《現代控制理論基礎（第4版）》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書，作者是孫炳達。
基本介紹
- 書名：現代控制理論基礎（第4版）
- 作者：孫炳達
- ISBN：9787111605263
- 定價：32元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2020年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是為“套用型工科” 控制類相關專業學生和非控制類學科的碩士研究生學習“現代控制技術和方法” 而撰寫的教材｡ 線性系統理論是現代控制理論的基礎，也是目前理論上完善､技術上成熟､工程套用廣泛的內容｡本次修訂除對原書第3 版的部分章節內容改寫外， 還增寫了“優控制” 的有關內容，補充了部分習題參考答案供讀者學習參考｡ 本書重點突出､概念清晰､內容精煉､簡明易懂, 具有工程套用的特色， 可幫助讀者正確理解和掌握“現代控制理論” 中基礎又重要的概念､原理和分析､綜合系統的方法。
圖書目錄
前 言
第一章 控制系統的狀態空間描述 1
第一節 狀態空間描述的基本定義及
一般形式 1
第二節 根據系統機理建立狀態空間
表達式 6
第三節 由系統微分方程式轉換為狀態
空間表達式 10
第四節 由系統傳遞函式轉變為狀態
空間表達式 16
第五節 由系統結構圖建立狀態
空間表達式 27
第六節 由狀態空間描述轉換成傳遞
函式描述 31
第七節 離散控制系統的狀態空間描述 37
習題 40
第二章 線性系統的狀態空間回響分析 42
第一節 線性定常連續系統狀態空間
回響分析 42
第二節 系統狀態轉移矩陣的性質
及其計算 48
第三節 線性定常離散系統狀態空間
回響分析 62
習題 67
第三章 線性系統的能控性與
能觀測性 69
第一節 能控性與能觀測性的基本概念 69
第二節 線性定常系統的能控性及其
判據 71
第三節 線性定常系統的能觀測性及
其判據 76
第四節 離散系統的能控性與能觀測性 80
第五節 能控性與能觀測性的對偶關係 85
第六節 能控標準型和能觀測標準型 87
第七節 系統的結構分解 92
第八節 傳遞函式陣的實現問題 99
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函式
零極點的關係 108
習題 110
第四章 控制系統的穩定性分析 113
第一節 動態系統的外部穩定性 113
第二節 動態系統的內部穩定性 114
第三節 李雅普諾夫判穩第一方法 119
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法 122
第五節 李雅普諾夫判穩方法線上性
系統中的套用 126
習題 131
第五章 線性定常系統的綜合 133
第一節 線性反饋控制系統的基本結構 133
第二節 帶輸出反饋系統的綜合 135
第三節 帶狀態反饋系統的綜合 139
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計 145
