理論力學1：基本教程

《理論力學1:基本教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學套用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、複合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學，包括質點動力學、質點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題，包括理論力學的機率問題、打擊運動動力學、運動穩定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恆量等10章。前三篇為1冊——基本教程，屬基礎部分；第四篇為2冊——專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題。《理論力學1:基本教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業多學時理論力學課程的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。

基本介紹

• 書名：理論力學1:基本教程
• 出版社：高等教育出版社
• 頁數：528頁
• 開本：16
• 品牌：高等教育出版社
• 作者：梅鳳翔 尚玫
• 出版日期：2012年1月1日
• 語種：簡體中文
• ISBN：9787040339857

基本介紹

內容簡介

《理論力學1:基本教程》是高等學校教材之一。

作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學教授，博士生導師。1963年畢業於北京大學數學力學系，1982年獲法國國家科學博士學位。歷任北京理工大學套用力學系主任、校學術委員會副主任、北京理工大學學報主編、中國力學學會常務理事、一般力學專業委員會主任委員、教育部高等學校基礎力學教學指導小組副組長、《力學與實踐》副主編等。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。著有《非完整系統力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數對約束力學系統的套用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)。科研成果曾獲部級一等獎兩次，主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎，主持的工程力學團隊曾獲國家級教學團隊。2003年獲全國高等學校教學名師獎。
尚玫，1964年生。1985年畢業於大連理工大學物理系，獲理學學士學位；1988年畢業於大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教；1999年畢業於北京理工大學套用力學系獲理學博士學位。現任北京理工大學副教授。

圖書目錄

緒論
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
1.3 理論力學的教材簡史

第一篇 靜力學
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結
習題

第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結
習題

第3章 靜力學套用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結
習題
第一篇註記

第二篇 運動學
第4章 運動學基礎與點的運動
4.1 運動學基礎
4.2 點的運動的矢量描述
4.3 點的運動的坐標描述
小結
習題

第5章 剛體的平面運動
5.1 剛體平面運動的簡化
5.2 研究平面圖形運動的分析方法
5.3 研究平面圖形運動的矢量方法
小結
習題

第6章 複合運動
6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動
6.2 變矢量的絕對導數與相對導數
6.3 點的複合運動的分析解法
6.4 點的複合運動的矢量解法
6.5 剛體的複合運動
小結
習題

第7章 剛體的定點運動和一般運動
7.1 剛體定點運動的矢量描述法
7.2 剛體定點運動的方向餘弦矩陣描述法
7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
7.4 剛體的一般運動
小結
習題
第二篇註記

第三篇 動力學
第8章 質點動力學
8.1 動力學基本定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的兩類基本問題
8.4 質點相對運動動力學的基本方程
……

第9章 質點系動力學
第10章 達朗貝爾原理和動靜法
第11章 分析靜力學
第12章 分析動力學
附錄I 典型約束和約束力
附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
C0ntents
作者簡介