理論力學（第2版）(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書共12章和6個專題。第1章至第4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特徵，各種平面力系的特徵、簡化和平衡。第5章至第7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特徵和基本計算方法、剛體的基本運動分析方法、點的合成運動分析方法、剛體平面運動分析方法。第8章至第12章為動力學內容，主要介紹動力學三大普遍定理及其綜合套用、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。大多數工程類專業根據專業特點學習前11章或前12章即可。專題部分包括在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動，質點相對運動動力學，空間運動剛體的相對運動動量矩定理及陀螺運動，空間運動剛體的動能，定軸轉動剛體對軸承的附加動反力，第1類拉格朗日方程。本書可以作為高等院校工科力學專業和工程類各專業的理論力學教材，各專業可以根據需要選學全部或部分內容；也可供有關工程技術人員參考。

圖書目錄

緒論(1)

第1章靜力學公理和物體的受力分析(8)

1.1基本概念(8)

1.2靜力學公理(10)

1.3力系的等效(12)

1.4平面力矩和平面力偶(13)

1.5約束與約束力(15)

1.6受力分析與受力圖(18)

習題(24)

第2章平面力系的簡化和平衡(29)

2.1力的合成與分解(29)

2.2平面匯交力系(30)

2.3平面力偶系(32)

2.4平面任意力系(33)

2.5物系的平衡、靜定與超靜定問題(39)

2.6簡單平面靜定桁架(53)

習題(60)

第3章摩擦(66)

3.1滑動摩擦(66)

3.2滾動摩擦(71)

3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問題(73)

習題(81)

第4章空間力系的簡化和平衡(84)

4.1空間匯交力系(84)

4.2空間力矩理論(86)

4.3空間力偶理論(88)

4.4空間任意力系的簡化(90)

4.5空間任意力系的平衡(92)

習題(99)

第5章點的運動學和剛體的基本運動(104)

5.1運動學的基本概念(104)

5.2點的運動方程描述方法(104)

5.3動點的速度和加速度(106)

5.4剛體的平動和定軸轉動(109)

5.5剛體的定點轉動(115)

習題(116)

第6章點的合成運動(120)

6.1點合成運動的基本概念(120)

6.2點的速度、加速度合成定理的套用(122)

6.3動系任意運動時速度、加速度合成定理的推導(135)

習題(140)

第7章剛體的平面運動(147)

7.1剛體的平面運動及其分解(147)

理論力學（第2版）(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

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