《近距離空間未知目標識別跟蹤和精確測量理論與方法》是依託北京航空航天大學，由張弘擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：近距離空間未知目標識別跟蹤和精確測量理論與方法
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：張弘
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60872079
- 申請代碼：F0116
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：31（萬元）
項目摘要
本課題主要研究近距離空間未知目標信息的識別跟蹤和精確測量的理論和方法。針對近距離未知目標識別及精確跟蹤測量技術所涉及的關鍵問題進行系統研究。從主動飛行器接近、停靠目標的實際出發，根據運動過程中的目標成像特點，針對特徵退化的這一普遍現象，提出特徵遺傳理論方法，解決變特徵失效判斷、繼承等問題；針對目標外形等先驗信息未知的情況，研究變解析度多尺度提取新方法，自動搜尋並構建測量點；研究具有擴展性的三維建模理論方法，為解決目標姿態測量和超視場問題奠定基礎；研究目標超視場情況下基於模型的對準理論方法，解決精確測量和定位問題。.特徵遺傳、可擴展三維建模和基於模型的對準，其相關理論方法不僅可以解決近距離未知目標識別跟蹤和精確測量中的關鍵問題，還具有普適性，能為其它套用中的姿態測量、定位導航提供理論依據和技術支撐。
