機載雷達多目標跟蹤技術

《機載雷達多目標跟蹤技術》是國防工業出版社2013年出版的書籍。

基本介紹

• 書名：機載雷達多目標跟蹤技術
• 作者：朱自謙、胡士強
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2013年6月
• 頁數：204
• 定價：65
• 開本：16 開
• 裝幀：精裝
• ISBN：9787118088311
• 字數：250000

內容簡介

本書由十二章組成，內容包括：多目標跟蹤中經常使用的幾種坐標系、通用航跡起始模型和並行聯合機率航跡起始邏輯、用於機動目標跟蹤的加權自適應卡爾曼濾波算法、基於模糊系統的UKF機動目標跟蹤方法、用於機動目標跟蹤的複合機動模型及其套用、幾種典型多目標數據關聯方法、自組織特徵映射神經網路機率數據關聯、套用橢球門限的隨機有限集GM-CPHD多目標跟蹤濾波器、基於目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法、多目標跟蹤性能評估系統等。本書可供從事雷達工程、聲納技術、電子工程、數據融合與信息處理等專業的科技人員閱讀和參考。也可作為高等院校相關專業研究生的專題閱讀材料。

圖書目錄

第一章概論1

1.1多目標跟蹤技術的發展1

1.2多目標跟蹤技術的套用2

1.2.1軍用領域2

1.2.2民用領域3

1.3MTT技術的主要問題和關鍵技術4

1.3.1坐標系的選擇6

1.3.2點跡錄取與預處理8

1.3.3航跡起始、確定和消除9

1.3.4數據關聯11

1.3.5經典跟蹤算法15

1.3.6基於隨機有限集的多目標跟蹤算法21

1.3.7性能評估22

1.4本書主要章節安排23

參考文獻25

第二章多目標跟蹤中經常使用的幾種坐標系30

2.1引言30

2.2坐標系的定義30

2.2.1慣性坐標系30

2.2.2機體坐標系30

2.2.3天線坐標系31

2.2.4雷達坐標系31

2.2.5世界大地坐標系（WGS-84）32

2.3坐標系變換32

2.3.1機體坐標繫到雷達坐標系的變換32

2.3.2雷達坐標繫到天線坐標系的變換32

2.3.3直角坐標與極坐標的變換33

2.3.4慣性坐標繫到機體坐標系的變換34

2.3.5WGS-84坐標繫到慣性坐標系的變換40

2.3.6雷達天線兩種安裝方式42

2.4濾波模型43

2.4.1直角坐標系44

2.4.2修改的直角坐標系45

2.4.3球坐標系47

2.4.4修改的球坐標49

2.5小結51

參考文獻51

第三章一種通用航跡起始模型和並行聯合機率航跡起始邏輯52

3.1引言52

3.2航跡起始問題的形成53

3.3通用航跡起始模型的建立54

3.3.1航跡起始階段劃分57

3.3.2航跡起始步驟57

3.4並行聯合機率航跡起始邏輯的形成58

3.4.1滑窗檢測航跡起始邏輯59

3.4.2貝葉斯機率航跡起始邏輯59

3.4.3並行聯合機率航跡起始邏輯61

3.5航跡起始門限選擇62

3.5.1源生航跡起始門限62

3.5.2臨時航跡起始門限63

3.5.3中間航跡起始門限64

3.5.4可靠航跡起始門限64

3.6航跡起始仿真分析65

3.6.1通用航跡起始模型65

3.6.2並行聯合機率航跡起始72

3.7小結81

參考文獻81

第四章一種用於機動目標跟蹤的加權自適應卡爾曼濾波算法83

4.1引言83

4.2Singer模型與“當前”模型的基本理論和統計特性84

4.2.1Singer模型的基本理論和統計特性84

4.2.2“當前”模型基本理論和統計特性85

4.3三維球坐標目標離散狀態方程的建立85

4.3.1三維直角坐標下的目標離散方程85

4.3.2三維球坐標下的目標離散狀態方程86

4.4球坐標下三維自適應卡爾曼濾波算法88

4.5加權“當前”模型自適應卡爾曼濾波算法89

4.6計算機仿真結果90

4.7小結96

參考文獻96

第五章基於模糊系統的UKF機動目標跟蹤方法98

5.1引言98

5.1.1Unscented變換98

5.1.2UKF算法實現99

5.2改進的“當前”統計模型跟蹤算法100

5.2.1“當前”統計模型的不足100

5.2.2基於模糊系統的最大機動加速度調節100

5.2.3基於UKF的模糊控制的當前統計模型自適應濾波方法103

5.3計算機仿真106

5.4小結106

參考文獻107

第六章用於機動目標跟蹤的複合機動模型及其套用108

6.1引言108

6.2跟蹤系統誤差分析108

6.3複合機動模型的建立111

6.4計算機仿真112

6.4.1複合機動模型與加權“當前”模型比較112

6.4.2複合機動模型取不同Δari(k)值的比較112

6.5小結114

參考文獻115

第七章幾種典型多目標數據關聯方法116

7.1引言116

7.2全局最近鄰方法117

7.3機率數據關聯117

7.4聯合機率數據關聯119

7.5多假設跟蹤124

7.5.1假設的產生124

7.5.2假設機率計算125

7.6機率多假設跟蹤算法126

7.7多維S-D分配128

7.7.1測量的形成129

7.7.2測量集合的分割129

7.7.3S-D分配問題132

7.8小結133

參考文獻134

第八章自組織特徵映射神經網路機率數據關聯136

8.1引言136

8.2多目標數據關聯137

8.2.1問題的形成137

8.2.2幾種機率數據關聯方法的分析138

8.3新的數據關聯方法139

8.3.1聚機率矩陣的分類139

8.3.2疊代聯合機率數據關聯方法142

8.4計算機仿真145

8.4.1IJPDA關聯效果的仿真145

8.4.2MTT算法仿真147

8.5小結149

參考文獻150

第九章套用橢球門限的隨機有限集GM-CPHD多目標跟蹤濾波器151

9.1引言151

9.2GM-CPHD濾波器151

9.3算法描述154

9.4簡化的高斯分量修剪方法156

9.5新出現目標強度函式未知GM-PHD濾波器的高斯分量修剪方法157

9.6計算機仿真158

9.6.1線性GM-CPHD濾波器仿真159

9.6.2非線性GM-CPHD濾波器仿真165

9.6.3高斯修剪算法仿真167

9.7小結173

參考文獻174

第十章基於目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法175

10.1引言175

10.2新生目標檢測方法176

10.3基於新生目標檢測的GM-CPHD方法177

10.3.1方法流程圖177

10.3.2算法步驟177

10.3.3算法複雜度分析與比較181

10.4計算機仿真與結果分析183

10.4.1多目標模型183

10.4.2多目標跟蹤場景183

10.4.3仿真結果與分析184

10.5小結187

參考文獻188

第十一章多目標跟蹤性能評估系統189

11.1引言189

11.2多目標跟蹤系統的性能評估方法190

11.3MTT性能評估系統194

11.4小結199

參考文獻199

結束語200

注釋表202