理論力學（第4版）

成書過程

修訂背景

《理論力學（第1版）》於2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。《理論力學（第2版）》於2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材。《理論力學（第3）》於2014年出版，增加了部分內容，擴展了教材的使用範圍。為適應教學發展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和姜妹宙拘二維碼內容是由劉習軍執筆和完成的。教研室道姜檔的張素俠等部分教師參加了對修改內容的討論。

出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業出版社出版。

出版社工作人員名單

策劃編輯	責任編輯	封面設計	責任校對
姜鳳	姜鳳、湯嘉	張靜	張曉蓉

內容簡介

《理論力學（第4版）》共3篇，重點介講阿應紹了具有理論力學課程特點的基本內容：以不同層次和角度論述了理基本概念、基本公式和基本方法。第1篇從第1章至第4章，重點駝項重介紹靜力學相關知識；第2篇從第5章至第7章，介紹了運動學基礎種類及特點；第3篇從第8章至第15章，介紹介紹動力學的基本原理和實際套用。每一章節末均設立有習題。

教材目錄

第1篇靜力學

引言

第1章靜力學基礎

1.1力與力的投影

1.2力矩與力偶

1.3約束與約束力

1.4物體的受力分析和受力圖

習題

第2章力系的簡化

2.1匯交力系

2.2力偶系

2.3任意力系

2.4平行力系與重心

習題

第3章力系的平衡

3.1平面力系的平衡

3.2靜定問題與超靜定問題

3.3物系平衡問題的套用

3.4空間力系的平衡

習題

第4章靜力學套用問題

4.1平面靜定桁架

4.2摩擦

4.3考慮滑動摩擦的平衡問題

習題

第2篇運動學

引言

第5章點的一般運動和剛體的基本運動

5.1點的運動的表示法

5.2剛體的基本運動

5.3定軸輪系的傳動比

5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度

習題

第6章點的合成運動

6.1點的絕對運動、相對運動和牽連運動

6.2點的速度合成定理

6.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理

6.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理

習題

第7章剛體的平面運動

7.1剛體平面運動的運動方程

7.2求坑鴉平面圖形內各點速度的基點法

7.3求平面圖形內各點速度的瞬心法

7.4平面圖形內催燥達各點的加速度加速度瞬心*

7.5運動學理論的綜合套用

7.6剛體繞兩個平行軸轉動的合成

習題

第3篇動力學

引言

第8章動力學基礎

8.1牛頓定律

8.2質點的運動微分方程

8.3質點動力學的兩類基本問題

8.4質點的相對運動微分方程

8.5質點系的基本慣性特徵

習題

第9章動能定理

9.1力的功

9.2質點的動能定理

9.3質點系和剛體的動能

9.4質點系的動能定理

9.5功率功率方程

9.6勢力場勢能機械能守恆定律

習題

第10章動量定理

10.1動量

10.2力的衝量

10.3動量定理

10.4質心運動定理

習題

第11章動量矩定理

11.1動量矩和動量矩定理

11.2剛體繞定軸轉動的微分方程

11.3質點系相對於質心的動量矩定理

11.4剛體平面運動微分方程

11.5普遍定理的綜合套用

習題

第12章達朗貝爾原理

12.1質點和質點系的達朗貝爾原理

12.2剛體慣性力系的簡化

12.3定軸轉動剛體的軸承動約束力

12.4靜平衡和動平衡簡介

習題

第13章虛位移原理及拉格朗日方程

13.1虛位移的基本概念

13.2虛位移虛功

13.3虛位移原理及套用

13.4用廣義力表示質點系的平衡條件

13.5動力學普遍方程及拉格朗日方程戰拘艱盛

習題

第14章振動

14.1單自由度系統的自由振動

14.2計算固有頻率的能量法

14.3單自由度系統的衰減振動

14.4單自由度系統的受迫振動

習題

第15章*碰撞

15.1碰撞的特徵

15.2碰撞的基本定理

15.3兩物體的對心碰撞

15.4碰撞衝量對定軸轉動物體的作用——撞擊中心

15.5碰撞衝量對平面運動物體的作用

習題

附錄

附錄A典型的約束和約束力

附錄B常見材料的滑動摩擦因數

附錄C簡單均質剛體的體積與轉動慣量

附錄D常用物理量的單位和量綱

參考文獻

（註：目錄排版順序為從左列至右列）

教學資源

課程資源

該教材配有PPT課件資源。

PPT課件資源內容
《理論力學（第4版）》賈啟芬、劉習軍（電子課件）（PPT課件）

配套教材

該教材擁有配套教材《理論力學同步學習輔導與習題全解》。

書名	出版社	作者	ISBN	出版時間
《理論力學同步學習輔導與習題全解》	機械工業出版社	劉習軍、賈啟芬	9787111580379	2018年3月27日

教材特色

《理論力學（第4版）》採取了雙色印刷技術，對文字中的重點部分利用雙色進行了標註，突出教材中的重點部分；在結構圖和機構圖中對不同的構件採取不同的顏色繪製；具備了網路支持功能，是傳統紙質教材與行動網路教學有機結合的多媒體教材，從而實現了移動學習功能；在每一頁引入了二維碼資源，可得到該頁的要點提示、微視頻、動畫、解題思路、思考題、問答題等。

作者介紹

賈啟芬：女，天津大學機械工程學院教授，主要研究方向為非線性振動研究。

劉習軍：男，天津大學機械工程學院教授、博士生導師，主要研究方向為非線性振動理論及套用、液固耦合動力學、橋樑動力學。