劉祚時

劉祚時，男，教授，現任江西理工大學套用科學學院副院長，江西理工大學智慧型機器人實驗室主任，

基本介紹

• 中文名：劉祚時
• 研究方向1：智慧型機器人
• 研究方向2：車輛產品質量控制技術
• 研究方向3：數字媒體技術

個人簡介

劉祚時，男，教授，江西省高等學校中青年學科帶頭人，現任機電工程學院副院長（分管科研與研究生工作），江西理工大學智慧型機器人實驗室主任，碩士研究生導師。本科畢業於東北工學院(現東北大學)機械工程專業，獲學士學位；研究生畢業於湖南大學車輛工程車身設計方向，獲工學碩士學位；北京科技大學在職攻讀機械製造及其自動化專業方向博士。先後擔任過機電教研室、機制教研室、工業設計教研室主任。主要研究領域：智慧型機器人、計算機輔助工業設計、數字媒體技術、車輛產品質量控制技術。江西省中青年骨幹教師。中國機械工程學會高級會員；江西省教育廳藝術教育委員會委員；中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員；中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員；中文核心期刊要目總覽評審專家，中國科學引文資料庫（CSCD）來源期刊評審專家，江西省高校攝影家學會常務理事。

在中外專業學術刊物上共發表文章50多篇，主持及參加過的省部級縱向課題12項，獲國家專利一項，獲江西省優秀高校教學成果一、二等獎各一項，獲江西省研究生教學成果二等獎一項，獲江西省優秀教材二等獎一項；指導學生在中國機器人大賽暨ROBOCUP(機器人足球世界盃)公開賽中共獲得過五個一等獎（其中冠軍一項、季軍一項），在中央電視台主辦的亞廣聯大學生機器人大賽國內選拔賽中每次均打入32支正式代表隊，其中兩次榮晉十六強、兩次榮晉八強。

研究方向

1、智慧型機器人；

2、車輛產品質量控制技術；

3、數字媒體技術；

4、計算機輔助工業設計

所授課程

擔任過機電一體化系統設計、感測與檢測、工業設計概論、計算機圖形學等本科生課程。擔任過現代檢測技術、機器人控制、MATLAB套用技術、機器人技術等碩士生課程。

科研項目

1、中國有色金屬工業總公司重點項目“礦用汽車視覺安全系統研製”，主持，中國有色金屬工業總公司97K－09－02；

2、2002年江西省科技廳重點項目“產品原型開發中的雷射測量系統的研究”，項目編號200210200202，主持；

3、國家自然科學基金委員會項目“煤柱潔淨成型工藝的研究與管道輸煤技術的創新”，項目編號50364003，參加；

4、1998江西省教育廳教改課題“機械工程及自動化專業教學理論與方法的研究”，贛教高一字（1998）008，主持；

5、2004江西省教育廳教改課題“工業設計專業人才培養模式創新研究”，主持；

6、1995年～1996汽車汽彈簧充氣工具機研製，參加，湖南邵陽汽車零件廠；

7、1996年～1997年雷諾R75輕型車車身國產化，參加，武漢富誠汽車有限公司；

8、1999年“154噸礦用電動輪車球頭銷國產化研究與開發”，主持，上饒福田公司；

9、1999年“154噸礦用電動輪車空氣濾清器國產化”，主持，上饒福田公司；

10、2000年“贛州鋁廠鋁鈦硼絲卷取機系統研究開發”，主持；

11、2000年“株州冶煉廠鉛蓋合金生產線的設計”，參加，主持子課題“輸送滾道”及“緊急滾道”的設計；

12、2005年江西省教育廳教改課題--機器人競賽培養大學生創新能力的研究,參加；

13、2005年江西省教育廳教改課題--運用系統科學理論建立開放的藝術教育體系，參加；

14、2006年江西省教學改革課題“競賽在促進藝術類學生創新能力方面的研究（JXJG-O6-6-37）”,主持；

15、2006年第二批省高校人文社會科學研究項目一項“贛南客家文化藝術產業化研究（項目號YS06201）”，主持

學術論文

近3年作者發表的部分論文

1、足球機器人的視覺系統的研製.感測器技術.2004,23(3)；

2、能力風暴智慧型機器人無線通信系統的設計.感測器技術.2004,23(4)；

3、三坐標測量機(CMM)的現狀和發展趨勢.機械製造.2004,42(8);

4、群體機器人研究的現狀和發展,機器人技術與套用2004.1;

5、競賽機器人控制系統研製.機電工程.2005.6;

6、基於神經網路和遺傳算法的足球機器人路徑規劃,2007(4),計算機套用與軟體;

7、基於模糊PID的足球機器人運動控制研究，工程設計學報,2006，13（4），（2006.8）;

8、軸承故障的模糊聚類方法，江西理工大學學報，2006，27（8）;

9、基於小波包分析的滾動軸承故障診斷，江西理工大學學報，2007，28（1）;

10、軸承早期故障的小波包－自回歸譜診斷法,軸承,2007,327（2）。

獲獎情況

1、2001年獲江西省教學成果一等獎“面向二十一世紀的機械工程及自動化專業建設”；

2、2003年獲一項國家實用新型專利“金屬線材自動卷繞機”，專利號ZL02283072.3，已使用;

3、2003年第四屆中國智慧型機器人大賽滅火比賽帶領學生榮獲二等獎；

4、2004年第五屆中國智慧型機器人大賽滅火比賽帶領學生榮獲三等獎；

5、2004年第五屆中國智慧型機器人大賽智慧型機器人足球比賽帶領學生榮獲四強，二等獎

6、2004年第五屆中國大學生機器人足球大賽FIRA組3:3帶領學生榮獲三等獎;

7、2005年中國機器人大賽FIRAMirosoft3:3帶領學生榮獲季軍,壹等獎;

8、2005年指導江西理工大學隊參加2005年中央電視台主辦的亞廣在線上器人大賽國內選拔賽暨第四屆全國大學生機器人大賽,我校榮晉八強;

9、2006年江西省第十批高等教育省級教學成果“工業設計學科建設和人才培養的研究與實踐”獲二等獎;

10、擔任指導教師的“江西理工大學機器人協會”在2006年2月被共青團江西省委、省教育廳、省學聯聯合授予“江西省大學生示範社團”榮譽稱號;

11、擔任指導教師的“江西理工大學機器人協會”在2006年2月被共青團中央、教育部、全國學聯聯合授予“第二屆全國高校‘優秀學生社團'”榮譽稱號。中青聯【2006】6號檔案。