機器人是由計算機控制的複雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程式靈活;有一定程度的智慧型;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人感測器在機器人的控制中起了...
機器人的感測系統包括視覺系統、聽覺系統、觸覺系統、嗅覺系統以及味覺系統等。這些感測系統由一些對 圖像、光線、聲音、壓力、氣味、味道敏感的交換器即感測器組成。...
《機器人感測器及其信息融合技術》是2017年化學工業出版社出版的圖書,作者郭彤穎、張輝。...
移動機器人感應系統,是指可移動的機器人上由感測器、主控器、執行器以及其他配件組成的感應系統。一般的機器人,尤其是移動機器人,都會有相應複雜度的感應系統。...
《機器人感測器及其套用》是由高國富,謝少榮,羅均編著的圖書。本書結合國內外套用實例,系統介紹了機器人手爪、工業機器人、並在線上器人、移動機器人、飛行機器人、水...
本書針對基於無線感測器網路的多機器人編隊協同導航與控制進行了深入的闡述,提出了遺傳機器學習方法、基於預測控制的軌跡與感測、基於RSS的無線網路定位方法等,重點解決...
《機器人技術》共7章,包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人驅動系統、機器人控制系統、機器人程式語言、機器人的套用。...
又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智慧型單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及雷射等)進行感測...
巡線機器人:巡線機器人是以移動機器人作為載體,以可見光攝像機、紅外熱成像儀...巡線機器人編程原理 編輯 基本巡線這種程式需要A,B馬達,觸動感測器和A光電...
是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致...
循跡機器人是一種能夠自動按照給定的路線進行移動的機器人。它是一個運用感測器、信號處理、電機驅動及自動控制等技術來實現路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動行駛的...
Lego Mindstorms(樂高機器人)是集合了可程式主機、電動馬達、感測器、Lego Technic部分(齒輪、輪軸、橫樑、插銷)的統稱。Mindstorms起源於益智玩具中可程式感測器模具(...
《中華人民共和國機械行業標準:霍爾電流感測器》是2007年11月1日機械工業出版社出版的圖書。本標準規定了霍爾電流感測器的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標誌、...
超音波感測器是將超音波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的感測器。超音波是振動頻率高於20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小,特別是方向性好、...
《機器人技術(第2版)》是2019年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是張玫。... 本書共7章,內容包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人的...
3.1.1 特種機器人對感測器的要求/ 64 3.1.2 常用感測器的特性/ 65 3.1.3 機器人感測器的分類/ 67 3.2 力覺感測器/ 69 3.3 觸覺感測器/ 71 3.4 視覺傳...
自主機器人是其本體自帶各種必要的感測器、控制器,在運行過程中無外界人為信息輸入和控制的條件下,可以獨立完成一定的任務的機器人。...
3.2.3 焊縫跟蹤感測器 / 69 第4章 焊接機器人系統 / 77 4.1 電阻點焊機器人系統 / 78 4.1.1 電阻點焊機器人系統組成及特點 / 78 4.1.2 電阻點焊機器人...
人機互動系統是使操作人員參與機器人控制以及與機器人取得聯繫的裝置,控制系統的任務是根據機器人的作業指令程式以及從感測器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成...
介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人感測器。...
( 1) 當今的教學機器人大多只有運動和控制系統而無感覺系統,因此感測器的加入無疑將大大提高教學機器人的智慧型化程度。( 2) 教學機器人可以與遊戲手柄、 PLC以及...
移動機器人視覺系統是指移動機器人的視覺系統,包括通過感測器獲得圖像,和通過計算機處理器對圖像進行處理這兩個部分。...
該圖書以教學機器人為教學平台建立專業技能實訓環境,其主要內容包括教學機器人的構成、電動機驅動、單片機(MCS-51系列單片機的編程實踐訓練)、感測器和通信技術等。 [...
航空航天機器人的殼體裡安裝了大量不同的感測器:熱感測器、聲感測器、觸覺感測器、應力感測器,以及測量返回瞬間的儀器,如在機械手裡就安裝了150多個感測器。機器人...
4.5.4 裝配機器人視覺感測技術 1484.5.5 多感測器信息融合裝配機器人 150習題151 [1] 第5章 工業機器人控制 1525.1 工業機器人控制系統的特點 152...
Pepper是一款人形機器人,由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics研發,可綜合考慮...腿 聲納感測器x 2、雷射感測器x 6、紅外感測器x 2、全向輪x 3、觸碰感測器x...
內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航,以及機器人在工業...