空間站機械臂太空里空間站設備，由航天科技集團五院研發的。
2022年1月6日6時59分，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功。
基本介紹
- 中文名：空間站機械臂
- 研發單位：航天科技集團五院
簡介,實用性質,操作歷程,
簡介
空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，融合了機、電、熱、控制、光學等多個專業，這也更加凸顯了雙臂組合轉接件的研製難度。航天科技集團五院作為空間站機械臂的抓總研製單位，在關鍵技術、原材料選用、製造工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均作出了巨大的突破和創新，不斷向世界展示著中國智慧和中國力量。
空間站機械臂可達範圍直接拓展為14.5米，活動範圍可直接覆蓋空間站三個艙段，隨時實現對空間站艙體表面的巡檢。
實用性質
空間站機械臂由核心艙機械臂（大臂）和“問天”實驗艙機械臂（小臂）組成。按照空間站關鍵技術驗證及建造階段的任務規劃，實驗艙機械臂將隨“問天”實驗艙一起發射入軌，並將在太空中與核心艙機械臂完成“大小臂在軌組合”的亮眼操作，而實現組合的關鍵裝置就是雙臂組合轉接件。由於長度為10米的核心艙機械臂和長度為5米的實驗艙機械臂“體型”差異較大，因此連線埠設計也有較大差別。
操作歷程
台北時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。
2022年8月，中國空間站艙外機械臂開展了在軌測試。
