理論力學（第3版）(2021年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書以牛頓力學和分析力學為兩條並行主線貫穿整個課程,以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎,重點介紹理論力學特點的基礎內容,重點講授動力學內容和分析力學方法,並從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。全書共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。本書可作為高等院校機械、土木、水利、航天航空、汽車和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材,也可供有關技術人員作為自學用書。

作者簡介

李俊峰， 1993年起在清華大學工作，現任清華大學行健書院院長、航天航空學院教授。主講國家精品課“理論力學”，主編***規劃教材《理論力學》（第1、2、3版）。翻譯英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天動力學的數學方法》（巴廷著）、《工程矢量力學》（比爾著）、《靜力學》（希伯勒著）、《動力學》（希伯勒著）。翻譯俄文著作：《力學》（朗道著）、《理論力學》（馬爾契夫著）、《自然@數學》（阿諾德著）、《理論力學習題集》（密歇爾斯基著）。曾獲***教學名師獎、首批“萬人計畫”教學名師、***教學成果獎、寶鋼優秀教師特等獎、清華大學新百年教學成就獎、多次被學生投票評為“我最喜愛的教師”和“良師益友”。從事航天動力學與控制研究，在衛星姿態控制、充液衛星晃動、深空探測動力學與控制、衛星編隊飛行動力學等方面的研究成果套用於航天工程任務設計，曾獲國家科技進步獎、教育部科技進步獎、軍隊科技進步獎。學術專著：《深空探測動力學與控制》、《太陽帆太空飛行器動力學與控制》等。歷任中國科學、力學學報、宇航學報、深空探測學報、空間科學學報、工程力學、力學與實踐、空間控制技術與套用、動力學與控制學報、IEEE TAES、AMS、TAML等期刊編委。兼任國務院學位委員會力學學科評議組成員及秘書長、教育部力學專業教學指導委員會副主任、中國力學學會常務理事、中國力學學會教育工作委員會主任、中國宇航學會空間控制委員會副主任、中國高等教育學會創新創業教育分會副理事長。

圖書目錄

緒論 1

第 I 篇運動學 3

第 1 章點的運動學 5

1.1 矢量描述法 5

1.2 直角坐標描述法 6

1.3 自然坐標描述法 9

1.4 極坐標描述法 12

* 1.5 曲線坐標描述法 14

本章小結 17

概念題 17

習題 18

第 2 章剛體運動學 21

2.1 剛體的運動形式 21

2.2 剛體運動的矢量-矩陣描述 22

2.2.1 剛體的運動方程 22

2.2.2 剛體上任意點的速度和加速度 23

2.2.3 剛體定軸轉動 26

2.3 剛體平面運動 27

2.3.1 運動方程 27

2.3.2 剛體上任意點的速度和加速度 28

2.3.3 速度分析 29

理論力學（第3版）(2021年清華大學出版社出版的圖書)

基本介紹

內容簡介

作者簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條