《基於隨機有限集的多拓展目標跟蹤算法研究》是依託江蘇大學,由閆小喜擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於隨機有限集的多拓展目標跟蹤算法研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:閆小喜
- 依託單位:江蘇大學
《基於隨機有限集的多拓展目標跟蹤算法研究》是依託江蘇大學,由閆小喜擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《基於隨機有限集的多拓展目標跟蹤算法研究》是依託江蘇大學,由閆小喜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要隨著現代雷達解析度的不斷提高,每個目標已經能夠具有多個散射中心;體現在目標量測上,每個目標在每個時刻產生多個量測...
針對此問題,本課題期望在隨機有限集(RFS)理論框架下,通過對群目標整體的時間演化特性和測量似然函式建模,設計一種基於機率假設密度(PHD)的部分可分辨的群目標濾波與平滑算法,給出它們在非線性非高斯條件下的粒子濾波實現,進一步討論如何設計一種魯棒型更好的聚類方法來直接提取群而非個體的個數和狀態。本研究...
利用FISST中的伯努利和多伯努利隨機有限集工具,推導了多模型擴展的FISST-TBD算法,很好地實現了單/多機動目標的檢測前跟蹤;三是針對目標表觀模型為擴展目標時,詳細推導了基於FISST的機率假設密度濾波器,主要修正了傳統的粒子權重更新公式,較好地克服了傳統FISST-TBD算法中目標數目的有偏估計問題,並進一步提出了...
《使用隨機集合方法跟蹤數目不定、運動劇變的多目標》是依託中國科學院大學,由吳健康擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對多目標,特別是數目不定、運動劇變的多目標,實施實時、有效的跟蹤和估計一直是學術界和軍事套用的研究熱點和難點。有限集統計理論(Finite Set Statistics)是解決跟蹤數目不定的多目標的比較...
1.2 目標跟蹤研究現狀 1.2.1 單目標跟蹤 1.2.2 經典多目標跟蹤 1.2.3 基於隨機有限集的多目標跟蹤 1.3 章節安排與內容組織 第2章 單目標跟蹤算法 2.1 引言 2.2 貝葉斯遞歸 2.3 共軛先驗 2.4 卡爾曼濾波 2.5 擴展卡爾曼濾波 2.6 不敏卡爾曼濾波 2.7 容積卡爾曼濾波 2.8 高斯...
本項目圍繞不同跟蹤場景下的擴展目標運動建模與跟蹤算法設計開展研究,取得的主要成果包括:建立了不同互動行為下多目標運動的非線性耦合模型,設計了互動行為切換、隨機耦合、耦合強度不確定以及增益矩陣存在計算誤差等不同跟蹤場景下的非增廣向量濾波算法,給出了確保跟蹤誤差有界的充分性條件;提出了基於組合測量和耦合...
提出了一種IMMBPF算法,極大減少了算法的執行時間;(5)針對隨機有限集航跡管理問題,提出了一種基於模糊聚類與多幀加權新的快速數據關聯方法,並結合目標屬性、特徵等非傳統量測信息提高了航跡維持的性能。本項目圓滿完成了項目申請書既定的研究內容,研究成果在武器裝備和防禦系統的推廣套用方面具有重要的價值。
然而,面對低檢測率、低識別率和高丟失率等複雜環境的影響,以及受環境雜波、目標數目、目標形狀等不確定因素的制約,如何對擴展目標進行統一而精確的數學建模並研究相應的跟蹤算法是當前目標跟蹤領域亟待解決的關鍵科學問題。本項目針對非橢圓擴展目標跟蹤問題,重點開展以下研究:(1)以隨機有限集理論為基礎,研究複雜...
在隨機有限集框架下多/群目標檢測跟蹤方面。針對多感測器擴維算法面臨的運算量大問題,提出了快速的線性RFS多感測器多目標濾波算法;針對可分辨群目標跟蹤問題,提出了基於圖模型的群目標跟蹤算法;多群條件下似然數的解析獲得難度很大,為此,結合多群多Bernoulli濾波算法和鄰接矩陣,提出多群目標跟蹤算法;進一步的研究推...
利用隨機有限集數學工具,結合機率假設密度和粒子濾波方法,研究了複雜場景下的多目標跟蹤與異常行為早期檢測方法的深層次問題:改進工作主要從補充跟蹤算法的航跡識別功能,提高觀測似然函式的區分性和可靠性,以及提高算法狀態抽取的可靠性和準確性三個方面著手對基於隨機有限集的視頻目標跟蹤算法進行研究。
非高斯噪聲環境下基於分散式粒子濾波的說話人跟蹤方法等;(4)研究了基於隨機有限集理論的麥克風陣列說話人跟蹤方法,包括基於數值積分卡爾曼-機率假設密度濾波的多說話人跟蹤方法、基於中心差分卡爾曼-機率假設密度濾波的多目標跟蹤方法、基於高斯混合機率假設密度濾波的主用戶跟蹤方法等;(5)研究了基於聲能量衰減模型和...
本項目在研究隨機有限集理論多目標跟蹤方法的基礎上,重點研究多貝努利和機率假設密度多目標跟蹤方法在紅外弱小目標檢測前跟蹤中的套用。主要研究內容與成果如下: (1)紅外圖像預處理方法:針對傳統圖像預處理算法存在的虛警和漏檢嚴重的問題,提出一種改進的Robinson Guard背景抑制算法;針對現有的二維經驗模態分解(EMD)...
提出多模MeMBer-TbD處理方法,提高了對多機動目標的檢測與跟蹤能力。通過本項目的研究,建立了基於隨機有限集理論的多目標TbD處理通用框架,實現了數目可變條件下的多目標聯合檢測與跟蹤,突破了傳統檢測後跟蹤(DbT)方法的局限,取得的成果對提高預警監視系統的多目標探測能力具有重要的理論指導和技術支撐作用。
1.1多目標跟蹤技術的發展1 1.2多目標跟蹤技術的套用2 1.2.1軍用領域2 1.2.2民用領域3 1.3MTT技術的主要問題和關鍵技術4 1.3.1坐標系的選擇6 1.3.2點跡錄取與預處理8 1.3.3航跡起始、確定和消除9 1.3.4數據關聯11 1.3.5經典跟蹤算法15 1.3.6基於隨機有限集的多目標跟蹤算法21 1.3.7性能...
多目標連續跟蹤方法,多感測器跟蹤系統中的航跡融合方法和航跡關聯方法四個方面對複雜環境下多目標跟蹤進行了全面綜合的研究,提出了用於解決狀態估計的精確測量跟蹤系統中的改進粒子濾波方法,基於粒子機率假設密度濾波分解的狀態估計方法,並推廣至粒子勢機率假設密度濾波中,從隨機有限集理論層面解決了狀態估計問題,與傳統...
本項目將根據雷達目標回波信號的特點,將檢測前跟蹤技術、粒子濾波器技術以及有限隨機集統計理論相結合,開展穩健、高精度的檢測前跟蹤理論與方法研究,研究噪聲統計特性未知情況下的檢測前跟蹤算法,探索有限隨機集理論框架下多目標檢測前跟蹤方法。建立適合雷達系統的合理、有效的參數估計模型,研究收斂速度快、參數估計精度...
圖書目錄 封面 目標跟蹤前沿理論與套用 內容簡介 作者簡介 序 前言 符號與縮略詞 第1章 機率與統計理論基礎 第2章 估計理論基礎 第3章 隨機濾波理論與算法 第4章 H∞濾波理論與算法 第5章 機動目標跟蹤 第6章 隨機有限集框架下的多目標跟蹤 第7章 擴展目標跟蹤 第8章 水下目標跟蹤 封底 ...