《模糊目標跟蹤理論與方法》是2015年科學出版社出版的圖書，作者是李良群、謝維信、李鵬飛。
目標定位與跟蹤是依據最佳估計原理，採用數字濾波的計算方法，對感測器接收到的量測進行處理，估計目標運動要素的數據處理過程。《目標跟蹤與數據融合理論及方法》是作者在密切跟蹤該領域技術研究成果的基礎上總結而成，較為全面、系統地介紹...
《目標跟蹤新理論與技術》是2009年國防工業出版社出版的圖書，作者是權太范。內容簡介 十多年來，隨著最優估計理論和近代智慧型信號處理理論的發展，目標跟蹤理論與技術有了新的發展。《目標跟蹤新理論與技術》介紹本領域最新理論和方法，並...
Shafique提出了一種多幀方法來保持速度和位置的當前一致性， 將通信表示成一個用曲線圖表示的理論問題。多幀通信是為了發現到達每個點最好的唯一路徑。對於誤檢測或阻塞目標， 路徑將包含相應幀的失蹤位置。產生定向圖表， 然後通過貪婪...
《擴展目標跟蹤理論與方法》是2022年西安電子科技大學出版社出版的圖書。內容簡介 隨著現代雷達、紅外等先進感測器解析度的不斷提高，可獲得的目標信息愈加豐富，傳統的點目標跟蹤理論與方法已經不能適用於擴展目標跟蹤，迫切需要研究新的理論...
紅外圖像是一類大量存在且珍貴的模糊圖像。為最佳提取紅外圖像中的模糊目標，本項目借鑑生物免疫機理、依託統計、流形和張量理論，主要完成以下創新研究工作： 1 一種先天性與適應免疫協調作用框架 2 基於統計的免疫網路模板算法 3 一種免疫...
《近距離空間未知目標識別跟蹤和精確測量理論與方法》是依託北京航空航天大學，由張弘擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題主要研究近距離空間未知目標信息的識別跟蹤和精確測量的理論和方法。針對近距離未知目標識別及精確跟蹤測量技術所...
在目標跟蹤方面，提出了約束子空間學習的概念，並在此框架下提出了基於稀疏性誘導子空間學習、基於鑑別性子空間學習等一系列創新方法；此外，將多視角學習、模糊學習等引入到目標跟蹤中，其中構建的基於多視角學習的跟蹤算法論文在2016學科評...
從擴展目標角度研究顯微圖像中目標群體的整體運動特性和具有差異特徵的個體運動特性的識別與跟蹤方法，在隨機有限集理論、直覺模糊理論和圖像分析相關方法基礎上，以勢機率假設密度濾波、粒子濾波、直覺模糊集方法為核心，建立完整的時間序列...
《目標跟蹤、分類與感測器管理理論及套用》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是Mathendra Mallick、Vikram Krishnamurthy、Ba-Ngu Vo。內容簡介 《目標跟蹤、分類與感測器管理理論及套用》內容主要包括五個方面內容，一是介紹了多感測器...
全書共12章，系統地闡述模糊集合、模糊關係、模糊邏輯、語言變數和模糊不確定性等模糊集合與模糊系統的基礎理論，對模糊信息處理在模糊聚類、模糊神經網路、模糊識別技術、模糊圖像分割以及目標跟蹤的模糊信息方法等方面的理論和套用進行深入...
《目標跟蹤前沿理論與套用》是2015年科學出版社出版的圖書，作者是劉妹琴、蘭劍。內容簡介 該書涵蓋了目標跟蹤的基礎理論及當今最前沿的研究結果。全書分為兩大部分：第一部分給出了機率、統計以及估計理論的基礎；第二部分主要針對當前目標...
《基於神經網路模型的目標跟蹤方法及裝置》是北京曠視科技有限公司和北京小孔科技有限公司於2016年5月10日申請的專利，該專利的申請號為2016103062507，公布號為CN105976400A，授權公布日為2016年9月28日，發明人是俞剛、李超、何奇正、陳...
6.2.2蒙特卡洛的理論基礎 6.2.3蒙特卡洛的套用實例 6.3粒子濾波原理 6.3.1蒙特卡洛採樣原理 6.3.2貝葉斯重要性採樣 6.3.3序列重要性採樣濾波器 6.3.4Bootstrap/SIR濾波器 6.3.5權值計算方法 6.4粒子濾波經典採樣算法 6.4...
《目標定位跟蹤方法與實踐》是2019年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是石章松、劉志坤、吳中紅。內容簡介 本書系統、全面地介紹了目標定位跟蹤領域的研究成果，主要內容包括：估計理論和濾波方法、目標定位方法、目標跟蹤方法、基於純方位...
分數階微積分及相關研究是近年來科研領域的研究熱點，該項研究不本書內容主要包括目標識別與跟蹤技術的研究現狀和基礎理論（第1章）、衛星目標定位方法（第2～4章）、目標識別方法（第5，6章）和目標跟蹤方法（第7，8章），介紹了相關...
《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》是2020年北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是李文玲、杜軍平。內容簡介 機動目標跟蹤在軍事和民用領域均有重要套用，例如飛彈防禦、空中交通管制、移動機器人定位導航等。目標運動模式...
本項目針對非橢圓擴展目標跟蹤問題，重點開展以下研究：（1）以隨機有限集理論為基礎，研究複雜環境下多擴展目標的建模與跟蹤問題；（2）以模糊自適應諧振理論為基礎，引入貝葉斯理論，研究線性濾波中存在的關聯事件近似和子目標數估計問題；...
以距離-都卜勒及轉換都卜勒為基礎，定義新的單感測器可觀測狀態向量，推導其動態估計模型，探索僅用距離-都卜勒觀測的單感測器多目標跟蹤新理論，並研究基於分級關聯去鬼影的分散式多感測器系統目標跟蹤新方法。
本項目將實現視頻序列中的無監督背景模型的構建；並結合視覺注意機制獲得顯著圖，在此基礎上利用模糊理論對目標進行提取；然後，基於目標提取的結果，通過半監督學習的方法構建目標的外觀模型，設計增量式學習的魯棒視覺跟蹤算法,實現對複雜...
然後，針對非平面場景運動目標檢測問題，即場景中存在高層結構體導致的成像視差問題，基於多視幾何理論給出有效的解決辦法。接著，基於非線性可觀控制理論和非線性最佳化理論，提出目標跟蹤奇異性問題的解決方法。最後，對提出的方法進行驗證評估...
如多感測器聯合機率數據互聯法(MSJPDA)和廣義S一維分配算法；分散式多感測器航跡關聯算法主要有基於統計的方法(如加權法、獨立序貫法、經典分配法、最近鄰法(NN)、K-NN法等)和基於模糊數學的方法(模糊雙門限航跡關聯算法、基於模糊綜合...
以及大間隔數據環境重要性密度函式構建理論；2）研究了大規模被動感測器系統基於Gauss-Hermite積分的粒子濾波方法，提出一種基於Gauss-Hermite積分模糊積分粒子濾波算法（FQPF）、一種基於模糊積分粒子濾波的被動目標跟蹤方法、一種大規模被動...
《複雜環境下多感測器隨機集目標跟蹤方法研究》是依託西安電子科技大學，由姬紅兵擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 針對低檢測率、低識別率、高虛警率、高丟失率等複雜環境下的多感測器多目標跟蹤問題，本項目以隨機集濾波理論為基礎，...
第四章一種用於機動目標跟蹤的加權自適應卡爾曼濾波算法83 4.1引言83 4.2Singer模型與“當前”模型的基本理論和統計特性84 4.2.1Singer模型的基本理論和統計特性84 4.2.2“當前”模型基本理論和統計特性85 4.3三維球坐標目標離散...
空間目標表現為成像閃爍、模糊、對比度低，幾何、紋理等常規特徵微弱，現有的目標檢測和跟蹤模式難於滿足空間目標檢測能力和跟蹤精度要求。本項目借鑑地球物理反演理論和思想，提出了一種時空聯合圖像反演的方法，充分挖掘空間目標在時域和空域...
