6.1絕對運動、相對運動和牽連運動

6.2速度合成定理

6.3加速度合成定理

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第7章質點動力學

7.1質點運動的動力學建模

7.2質點運動的動力學分析

7.3*單自由度系統的線性振動

7.4*非慣性系中的質點運動

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第8章質點系動力學： 矢量方法

8.1動量定理和動量矩定理

8.2剛體動力學

8.3*碰撞問題

8.4動力學建模的動靜法

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第9章平衡問題： 能量方法

9.1力的功

9.2虛功原理

9.3廣義坐標下的虛功原理

9.4**有勢力場中質點系統的平衡及其穩定性

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

第10章質點系動力學： 能量方法

10.1動能和動能定理

10.2*拉格朗日方程

10.3*拉格朗日方程的初積分

10.4動力學綜合套用

本章要點和解題指導

擴展閱讀建議

習題

附錄： 常見幾種均質物體的轉動慣量和迴轉半徑

習題答案

索引

參考文獻