工業機器人調試

課程性質

課程定位

工業機器人調試是一門工業機器人套用課程，是為滿足工業機器人套用行業培養工業機器人安裝調試、編程操作、設備維護管理專業人才需要而開設的一門專業方向課程。通過該課程的學習，能夠了解工業機器人安裝與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人的安裝、操作、編程、調試、維護等工作。為後續學習和今後從事工業機器人套用領域的工作打下基礎。

適應專業

工業機器人調試適用機電一體化技術專業等非工業機器人技術專業學習。

開課信息

開課次數	開課時間	授課教師	學時安排	參與人數
第1次開課	2017年09月12日至2018年01月14日	王曉勇、楊海波、徐鋒周玲、莊俊東、真誠倪壽勇、李金熱	3-5小時每周	1579
第2次開課	2018年03月01日至2018年07月31日	王曉勇、楊海波、倪壽勇李金熱、莊俊東	48小時	2119
第3次開課	2018年10月08日至2019年01月22日	王曉勇、楊海波、倪壽勇李金熱、莊俊東	48小時	1654
第4次開課	2019年03月14日至2019年08月29日	王曉勇、楊海波、倪壽勇李光雷、莊俊東	45小時	2101
第5次開課	2019年12月05日至2020年02月29日	王曉勇、楊海波倪壽勇、徐鋒李光雷、洪晴、陳勇	4小時每周	3170
第6次開課	2020年04月13日至2020年07月31日	王曉勇、楊海波、倪壽勇莊俊東、李光雷洪晴、陳勇	2-4小時每周	2223

課程簡介

工業機器人調試課程主要分為六章。第一章工業機器人基礎知識：主要講解工業機器人套用領域與發展前景，工業機器人的分類和工業機器人的系統組成、機構等工業機器人基礎知識，讓學生對於工業機器人有個基本認識；第二章工業機器人操作基礎：主要講解工業機器人的常用坐標系、套用安全、示教器的基本操作、數據如何備份與恢復、機器人的校準過程、機器人數據的建立與管理，通過本章學習使學生能夠掌握工業機器人的基本操作方法，並養成良好工作習慣和安全意識。第三章工業機器人調試基礎：主要講解工業機械手的安裝方法、軟體操作、各種坐標的設定、基本編程方法，通過練習掌握工業機器人基本調試方法與技巧。第四章搬運機器人調試：主要講解工業機器人在簡單搬運任務中的套用，通過任務分析、現場編程、離線編程、調試過程使學生熟悉工業機器人基本調試過程。第五章碼垛機器人調試：通過碼垛機器人的編程與調試使學生練習複雜搬運任務的編程和調試過程，並學習碼垛的編程方法與策略。第六章弧焊機器人調試：通過弧焊機器人的編程與調試使學生練習連續軌跡運動的編程和調試過程，並學習機器人弧焊設備的套用。

課程大綱

第一章工業機器人基礎知識

機器人基礎知識測試

工業機器人概述

作業

概述部分作業

第二章工業機器人操作基礎

2.1 ABB工業機器人基礎認識

2.2 ABB工業機器人套用安全

2.3 工業機器人示教器使用

2.4 工業機器人坐標系設定

2.5 工業機器人的手動操作

2.6 Robot Studio軟體安裝及簡介

2.7 ABB工業機器人程式數據的建立

操作基礎單元測驗

操作基礎單元作業

第三章工業機器人調試基礎

3.1 工業機械手硬體連線與IO通信

3.2 工業機器人的數據備份與恢復

3.3 工業機器人編程基礎1

3.4 工業機器人編程基礎2

3.5 Robot Studio軟體套用

工業機器人調試基礎測驗

編程基礎作業

問答題

編程基礎作業2

討論

第四章搬運機器人調試

單元測驗

4.1 工業機器人自動生產線工作站的認識

4.2 機器人搬運現場編程

4.3 機器人搬運離線編程

4.4 搬運機器人調試

搬運機器人調試問答題

討論

第五章碼垛機器人調試

單元測驗

5.1 工業機器人碼垛生產線介紹

5.2 機器人碼垛現場編程

5.3 機器人碼垛離線編程

5.4 機器人碼垛程式調試

碼垛機器人調試單元作業問答題

討論題

第六章弧焊機器人調試

弧焊機器人單元測驗

6.1 弧焊任務分析

6.2 弧焊機器人參數設定

6.3 弧焊焊槍安裝

6.4 弧焊機器人編程離線仿真

6.5 弧焊機器人與編程

弧焊機器人單元作業

討論題

課前預備

預備知識

學習工業機器人調試需要預備電氣與PLC控制技術、機械設計基礎、機械製造基礎、液壓與氣壓傳動等知識。

學習資料

[1] 葉暉，管小清.工業機器人實操與套用技巧.機械工業出版社.2010.

[2] 韓建海.工業機器人（第三版）.華中科技大學出版社.2015.

[3]葉暉.工業機器人工程套用虛擬仿真教程.機械工業出版社.2014.

[4]張超.ABB工業機器人現場編程. 機械工業出版社.2016.