力觸覺反饋機械臂

力觸覺反饋機械臂是一種用於工程與技術科學基礎學科、教育學領域的儀器，於2008年05月01日啟用。

基本介紹

• 中文名：力觸覺反饋機械臂
• 產地：美國
• 學科領域：工程與技術科學基礎學科、教育學
• 啟用日期：2008年05月01日

技術指標

肘關節運動範圍：230°，負載：4kg，最高速度：3m/s，最大加速度：30m/s2,工作區域：3.5m3。

主要功能

搭建以力反饋機械臂為主要部件的機器人系統作為實驗和演示平台，進行相關力/觸角建模、表達理論和方法的實驗分析。