基本介紹
- 中文名：理論力學（下）
- 提供院校：華中農業大學
- 類別：慕課
- 授課老師：張居敏、楊銳、王鵬、李文成、王曉敏、劉青
課程大綱,參考教材,
課程大綱
慕課講稿及考研真題
配套教材（pdf版）
考研真題（pdf版）
第八章 動量定理
8.1 質點動力學基礎
8.2 動量定理
多項選擇題
第九章 動量矩定理
9.1 動量矩
9.2 質點系對固定點（軸）的動量矩定理
9.3 質點系對質心點（軸）的動量矩定理
9.4 剛體平面運動微分方程
9.5 平衡力系理論套用：慣性力和慣性力偶
本章小結、知識點歸納與討論
多項選擇題
第十章 動能定理
10.1 動能與功
10.2 功能定理
10.3 機械能守恆定理
10.4 動力學三定理綜合套用
10.5、功率-機械效率（1-1）（張居敏）1012v3
本章小結、知識點歸納與討論
多項選擇題
習題答案（哈工大教材第8版-第 9章）
第9章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
習題答案（哈工大教材第8版-第10章）
第10章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
習題答案（哈工大教材第8版-第11章）
第11章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
習題答案（哈工大教材第8版-第12章）
第12章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
第12章 綜合問題習題 詳解（哈工大教材第8版）
習題答案（哈工大教材第8版-第13章）
第13章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
習題答案（哈工大教材第8版-第14章）
第14章 思考題-習題 詳解（哈工大教材第8版）
第十一章 用牛頓定律推導動力學主要定理
11.1 推導動量定理、動量矩定理和動能定理等
11.2 推導慣性力與慣性力偶（大朗貝爾原理）
11.3 定軸轉動剛體的靜平衡與動平衡
微視頻欣賞
本章小結、知識點歸納與討論
多項選擇題
第十二章 虛位移原理
12.1 動能定理在靜力學中的套用
12.2 靜力學系統平衡位置的確定及穩定性判斷
12.3 虛位移與虛速度
12.4 虛位移原理
本章小結、知識點歸納與討論
多項選擇題
第十三章 動力學普遍方程與第二類拉格朗日方程
13.1 動力學普遍方程
13.2 對虛位移、虛功等概念的拓展性理解
13.3 第二類拉格朗日方程
多項選擇題
參考教材
[1] 哈爾濱工業大學理論力學教研室. 理論力學（第八版）.北京：高等教育出版社，2017.
[2] 周又和. 理論力學，北京：高等教育出版社，2015.
[3] 李俊峰，張雄.理論力學（第二版），北京：清華大學出版社，2010.
[4] 李銀山. Maple理論力學（第二版），北京：機械工業出版社，2013.
[5] 張居敏，許福東，楊俠. 理論力學.北京：機械工業出版社，2009.
