uArm

uArm是一款桌面級四軸迷你開源機械臂，使用Arduino主機板製作最初的原型機，UFACTORY公司的核心產品之一，其靈感來自於ABB碼垛機器人IRB460。團隊將機械臂的價格做到了“消費級”，尺寸都做到了“桌面級”。

基本介紹

• 外文名：uArm
• 所屬企業：UFACTORY公司

產品眾籌

2014年1月，uArm開始在kickstarter眾籌，最終籌款 25 萬美元，是在Kickstarter上籌款最多的中國團隊，包括Kickstarter官方賬號、Google X實驗室的工程師也支持了他們的產品。美國最大的桌面3D列印公司Makerbot的聯合創始人Zach Hoeken直接選擇了最“壕”的支持項，支持了1000美元，換取了一次去UFACTORY車間生產、組裝uArm的機會。也有杜拜的支持者一擲千金，支持了1000美元。

uArm

產品疊代

uArm Acrylic

繼2014年1月uArm Woody版本在kickstarter眾籌成功後，5月第一台uArm Acrylic版本發貨，機械臂機身使用亞克力板材低精度雷射切割而成。

uArm Woody/Carbon/Acrylic

uArm Metal Alpha

2014年10月，uArm Metal Alpha首發，原本易碎的亞克力板材被密度低但是強度高的鋁合金所代替，使得機械臂整體的強度大大提高，同時還降低了10%的重量。

uArm Metal Alpha

uArm Metal

2015年5月，uArm疊代最新產品uArm Metal，採用了改進設計的電機，提高了電機的性能，整合了吸泵套件，嚴絲合縫的設計使得機械臂運動流暢而又不失精準。

uArm Metal

產品特性

uArm包括一個連桿式的機械臂，一款基於開源硬體Arduino的開發板用於控制整個操作，最大的特點應該是底部轉盤，所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩定性的影響，同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。

在功能上也與Leap motion合作，玩家可以通過手勢操作機械臂，可以比如操控吸盤吸附非規則物體或者用機械手操控規則物體。在Processing後台，你也可以對Leap motion所開放的接口編程，把uArm變成你定製化的機械臂。

產品規格