模型參考自適應控制導論是一本2020年出版的圖書，由機械工業出版社出版
基本介紹
- 中文名：模型參考自適應控制導論
- 作者：(美)尼漢·T.阮(Nhan T.Nguyen)
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111643395
模型參考自適應控制導論是一本2020年出版的圖書，由機械工業出版社出版
模型參考自適應控制導論是一本2020年出版的圖書，由機械工業出版社出版...
2.4 用廣義最小方差原理設計PID自整定控制器 2.5 用Lyapunov穩定性理論設計模型參考自適應控制系統 2.6 用超穩定性理論設計MRAC系統 參考文獻 第3章 基於強跟蹤濾波器理論的非線性系統的自適應控制 3.1 引言 3.2 一般模型控制的基本原理 3.3 強跟蹤濾波器 3.4 基於參數估計的自適應GMC方法 3.4.1 基於...
《移動機器人控制導論》是2021年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書針對輪式移動機器人建模、控制和導航方法進行了全面的分析和研究，它首先從移動機器人驅動和相關的運動學以及動力學模型入手，然後對各種基於模型、無模型和基於視覺的控制器進行測試，並統一證明它們的穩定性和跟蹤性能，同時還解決路徑、運動和...
第4章 複雜模糊控制器結構 4.1 混合模糊控制 4.2 自適應模糊控制 4.2.1 直接與間接自適應控制 4.2.2 模型參考模糊自適應控制系統 4.2.2.1 基於靈敏度模型的自適應 4.2.2.2 基於積分準則的自適應 4.2.2.3 具有模糊自適應的參考模型自適應控制 4.2.3 基於多模糊規則表的自適應 4.2.4 模糊MRAC...
本書使用非線性、魯棒和自適應控制技術將其直接套用於實際仿人機器人系統（英國Bristol機器人實驗室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人機器軀幹）。這些技術方案的靈感源於大量的有關生物動作的研究文獻，實質上，這些文獻是基於動力學的、基於模型的和**動作驅動機制的研究成果。圖書目錄 第1章 導論 1.1...
6．2．2增益自適應補償控制 6．2．3觀測器補償控制 6．2．4內模控制 6．3大滯後系統的無模型智慧型控制 6．3．1大滯後SISO非線性複雜系統問題 6．3．2無模型智慧型控制問題 6．3．3大滯後系統的無模型智慧型控制實現 習題 第7章 狀態空間分析方法 7．1狀態空間描述法 7．2狀態反饋與極點配置 7．3線性二次...
14.4 動態擴充算法舉例——飛行器控制 14.5 動態擴充算法舉例——多連桿機械手 第15章 魯棒反饋線性化和自適應反饋線性化 15.1 自適應控制設計工具 15.2 受擾系統的等價系統 15.3 愛擾系統的靜態狀態反饋魯棒鎮定 15.4 用自校正調節器的自適應反饋線性化 15.5 用參考模型的自適應反饋線性化 15.6 向多...