概念掌握（concept learning） 亦稱“概念獲得”、“概念學習”。有機體掌握同類事物共同的本質屬性的過程。在動物辨別學習情境中表現為動物對具有共同屬性的多個刺激作出同一反應。如測驗大鼠形成大小概念，給大鼠呈現隨便什麼樣的兩個刺激物，大鼠選擇大的（或小的）一個才能獲得食物獎勵。在這個學習任務中，大鼠要辨認的不是刺激物的物理特性（如具體的尺寸形狀或顏色等），而是兩個刺激物之間的大小關係，即哪個較大或較小。大鼠完成這一個任務，必須要習得“大”或“小”的概念。實驗證明，大鼠經過多次的選擇練習可做到。但這種概念在大鼠的腦中是如何表征的尚未確知。
藉助它可了解動物能否從經驗中形成對某種刺激情境的抽象性質的概念。在人類指個體發現和理解同類事物共同的關鍵特徵、區分本質與非本質特徵以及肯定例證與否定例證的過程。美國心理學家奧蘇伯爾提出的一種有意義學習類型。可分概念形成和概念同化兩種方式。前者以直接經驗為基礎，經過從個別到一般的歸納過程總結出一類事物的本質屬性；而後者則是在已有經驗的基礎上將代表新事物的概念納入到自己的概念體系，從而達到對新事物本質屬性的理解。為促進概念獲得，普遍採用的方法主要有以下幾種：（1）提供肯定實例，增強感性經驗；（2）運用變式，概括共同特性；（3）提供反例進行比較本質屬性與非本質屬性的比較；（4）恰當地使用概念有利於鞏固新概念的獲得；（5）使新、舊概念系統化有利於穩定的知識結構的形成。
