《焊接機器人現場編程及虛擬仿真》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是袁有德。
基本介紹
- 書名：焊接機器人現場編程及虛擬仿真
- 作者：袁有德
- 出版社：化學工業出版社
- ISBN：9787122355959
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本危察歡婆書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類歡朵及套用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程套用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的道愉棕編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業機器人的基礎操作、ABB弧焊機器人現場編程、ABB 機器人的維護和故障排除、工業機器人離線編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟體RobotStudio中的建模功能等。本書大部分章節均錄製了視頻講解,可掃描文前插頁中的二槓煮拒維碼觀看學習。
本書適合作為高職高專院校焊接技術與自動化、工業機器人技術、機械製造與自動化等專業的教材及學生自學用書,亦駝槓霉蒸可供相關工程技術人員參考。
圖書目錄
第1章 工業機器人基礎 / 1
1.1 工業機器人的促承戒分類 1
1.1.1 按操作機坐標形式分類 1
1.1.2 按執行機構的控制方式分類3
1.1.3 按程式輸入方式分類 3
1.1.4 按機械結構分類4
1.1.5 按驅動方式分類4
1.1.6 按用途分類 5
1.2 工業機器人的基本組成 5
1.3 工業機器人的技術記榆妹參數 7
1.4 工業機器人程式語言9
1.4.1 機器人程式語言的發展 9
1.4.2 工業機器人程式語言的類型 11
1.5 工業機器人的坐標系 11
1.6 工業機器人的套用14
1.7 工業機器人的發展趨勢 18
第2章 認識焊接機器人 / 19
2.1 焊接機器人的定義20
2.2 焊接機器人的分類20
2.2.1 點焊機器人（spot welding robot） 20
2.2.2 弧焊機器人 23
2.2.3 雷射焊接機器人 24
2.3 焊接機器人工作站26
2.3.1 認識焊接機器人工作站 26
2.3.2 焊接機器人工作站的基本組成 26
2.3.3 焊接機器人工作站的常見形式 41
2.3.4 焊接機器人工作站的設計44
2.4 焊接機器人的套用及發展趨勢45
2.4.1 焊接機器人的主要技術 45
2.4.2 焊接機器人的套用 46
2.4.3 焊接機器人的發展趨勢 46
第3章 ABB焊接機器人的安裝與調試 / 48
3.1 ABB機器人的型號及結構 48
3.1.1 ABB 工業機器人常見型號及規格 49
3.1.2 技術規格 53
3.2 ABB焊接機器人的安裝 56
3.2.1 設備清單目錄56
3.2.2 ABB 機器人本體與控制櫃的安裝 57
3.2.3 控制櫃的基本構造 58
3.2.4 ABB 機器人本體與控制櫃的連線 60
3.2.5 焊機與控制櫃的連線 61
3.3 焊槍及外部軸的配置 62
3.3.1 載入EIO 與MOC 62
3.3.2 載入伺服焊槍65
3.3.3 外部軸校準 68
3.3.4 設定傳動比 69
3.3.5 計算最大扭矩70
3.3.6 伺服焊槍上下範圍 71
1.7 工業機器人的發展趨勢 18
第2章 認識焊接機器人 / 19
2.1 焊接機器人的定義20
2.2 焊接機器人的分類20
2.2.1 點焊機器人（spot welding robot） 20
2.2.2 弧焊機器人 23
2.2.3 雷射焊接機器人 24
2.3 焊接機器人工作站26
2.3.1 認識焊接機器人工作站 26
2.3.2 焊接機器人工作站的基本組成 26
2.3.3 焊接機器人工作站的常見形式 41
2.3.4 焊接機器人工作站的設計44
2.4 焊接機器人的套用及發展趨勢45
2.4.1 焊接機器人的主要技術 45
2.4.2 焊接機器人的套用 46
2.4.3 焊接機器人的發展趨勢 46
第3章 ABB焊接機器人的安裝與調試 / 48
3.1 ABB機器人的型號及結構 48
3.1.1 ABB 工業機器人常見型號及規格 49
3.1.2 技術規格 53
3.2 ABB焊接機器人的安裝 56
3.2.1 設備清單目錄56
3.2.2 ABB 機器人本體與控制櫃的安裝 57
3.2.3 控制櫃的基本構造 58
3.2.4 ABB 機器人本體與控制櫃的連線 60
3.2.5 焊機與控制櫃的連線 61
3.3 焊槍及外部軸的配置 62
3.3.1 載入EIO 與MOC 62
3.3.2 載入伺服焊槍65
3.3.3 外部軸校準 68
3.3.4 設定傳動比 69
3.3.5 計算最大扭矩70
3.3.6 伺服焊槍上下範圍 71
