模型參考自適應控制系統(model referenceadaptive control system)簡稱MRACS.自適應控制系統的一種形式.它是設計適應機構使被控對象和已知參考模型的動態特性儘可能接近的一種自適應控制系統.
模型參考自適應控制（model reference adaptive system，MRAS）和自校正控制系統（self-tuning control system）是比較成熟的兩類自適應控制系統。這類自適應系統的一個主要特點是線上辨識對象數學模型的參數，進而修改控制器的參數。模型參考...
適應控制系統的主要類型有：自校正調節器、模型參考適應控制系統、自鎮定系統、自尋最優系統、自組織系統和學習控制系統等。控制規律 適應控制系統的結構。它比普通的反饋控制系統增加了一個適應控制迴路。適應控制器根據受控對象的輸入輸出...
該系統利用參考模型期望特性和實際飛行特性之間的偏差去修改控制器的參數，使飛行達到最理想的特性，這種系統稱為模型參考自適應控制系統(MRAC系統)。此後，此類系統因英國皇家軍事科學院的Parks利用李稚普諾夫(Lyapunov)穩定性理論和法國...
模型參考型適應控制是化學化工名詞。模型參考型適應控制 model reference adaptive control 採用一個參考模型代表具有預期品質指標的理想系統，要求 實際系統的特性儘量與它接近。其控制結構是，在原來反饋 控制迴路之外，另加一個依據參考...
第4章 模型參考適應控制系統設計基礎 §4.1 Lyapunov穩定性理論 §4.2 正實引理及其套用 §4.3 超穩定性理淪 第5章 模型參考自適應控制系統 §5.1 概述 §5.2 局部參數最佳化設計 §5.3 基於Lyapunov穩定性理論的設計方法 §5...
第2章 用局部參數最最佳化理論設計模型參考自適應控制系統 2.1 引言 2.2 模型參考自適應控制系統的數學描述 2.2.1 用狀態方程描述模型參考自適應系統 2.2.2 用輸入/輸出方程描述模型參考自適應系統 2.2.3 模型參考自適應系統的...
自適應控制一般分為模型參考自適應控制、自校正自適應控制和線性攝動自適應控制三種，其中模型參考自適應控制容易實現，套用最廣泛。模型參考自適應控制的基礎是選擇合適的參考模型和對實際系統的驅動器調整反饋增益的自適應算法。
主要研究內容及研究成果為：1）針對模型參考自適應控制系統，分別從參考模型修正的角度、自適應律設計的角度和控制器設計的角度出發，探究了影響自適應系統性能三個要素之間的關係並探究了高增益與穩定性之間矛盾根源，實現了模型參考自適應...
模型參考自適應控制導論 模型參考自適應控制導論是一本2020年出版的圖書，由機械工業出版社出版
1.1 自適應控制的概念 1.1.1 自適應控制系統的任務 1.1.2 自適應控制系統的定義 1.2 自適應控制系統的類型 1.2.1 模型參考自適應控制系統 1.2.2 自校正控制系統 1.2.3 自尋優控制系統 1.2.4 其他自適應控制系統 1.3...
（2）對設計的系統動態特性很清楚。傳統自適應控制存在問題 在工業過程控制套用中，傳統的自適應控制並不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛套用於商業產品，但用戶並不怎么喜歡和接受。傳統的自適應控制方法，要么採用模型參考要么...
其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制等。自適應控制 控制系統在設計和實現的過程中普遍存在著不確定性，主要表現在以下幾個方面：1、系統數學模型與實際系統間存在差別，即存在未建模動態；2、...
第三章 用局部參數最最佳化理論設計模型參考自適應系統 3.1 引言 3.2 模型參考自適應控制系統的數學描述 3.2.1 用狀態方程描述模型參考自適應系統 3.2.2 用輸入輸出方程描述模型參考自適應系統 3.2.3 模型參考自適應系統的誤差方程...
模型跟隨自適應控制(AMFC)是一種基於超穩定性理論，針對參數未知(時變)線性系統的模型跟隨控制方法。模型跟隨自適應拉制(AMFC)是MRAC的一個分支，AMFC的核心是線性模型跟隨控制(LMFC)和波波夫超穩定性理論，LMFC由於滿足模型完全可跟隨(...
多模型控制側、模型參考控制、滑模控制和控制分配等方法，其中自適應補償控制不需要故障診斷和隔離單元，可避免故障診斷誤差的影響，且系統的實時性不會受到影響.基於這些優點，以Li等、Tao等、Wang等為代表的國內外學者對自適應補償控制...
擺控制系統設計159 一、系統模型159 二、模型驗證161 三、雙閉環PID控制器設計165 四、仿真實驗170 五、結論173 第四節現代控制理論CAD173 一、線性二次型最優控制器設計174 二、模型參考自適應控制系統設計182 第五節基於時間最優...
5.1簡單自適應控制系統 5.2用梯度法設計自適應控制系統 5.3李雅普諾夫穩定性與正實函式 5.4用穩定性方法設計自應適應控制系統 5.5利用輸入-輸出的模型參考自適應控制系統 5.6模型參考自適應控制與自校正控制的關係 本章小結 習題...
3.2.1MIT控制規律 3.2.2MIT的規範化算法 3.3李雅普諾夫穩定性與正實函式 3.3.1李雅普諾夫穩定性理論概要 3.3.2正實函式 3.4用穩定性方法設計自適應控制系統 3.4.1具有可調增益的模型參考自適應控制系統 3.4.2狀態變數可...
Naeem. W.等(2005)設計了一種基於線上調整遺傳算法的模型預測控制，並套用於水下機器人。自適應控制 自20世紀50年代末，美國麻省理工學院提出第一個自適應控制系統以來，世界上己經出現許多不同形式的自適應控制系統。自校正調節器是...
本書是自適應控制的基礎教材。全書分9章： 第1章是引論，對自適應控制做了簡單介紹。第2章和第3章介紹學習自適應控制必需的線性控制系統理論。緊接著的3章是自適應控制的經典內容，包括遞推最小二乘估計、模型參考自適應控制和自...
隨著生產過程的不斷進行，通過線上辯識，模型會變得越來越準確，越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進，顯然，基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下，控制系統具有一定的適應能力。比如說，當系統在設計階段...
在工程控制論和控制理論中，主要研究基於被控制對象的數學模型的、自適應控制器的設計方法與實現技術以及自適應控制系統的分析與綜合問題。將“自適應”的概念引入到大系統廣義模型化中來，研究自適應智慧型模型的問題。自適應模型應具有兩...
擺控制系統設計159 一、系統模型159 二、模型驗證161 三、雙閉環PID控制器設計165 四、仿真實驗170 五、結論173 第四節現代控制理論CAD173 一、線性二次型最優控制器設計174 二、模型參考自適應控制系統設計182 第五節基於時間最優...
2.2 自校正控制器：廣義最小方差控制策略 2.3 具有輔助模型的自校正控制器 2.3.1 穩態誤差分析 2.3.2 自校正控制器算法 2.4 用廣義最小方差原理設計PID自整定控制器 2.5 用Lyapunov穩定性理論設計模型參考自適應控制系統 2....
