《理論力學（第3版）》是由西北工業大學理論力學教研室組編，支希哲主編，高等教育出版社於2021年10月29日出版的“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材、iCourse教材。該書可作為高等學校力學、機械、航空航天、航海、土木、水利和動力能源等專業理論力學課程的教材，以及相關專業成人教育教材，也可供有關工程技術人員參考。
該書內容分為兩部分：基礎部分——包括靜力學、運動學、動力學；動力學專題部分——包括碰撞、機械振動基礎、剛體動力學、動力學普遍方程·拉格朗日方程、哈密頓原理和正則方程。
基本介紹
- 書名：理論力學（第3版）
- 作者：組編：西北工業大學理論力學教研室 、主編：支希哲 、副主編：高行山、朱西平、劉永壽
- 類別：“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材、iCourse教材
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2021年10月29日
- 頁數：412 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787040563856
- 版面字數：600千字
- CIP核字號：2021132792
成書過程,內容簡介,教材目錄,教學資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
- 修訂情況
《理論力學（第3版）》的修訂工作以教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會2019年新制定頒布的“理論力學課程教學基本要求（A類）”為依據，在內容上做了如下修改。
1.靜力學部分加強了矢量的應。將力對點的矩和力對軸的矩前移到第2章，力偶對剛體的作用效應以力偶矩矢加以表征。
2.運動學部分修改較多。第8章點的合成運動，採用解析方法建立速度合成定理。第9章剛體的平面運動，採用矢量法建立平面圖形上點的速度關係和加速度關係。
3.動力學修改了部分內容。第11章動量定理增刪了一定數量的例題。第12章動量矩定理，建立了質點系相對於任意點的動量矩定理，將固定點和質心作為特例處理。第13章動能定理，推導了用剛體角速度矢和動量矩矢表示的剛體定軸轉動、平面運動的動能表達式。
4.第17章機械振動基礎改寫了部分內容。著重闡述振動的基本概念，增加了簡諧振動初相位的判定方法、等效剛度計算等內容。
5.對全書其他部分內容中的錯漏和不妥之處進行了訂正修改，增刪了一定數量的習題。
《理論力學（第3版）》由支希哲教授任主編，高行山教授、朱西平教授、劉永壽教授任副主編。參加編寫工作的有劉永壽教授（第1~4章），李春教授（第5章），張娟教授（第6、7章），高宗戰副教授（第8、9章），朱西平教授、劉偉副教授（第10、14章），高行山教授（第11~13、17章），支希哲教授（第15、16、20章），張勁夫教授（第18、19章）。
內容簡介
《理論力學（第3版）》分為基礎部分和動力學專題部分這兩大部分，總計20章。第1至15章為基礎部分，第16章至20章為動力學專題部分。其中，第1至5章講靜力學內容，包括靜力學公理和物體的受力分析、基本力系、任意力系、物體系的平衡問題以及摩擦；第6至9章講運動學內容，包括點的運動學和合成運動、剛體的基本運動和平面運動；第10至15講章動力學內容，包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理·動力學綜合問題分析、達朗貝爾原理與動靜法以及虛位移原理；第16至20章是動力學專題，主要包括碰撞、機械振動基礎、剛體動力學、動力學普遍方程·拉格朗日方程和哈密頓原理和正則方程。
教材目錄
前輔文 緒論 靜力學 第1章 靜力學公理和物體的受力分析 1-1 靜力學的基本概念 1-2 靜力學公理 1-3 工程中常見的約束和約束力 1-4 受力分析和受力圖 小結 習題 第2章 基本力系 2-1 共點力系合成的幾何法及平衡的幾何條件 2-2 力的投影 2-3 共點力系合成的解析法及平衡的解析條件 2-4 力矩 2-5 力偶 2-6 力偶系的合成與平衡條件 小結 習題 第3章 任意力系 3-1 任意力系的簡化與合成 3-2 任意力系的平衡條件和平衡方程 3-3 平行力系中心·重心 小結 習題 第4章 物體系的平衡問題 4-1 靜定問題與靜不定問題的概念 4-2 物體系平衡問題分析舉例 4-3 簡單平面桁架的內力計算 小結 習題 第5章 摩擦 5-1 滑動摩擦 5-2 滾動摩阻 5-3 考慮滑動摩擦時的平衡問題 小結 習題 運動學 第6章 點的運動學 6-1 描述點的運動的矢量法 6-2 描述點的運動的直角坐標法 6-3 描述點的運動的自然法 小結 習題 第7章 剛體的基本運動 7-1 剛體的平移 7-2 剛體的定軸轉動 7-3 剛體角速度和角加速度的矢量表示·剛體內點的速度和加速度的矢積表示 小結 習題 第8章 點的合成運動 8-1 合成運動的基本概念 8-2 點的速度合成定理 8-3 點的加速度合成定理 小結 習題 第9章 剛體的平面運動 9-1 剛體平面運動的運動方程 9-2 剛體平面運動的分解 9-3 平面圖形上各點的速度 9-4 平面圖形上各點的加速度 9-5 運動學綜合問題分析 小結 習題 動力學 第10章 質點動力學 10-1 質點運動微分方程 10-2 質點動力學的基本問題 10-3 非慣性參考系中的質點動力學基本方程 小結 習題 第11章 動量定理 11-1 動量與衝量 11-2 動量定理 11-3 質心運動定理 小結 習題 第12章 動量矩定理 | 12-1 動量矩 12-2 動量矩定理 12-3 剛體的定軸轉動微分方程 12-4 相對質心的動量矩定理 12-5 剛體的平面運動微分方程 小結 習題 第13章 動能定理·動力學綜合問題分析 13-1 力的功 13-2 動能 13-3 動能定理 13-4 功率·功率方程 13-5 勢力場·勢能·機械能守恆定律 13-6 動力學綜合問題分析 小結 習題 第14章 達朗貝爾原理與動靜法 14-1 達朗貝爾原理 14-2 慣性力系的簡化 14-3 動靜法的套用舉例 14-4 定軸轉動剛體對軸承的動壓力 小結 習題 第15章 虛位移原理 15-1 概述 15-2 約束和約束方程 15-3 虛位移·自由度 15-4 虛功·理想約束 15-5 虛位移原理 15-6 廣義坐標與廣義力·廣義坐標形式的虛位移原理 小結 習題 動力學專題 第16章 碰撞 16-1 碰撞現象及其基本特徵 16-2 碰撞時的動力學普遍定理 16-3 碰撞恢復因數 16-4 碰撞問題分析舉例 16-5 碰撞對定軸轉動剛體的作用·撞擊中心 小結 習題 第17章 機械振動基礎 17-1 單自由度系統的自由振動 17-2 單自由度系統的阻尼振動 17-3 單自由度系統的強迫振動 17-4 二自由度系統的自由振動 17-5 二自由度系統的強迫振動 小結 習題 第18章 剛體動力學 18-1 剛體的定點運動學 18-2 剛體定點運動的歐拉動力學方程 18-3 陀螺近似理論 18-4 剛體的一般運動學 18-5 剛體一般運動的動力學 小結 習題 第19章 動力學普遍方程·拉格朗日方程 19-1 動力學普遍方程 19-2 第一類拉格朗日方程 19-3 第二類拉格朗日方程 19-4 第二類拉格朗日方程的首次積分 小結 習題 第20章 哈密頓原理和正則方程 20-1 增廣位形空間·真實路徑與可能路徑 20-2 哈密頓原理 20-3 哈密頓正則方程 小結 習題 附錄A 轉動慣量 A-1 轉動慣量的概念與計算 A-2 剛體對任意軸的轉動慣量·慣性積和慣性主軸 A-3 質量對稱分布剛體的慣性主軸方向的判定 A-4 慣性橢球 附錄B 部分習題參考答案 參考文獻 Contents |
（註：目錄排版順序為從左列至右列）
教學資源
- 課程資源
《理論力學（第3版）》的數字課程與紙質教材一體化設計，主要包含動畫、視頻等資源。
作品名稱 | 理論力學（第3版） |
|---|---|
作者 | 西北工業大學理論力學教研室 |
出版單位 | 高等教育出版社、高等教育電子音像出版社 |
策劃編輯 | 黃強 |
責任編輯 | 黃強 |
技術編輯 | 劉穎 |
教材特色
- 該書遵循秉承傳統、完善內容、突出特色、精益求精的指導思想，堅持提升起點、最佳化體系、精選內容、便於自學、理論聯繫實際、注重能力培養的基本原則。
- 內容理論體系從一般到特殊，起點高，表述簡潔。
- 合成運動部分，採用解析方法建立速度合成定理，推導過程邏輯性強，嚴謹簡明。
作者簡介
支希哲，男，1957年出生，西北工業大學力學與土木建築學院教授，任西北工業大學明德學院教學導師，陝西省教學名師。
高行山，男，工學博士，西北工業大學工程力學系教授，博士生導師。從事振動噪聲控制、工程力學等方面的教學和研究工作。
朱西平，男，1957年出生生，西北工業大學力學與土木建築學院教授，碩士生導師。從事多體系統力學、工程力學中的計算機仿真與動態分析、複合材料以及現代測試技術方面的研究。
劉永壽，男，工學博士，西北工業大學力學與土木建築學院教授，西北工業大學飛行器可靠性工程研究所所長。
