理論力學2：專題教程

《理論力學2:專題教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學套用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、複合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學，包括質點動力學、質點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題，包括理論力學的機率問題、打擊運動動力學，運動穩定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恆量等10章。前三篇為I冊——基本教程，屬基礎部分；第四篇為Ⅱ冊——專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題。《理論力學2:專題教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業多學時理論力學課程的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。

基本介紹

• 書名：理論力學2:專題教程
• 出版社：高等教育出版社
• 頁數：192頁
• 開本：16
• 品牌：高等教育出版社
• 作者：梅鳳翔 尚玫
• 出版日期：2012年1月1日
• 語種：簡體中文
• ISBN：9787040339840

基本介紹

內容簡介

《理論力學2:專題教程》是高等學校教材之一。

作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學教授，博士生導師。1963年畢業於北京大學數學力學系，1982年獲法國國家科學博士學位。歷任北京理工大學套用力學系主任、校學術委員會副主任、北京理工大學學報主編、中國力學學會常務理事、一般力學專業委員會主任委員、教育部高等學校基礎力學課程教學指導組副組長、《力學與實踐》副主編等。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。著有《非完整系統力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數對約束力學系統的套用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)。科研成果曾獲部級一等獎兩次，主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎，主持的工程力學團隊曾獲國家級教學團隊。2003年獲全國“高等學校教學名師獎”。
尚玫，1964年生。1985年畢業於大連理工大學物理系，獲理學學士學位；1988年畢業於大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教；1999年畢業於北京理工大學套用力學系獲理學博士學位。現任北京理工大學副教授。

圖書目錄

第四篇 專題
第13章 理論力學的機率問題
13.1 基本知識
13.2 靜力學的機率問題
13.3 運動學和動力學的機率問題
小結
習題

第14章 打擊運動動力學
14.1 給定打擊衝量的情形
14.2 瞬時加上約束的情形
小結
習題

第15章 運動穩定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普諾夫直接法
15.4 李雅普諾夫一次近似理論
小結
習題

第16章 非線性振動
16.1 擺的無阻尼自由振動
16.2 阻尼自由振動
16.3 受迫振動
小結
習題

第17章 動力學逆問題
17.1 質點動力學第一類問題
17.2 若干經典動力學逆問題
17.3 動力學逆問題的一般提法
17.4 動力學逆問題的解法
小結
習題

第18章 力學的變分原理
18.1 變數、函式及其積分的變分
18.2 微分變分原理
18.3 積分變分原理
18.4 力學的變分原理髮展簡史
小結
習題

第19章 哈密頓力學
19.1 哈密頓正則方程
19.2 泊松定理及其在積分正則方程中的套用
19.3 積分正則方程的哈密頓一雅可比方法
小結
習題

第20章 非完整力學
20.1 非完整力學的基本概念
20.2 非完整力學的變分原理和運動微分方程
20.3 非完整力學運動方程的經典積分
小結
習題

第21章 伯克霍夫力學
21.1 普法夫一伯克霍夫原理
21.2 伯克霍夫方程
21.3 伯克霍夫方程的積分
21.4 伯克霍夫系統動力學逆問題
小結
習題

第22章 對稱性與守恆量
22.1 拉格朗日系統的對稱性與守恆量
22.2 哈密頓系統的對稱性與守恆量
22.3 一般完整系統的對稱性與守恆量
22.4 非完整系統的對稱性與守恆量
22.5 力學系統的近似守恆量
小結
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
作者簡介