機械臂是宇樹科技旗下一款產品,適用於搭載在移動機器人平台來完成抓取等任務,例如搭載在宇樹B1四足機器人。
基本介紹
- 中文名:機械臂
- 所屬公司 :宇樹科技
- 創始人:王興興
- 上市時間:2021年
機械臂是宇樹科技旗下一款產品,適用於搭載在移動機器人平台來完成抓取等任務,例如搭載在宇樹B1四足機器人。
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛套用。機械臂是一個複雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對於不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡,從而級聯構成...
機械臂是一種輔助工具,可大幅提高效率,減少次數和工作量。2023年2月10日00時16分,經過約7小時的出艙活動,神舟十五號航天員圓滿完成出艙活動全部既定任務。空間站貨物出艙安裝任務由載荷轉移機構、貨物氣閘艙、內外艙門、機械臂協同配合,通過在軌航天員或地面操作,將需要出艙的貨物送出艙外,根據任務需要也可...
機械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。由於影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實並不是這樣,特別是工業機械臂,與人的外貌往往毫無相似之處。根據國家標準,工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重複編程、多用途,並可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者...
機械臂是宇樹科技旗下一款產品,適用於搭載在移動機器人平台來完成抓取等任務,例如搭載在宇樹B1四足機器人。發展歷程 2021年12月20日,宇樹科技宣布推出適配機器人平台的產品——靈巧機械臂Z1,能夠幫助處理許多需要手臂來完成的功能,例如開門、抓取等。2022年2月15日,登錄虎年中央電視總台元宵晚會的生威虎“泰哥”...
空間機械臂本身就是一個智慧型機器人,具備精確操作能力和視覺識別能力,既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控,是集機械、視覺、動力學、電子和控制等學科為一體的高端航天裝備,是太空梭開創的一個空間機構發展新方向。隨著空間技術的飛速發展,特別是空間站、太空梭、空間機器人等的誕生及成功套用,空間機械臂作為...
助力機械臂是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制迴路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。助力機械臂工作原理如下:工作時,重物象懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕鬆移動到任何位置...
空間站機械臂太空里空間站設備,由航天科技集團五院研發的。2022年1月6日6時59分,空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功。簡介 空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一,融合了機、電、熱、控制、光學等多個專業,這也更加凸顯了雙臂組合轉接件的研製難度。航天科技集團五院作為空間站機械臂的抓總研製單位...
天和機械臂 空間站核心艙天和機械臂,身長10.2米,抗壓力末端≤25噸。功能 艙段轉位,航天員出艙活動,艙外貨物搬運,艙外狀態檢查,艙外大型設備維護等在軌任務。戰績 保障我國空間站階段航天員首次出艙圓滿成功。
《一種多功能小型機械臂》是上海宇航系統工程研究所於2013年11月21日申請的發明專利,該專利的申請號為2013105863830,公布號為CN103659834A,授權公布日為2014年3月26日,發明人是葉亮、張玉花、胡震宇、王治易、姜洪、楊新海、張洋;該發明涉及一種機械臂,尤其涉及一種的適用於月面探測器的多功能小型機械臂機械臂。
力觸覺反饋機械臂是一種用於工程與技術科學基礎學科、教育學領域的儀器,於2008年05月01日啟用。技術指標 肘關節運動範圍:230°,負載:4kg,最高速度:3m/s,最大加速度:30m/s2,工作區域:3.5m3。主要功能 搭建以力反饋機械臂為主要部件的機器人系統作為實驗和演示平台,進行相關力/觸角建模、表達理論和方法的...
六自由度機械臂 六自由度機械臂是一種用於機械工程領域的物理性能測試儀器,於2006年1月1日啟用。技術指標 負載20kg。主要功能 具備抓取作業、焊劑等作業功能。
機械臂TRX-Arm 2023年4月,騰訊Robotics X實驗室推出自研機器人TRX -Arm。機械臂TRX-Arm針對人居環境自主研發,擁有七自由度和擬人的特性,具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全 等特點。
蛋白質自動點樣機械臂是一種用於生物學領域的分析儀器,於2014年8月21日啟用。技術指標 兼容多種規格的樣品板(48,96,384,及1536孔及自定義晶體板)全自動計算機控制,具有高準確性和重複性多功能自動取樣,加樣,清洗,稀釋,混勻。有多種工作模式可選樣品在操作過程無交叉污染可適用於坐滴和懸滴的結晶,及微...
多功能肢殘人機械手主要是為雙手殘疾的人士而設計。所有控制裝置設計於底座。全部由腳操控。工作方式 殘疾人用腳踩控制鈕(發出指令)à由控制晶片轉化成數位化信息à由電機帶動機械手動作à拾取工具進行工作à放回工具完成工作à運行停止。功能特點 ⑴機械臂上有面鏡子,能讓無法動手拿鏡子的人照鏡子(其實殘疾人也很...
使神號機械臂 使神號機械臂(Hermes robot arm)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
靈巧手機械臂系統是一種用於電子與通信技術領域的科學儀器,於2014年12月26日啟用。技術指標 DOF:六自由度 單軸最大運動範圍: ERB145模組 /-170度 ERB145模組 /-170度 單軸最大加速度:300[ ] 單軸最大速度:72 [度/秒] DOF:七自由度 手指:三指 關節運動範圍 /-90度。主要功能 手臂六自由度實現...
富井機械手也稱富井注塑機機械手,是香港富井機器人有限公司旗下品牌。香港富井機器人有限公司旗自主研發製造的機械手、機械臂、升降機、傳送帶系列,以其高性價比和穩定、安全可靠的特性得到客戶的青睞和專家的好評。其中富井機械手系列先後成為中國航天、富士康、比亞迪、台塑、因特爾、tcl、長虹、康佳等多個著名品牌...
《機械臂系統的控制同步理論與套用》是2014年1月國防工業出版社出版的圖書,作者是韓清凱、張昊、任雲鵬。內容簡介 《機械臂系統的控制同步理論與套用》以典型串在線上械臂為對象,介紹機械臂系統的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現以及相應的複雜非線性動力學行為分析等方面的系列...
BarunPratihe套用擴展的Hamilton原則建立柔性單桿動力學模型;Efiy.chiosG,Christoforou利用Lagrange公式和Hamilton原理對柔性機械臂進行了深入的研究工作;HassanZo—hoor利用Hamilton原理獲得柔性兩桿飛行機械手的柔性動力學方程。這種方法開闢了一個不必建立運動微分方程的新途徑,可直接運用最佳化計算方法進行動力學分析。(4)...
多軸機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。 多軸機器人採用運動控制系統實現...
泰坦臂主要採用鋁和不鏽鋼,肘關節由一節DC電池驅動。此外,這種機械臂還可以藉助棘輪制動器保持任何姿勢,無需佩戴者發力。套用領域 泰坦臂可幫助背部損傷的患者早日恢復健康,允許他們重建肌肉和重新學習運動控制。研製者認為這款機械臂還能為從事體力勞動的人帶去福音,幫助他們舉起重物,例如行李搬運工、倉庫管理員或者...
DOBOT是由深圳越疆科技有限公司研發的機械臂,號稱是全球首款高精度消費機桌面機械臂。在能夠完成多種機械臂動作的基礎上,它主打的是一張“平民牌”,用於教育的此類機械臂售價僅六七千元,這也是它相比於市場競爭者最叫座的地方。DOBOT機械臂可以靈活翻轉挪移,能進行畫、寫、移動、抓握東西,比如在電腦上打字、寫字...
uArm是一款桌面級四軸迷你開源機械臂,使用Arduino主機板製作最初的原型機,UFACTORY公司的核心產品之一,其靈感來自於ABB碼垛機器人IRB460。團隊將機械臂的價格做到了“消費級”,尺寸都做到了“桌面級”。產品眾籌 2014年1月,uArm開始在kickstarter眾籌,最終籌款 25 萬美元,是在Kickstarter上籌款最多的中國團隊,包括...
《機器人臂部件》是鴻富錦精密工業(深圳)有限公司、鴻海精密工業股份有限公司於2012年10月26日申請的專利,該專利的公布號為CN103770125A,授權公布日為2014年5月7日,發明人是龍波。 《機器人臂部件》其包括第一機械臂、第二機械臂、連線座、第一驅動組件、第一傳動機構、第二驅動組件、第二傳動機構、軸座...
最新研發的EXO外骨骼技術更結合Hyetone在工業懸浮助力設備積累的優勢經驗,綜合考慮五種因素:結構、能量、控制、促動和生物機械學,工人長時間可輕鬆使用重達十幾公斤的重型工具,該技術突出輕鬆搬運,增強單人工作的效率,且不占空間,可大大縮小作業面積。基本類目 EXO-HA攜帶型懸浮助力機械臂;EXO-HE手動式懸浮助力...