控制工程數學基礎（第2版）

內容簡介

本教材全面、系統地介紹了控制工程和控制系統的一些基本概念，重點內容是傅立葉變換; 拉普拉斯變換; 變換三個變換的工程數學工具及其運算。本教材在結構安排上，以連續控制系統和離散控制系統的分析處理為主線，先時域分析法後工程數學分析法（積分變換法）。在內容處理上，突出概念，以介紹結論為重點，配以適當的證明，這樣易於低年級學生的理解。總體上看，本教材基本包括了控制類課程所需要的基礎知識，為後續的專業課的學習、畢業設計、研究生課程以及工程套用實踐等打下堅實的基礎。

圖書目錄

第1章控制工程導論

1.1“三論”與控制工程

1.1.1“三論”及三位科學家

1.1.2控制論與工程控制論

1.2控制系統的基本概念

1.2.1控制系統的實例

1.2.2控制系統的基本特點和基本要求

1.2.3控制系統中的有關定義

1.2.4控捆蘭熱制系統的分類

1.3線性系統的性質

1.4經典控制理論與現代控制理論

1.4.1控制理論的發展歷程

1.4.2控制系統的模型論

1.4.3控制系統的主要分析方法

小結

習題

第2章複數與複變函數基礎

2.1複數及其代數運算

2.1.1複數的概念

2.1.2複數的代數運算

2.1.3複數的四則運算

2.1.4複數運算的特殊情況

2.1.5共軛複數的運算

2.2複數的表示

2.2.1複數的幾何表示

2.2.2複數的三角表示和指數表示

2.3複數的乘冪與方根

2.3.1複數的乘積與商

2.3.2複數的冪與根

2.4複變函數與映射

2.4.1複變函數的定義

2.4.2映射的概念

小結

習題

複數的概念與複變函數發展簡史

第3章連續系統時域分析

3.1常用的控制信號及其運算

3.1.1常用控制系統信號的表示

3.1.2信號的基本運算

3.2時域數學模型——微分方程

3.3系統的時域回響

3.4階躍回響

3.5衝激信號與衝激回響

3.5.1單位衝激信號

3.5.2衝激回響

小結

習題

常微分方程

第4章連續系統頻域分析的工程數學基礎

4.1傅立葉變換及其逆變換

4.1.1傅立葉變換的定義

4.1.2常用非周期函式的傅立葉變想熱煮換

4.1.3周期函式的傅立葉變換

4.2傅立葉變換的性質與套用

4.3頻率特性的概念

4.4傅立葉變換在系統頻域分析中的套用

4.4.1微分方程的傅立葉變換求解方法

4.4.2信號的無失真傳輸條件

4.4.3理想濾波器

小結

習題

積分變換髮展簡史

數學家傅立葉

第5章連續系統復紙祖淚歡頻域分析的工程數學基礎

5.1拉普拉斯變試悼換

5.1.1拉普拉斯變換的定義

5.1.2常用函式的拉普拉斯變換

5.2拉普拉斯變換的性質

5.3拉普拉斯逆變換

5.4復頻域數學模型——傳遞函式

5.4.1傳遞函式的定義

5.4.2傳遞函式的零、極點形式

5.4.3傳遞函式的零、極點分布與時域特性的關係

5.5拉普拉斯變換在系統復頻故頁葛記域分析中的套用

5.5.1用拉普拉斯變換法解線性常係數微分方程

5.5.2拉普拉斯變換在電路分析中的套用

小結

習題

數學家拉普拉斯

第6章離散系統的工程數學基礎

6.1採樣的基本概念

6.1.1採樣過程

6.1.2採樣定理

6.2離散時間察紋提序列的概念

6.2.1離散時間序列的表示

6.2.2常用的離散時間序列

6.2.3離散時間序列的基本運算

6.3時域數學模型——差分方程及其求解

6.3.1差分方程

6.3.2差分方程的求解方法

6.4z變換及其性質

6.4.1z變換的定義

6.4.2典型離散序列的z變換達埋恥

6.4.3z變換的主要性質

6.4.4z逆變換

6.5z域數學模型——脈衝傳遞函式的基本概念

6.5.1脈衝傳遞函式的定義

6.5.2脈衝傳遞函式的零、極點分布與穩定性

6.6z變換在系統分析中的套用

小結

習題

數學家棣莫弗

附錄A數學發展簡史

附錄B工程數學三大變換間的關係

附錄C常用函式的三大變換對比表

部分習題答案

參考文獻

控制工程數學基礎（第2版）

基本介紹

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