《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》是2020年北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是李文玲、杜軍平。
基本介紹
- 中文名：機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）
- 作者：李文玲、杜軍平
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- ISBN：9787512433724
內容簡介,編輯推薦,
內容簡介
機動目標跟蹤在軍事和民用領域均有重要套用，例如飛彈防禦、空中交通管制、移動機器人定位導航等。目標運動模式的隨機性、多樣性和複雜性使得採用單一、固定的運動模型難以描述目標所有可能的運動模式，將目標運動模式的變化描述為多種運動模型之間的切換成為機動目標跟蹤的重要方法。《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》聚焦為隨機跳變系統的機動目標跟蹤問題建模，將機動目標跟蹤轉化為隨機跳變系統的多模型自適應濾波問題加以解決，並且結合不同跟蹤場景遇到的問題，介紹了幾類多模型自適應濾波方法，以及如何在多感測器分散式跟蹤場景中將多模型自適應濾波進行分散式實現，進一步在隨機有限集框架下介紹了如何將多模型自適應濾波方法與機率假設密度結合來跟蹤時變數目的機動目標，最後介紹了多模型自適應濾波在運動載體GPS導航和車輛定位中的套用。
《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》適用於航空航天、電子信息、自動控制專業研究生和高年級本科生的專業學習，也可供有關科研人員參考。
編輯推薦
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