《機器人學及其智慧型控制》是2019年12月人民郵電出版社出版的圖書,作者是郭彤穎、安冬。...
《機器人智慧型控制》是1995年2月山西教育出版社出版的圖書。本書系統地介紹了機器人運動學、動力學、軌跡規劃、位姿控制、柔順控制和智慧型控制的內容。...
此外由於機器人是一個綜合性的課題,除機械手和步行機構外,還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術,以及機器人語言和智慧型控制軟體等。可以看出這是一個設計精密機械信息...
《機器人智慧型控制工程》是2004年科學出版社出版的圖書,作者是王耀南。... 在水下機器人、視覺伺服機器人控制、智慧型移動機器人系統、多感測器融合智慧型檢測機器人中的...
第六章探討機器人的高級控制,涉及機器人的變結構控制、自適應控制和智慧型控制等。第七章介紹機器人感測器的特點與分類、各種典型的機器人內感測器和外感測器的工作...
近十幾年來.隨著智慧型控制方法和技術的發展,智慧型控制迅速走向各種專業領域,套用於各類複雜被控對象的控制問題,如工業過程控制系統、機器人系統、現代生產製造系統、...
本書共12章,內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控制、高級控制、感測器、高層規劃、軌跡規劃、程式設計、套用和展望等內容。 [1] ...
作者主要從事智慧型系統、人工智慧、智慧型控制、智慧型機器人研究,是我國智慧型控制,人工智慧、機器人學諸學科的學術帶頭人之一,被譽為“中國智慧型控制的奠基者”和“中國...
(機器人與智慧型控制研究者)編輯 鎖定 討論 宋洪軍,博士。 多年從事機器人技術研究,最早在國內研究機器人中間件技術,中間件與機器人仿真技術達到國際先進水平。是山東...
機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人,激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。技術融合了機械原理、電子感測器、計算機軟硬體及人工智慧型等眾多先進技術,為...
智慧型控制方法(intelligent controls)是指在無人干預的情況下能自主地驅動智慧型機器實現控制目標的自動控制技術。中文名 智慧型控制方法 外文名 intelligent controls ...
本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其套用、智慧型機器人與智慧型控制、機器人...
本書首先簡要介紹智慧型機器人的概念、發展歷史和關鍵技術然後介紹機器人的運動學理論基礎和智慧型感測與控制技術基礎最後結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業搬運機器人...
1.6.6 免疫算法控制 1.6.7 仿人智慧型控制 1.6.8 學習控制系統 1.6.9 混沌控制 1.7 智慧型控制的套用 1.7.1 智慧型控制在機器人技術中的套用 1.7.2 智慧型控制...
主要研究方向包括:智慧型機器人系統、空間機器人與自動化裝備、機器人機構學及智慧型控制方法等。 [1] 智慧型機器人系統建模與仿真目錄 編輯 ...
機器學習(含基於神經網路的學習)、機器人規劃、機器視覺、自然語言理解和智慧型控制等;第十一章簡要地介紹人工智慧的程式設計工具;第十二章評述人工智慧各學派的爭論,...
2.1 遞階智慧型機器的一般理論2.1.1 遞階智慧型機器的一般結構2.1.2 遞階智慧型機器的資訊理論基礎2.1.3 IPDI原理的解析公式2.2 遞階智慧型控制系統的原理與結構...
現有機器人總體Group、特種機器人Group、智慧型控制與仿真Group等研究Group。南京林業大學智慧型控制與機器人技術研究所完成國家863計畫、南林大引進高層次海外留學歸國人員和...
依託本實驗室於98年組建了“山東省機器人工程技術研究中心”、2001年被評審為“863機器人產業化基地”、山東省重點強化建設實驗室,是國內主要的機器人與智慧型控制...
《智慧型控制理論與技術(第2版)》是2011年出版的圖書,作者是孫增圻。...3.9 神經網路在機器人控制中的套用2333.9.1 神經網路運動學控制234...
在無人干預的情況下能自主地驅動智慧型機器實現控制目標的自動控制技術。對許多複雜的系統,難以建立有效的數學模型和用常規的控制理論去進行定量計算和分析,而必須採用...
熔池視覺感測與特徵提取、工藝專家系統指導、熔透與焊縫成形智慧型控制功能的局部自主智慧型化焊接機器人(LAIWR)系統,具備在作業空間模擬焊工基本智慧型行為的自主焊接機器人...
智慧型玩具的技術開發與銷售;圖像識別技術、圖像顯示技術、語音識別技術、人臉識別技術、無人機智慧型技術、工業自動技術、區塊鏈技術、機器學習技術、機器人產品及控制系統...
為了滿足機器人學方面的有關課程教學示範和實驗教學的需求,我們研製開發了全方位的輪式移動機器人,可以作為各種智慧型控制方法(包括動態避障、群體協作策略)的良好載體,...
法定代表人何立剛,公司經營範圍包括:研發、生產、銷售、維修:智慧型機器人、智慧型無人機;提供上述產品的技術諮詢、技術服務及技術轉讓;研發:智慧型控制系統、自動化控制...
法定代表人史軍華,公司經營範圍包括:智慧型機器人及配件、機械電子設備的研發、設計、批發兼零售及技術服務;智慧型控制設備、電氣設備、通訊設備、智慧型避障設備、導航設備...
工程機械的智慧型化現階段主要體現在三個方面,智慧型控制技術、工程機械的智慧型監控、檢測、故障診斷與維護技術,網路機群集成控制。1、智慧型控制技術 智慧型控制技術包括,電...
其中,《人工智慧型及其套用》、《機器人原理及其套用》和《智慧型控制》分別是我國智慧型科學技術領域有關人工智慧、智慧型機器人和智慧型控制的首部著作,已為眾多高校用作教材...
埃恩斯工業技術(天津)有限公司於2018年08月28日成立。法定代表人劉偉峰,公司經營範圍包括:工業自動控制系統、智慧型控制系統、伺服控制機構、智慧型物流裝備及其導航系統的...