《擴展目標跟蹤理論與方法》是2022年西安電子科技大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：擴展目標跟蹤理論與方法
- 作者：姬紅兵
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2022年5月1日
- ISBN：9787560662893
內容簡介
隨著現代雷達、紅外等先進感測器解析度的不斷提高，可獲得的目標信息愈加豐富，傳統的點目標跟蹤理論與方法已經不能適用於擴展目標跟蹤，迫切需要研究新的理論與方法，綜合利用感測器獲得的信息來拓展和提升跟蹤系統的功能和性能。本書重點圍繞擴展目標跟蹤的關鍵問題，研究相應的新理論與新方法，主要內容包括擴展目標形狀建模、擴展目標量測劃分與混契約簡、擴展目標線性跟蹤與非線性跟蹤、隨機有限集擴展目標聯合跟蹤與分類等。本書所闡述的理論方法與實現技術對於解決複雜場景下的非橢圓建模、非線性濾波、聯合處理、計算代價高昂等擴展目標跟蹤中的難點問題提供了新的思路和途徑，克服了傳統方法僅適用於橢圓目標和線性簡單場景的不足，以及將檢測、跟蹤與分類分而治之所帶來的局限，突破了相關理論成果難以實際工程套用的瓶頸，為擴展目標跟蹤技術的發展及新一代高性能跟蹤系統的實現提供了相應的理論和技術支撐。本書內容是課題組近年來承擔的多項國家自然科學基金項目和國防基金項目的研究成果總結，涵蓋了近年來擴展目標跟蹤領域的前沿進展以及課題組取得的創新成果。
本書可作為高等學校電子、信息、控制、計算機等學科專業碩士和博士研究生的教材，也可作為相關專業的教師、科研工作者和工程技術人員的參考用書。
