六自由度機械臂是一種用於機械工程領域的物理性能測試儀器,於2006年1月1日啟用。
基本介紹
- 中文名:六自由度機械臂
- 產地:中國
- 學科領域:機械工程
- 啟用日期:2006年1月1日
- 所屬類別:物理性能測試儀器 > 力學性能測試儀器 > 高溫高壓三軸儀
六自由度機械臂是一種用於機械工程領域的物理性能測試儀器,於2006年1月1日啟用。
六自由度機械臂是一種用於機械工程領域的物理性能測試儀器,於2006年1月1日啟用。技術指標負載20kg。1主要功能具備抓取作業、焊劑等作業功能。1...
機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。圖1為常見的六自由度機械手臂。他有X移動,Y移動,Z移動,X轉動,Y轉動,Z轉動六個自由度組成。結構形式 水...
20世紀70年代美國太空梭開始研製,1981年太空梭開始發射升空,太空梭上攜帶了一套由加拿大斯巴宇航公司(SPARAerospace)研製的六自由度機械臂系統,一般稱之為太空梭遙控機械臂系統(SRMS)或是加拿大機械臂一(Canadarm1)。加拿大機械臂...
5.4 舞動的機器臂——工業機器人 5.4.1 剛體的描述 5.4.2 坐標變換 5.5 機器人運動學方程的建立 5.5.1 連桿參數和連桿坐標系 5.5.2 連桿變換 5.6 六自由度機械臂運動分析實例 5.6.1 機械臂運動方程的建立 ...
它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。...
歐洲機械臂(ERA)是在軌裝配和其他艙外服務的工業設備,臂長為11m。簡介 歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂(European Robotic Arm,ERA),該臂長11m,具有7自由度,對稱結構,兩端各有一個手腕,利用兩個...
KUKA機械臂是一種用於數學領域的分析儀器,於2016年5月1日啟用。技術指標 最遠可達距離800毫米,控制軸數7,位置重複度正負0.15mm,環境溫度5 °C to + 45 °C, 有效載荷 7kg。主要功能 LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活,...
機械臂TRX-Arm 2023年4月,騰訊Robotics X實驗室推出自研機器人TRX -Arm。機械臂TRX-Arm針對人居環境自主研發,擁有七自由度和擬人的特性,具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全 等特點。
六軸協作型機械臂P-Rob是孚朋機器人(上海)有限公司的核心產品。P-Rob機器人具有6個自由度,自重20公斤,負載達3-5公斤,工作區間775mm。不另設機器人控制櫃,可通過移動設備端的瀏覽器界面打開myP(機器人控制軟體)控制機械臂,以...
針對六自由度機械臂無標定視覺伺服控制,提出了雙目視覺系統兩軸平行布局方法,保證攝像機坐標系至少一個軸與世界坐標系近似平行,使得機械手末端沿世界坐標系的軸線平移時,攝像機坐標系的特定坐標近似不變;選擇位置與姿態近似解耦的點、線...
范衠主要研究方向為人工智慧、機器人、群體智慧型、計算智慧型、設計自動化、機器學習、機器視覺;在機器人系統開發方面,先後開發了多功能複合型機器人、高負載六自由度機械臂、智慧型服務機器人系統和六足仿生機器人系統,與企業合作開發了焊接...
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3.1 服務機器人的機械臂 / 37 3.1.1 四自由度機械臂 / 39 3.1.2 六自由度機械臂 / 42 3.2 機械手 / 46 3.2.1 二指機械手 / 46 3.2.2 三指機械手 / 49 3.2.3 五指機械手 / 52 3.3 其他...
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