李雅普諾夫直接法(Lyapunov direct method)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:李雅普諾夫直接法
- 外文名:Lyapunov direct method
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
李雅普諾夫直接法(Lyapunov direct method)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
李雅普諾夫直接法 李雅普諾夫直接法(Lyapunov direct method)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
李雅普諾夫穩定性理論主要指李雅普諾夫第二方法,又稱李雅普諾夫直接法。李雅普諾夫第二方法可用於任意階的系統,運用這一方法可以不必求解系統狀態方程而直接判定穩定性。對非線性系統和時變系統,狀態方程的求解常常是很困難的,因此李...
後一套方法在20世紀被廣泛用於分析力學系統和自動控制系統,在其中開創性地提出求解非線性常微分方程的李雅普諾夫函式法,亦稱直接法,它把解的穩定性與否同具有特殊性質的函式(現稱為李雅普諾夫函式)的存在性聯繫起來,這個函式沿著軌線...
如果得到了李亞普諾夫方程,則李亞普諾夫函式可以構造為:也就可以通過李函式對系統的穩定性進行分析。Matlab求解 在Matlab軟體中,使用X=lyap(A,C)可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X;離散系統可用X=dlyap(A,C)求解對稱矩陣X。
《非精確動力系統運動的穩定性與控制》是2011年科學出版社有限責任公司出版的圖書。該書介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的系統...
而Lyapunov第二方法是直接分析非線性的運動特性,並建立相應的李雅普諾夫函式,通過對李雅普諾夫函式的導數進行分析來獲得系統穩定性信息,進而用於指導控制器設計。因此,Lyapunov第二方法被稱為直接法。直接法的主要局限性是還沒有找到尋找...
5.2.1 李雅普諾夫直接法思想 5.2.2 李雅普諾夫穩定性定義及概念 5.2.3 李雅普諾夫直接法 5.3 線性系統的穩定性判據 5.3.1 線性定常系統的穩定性判據 5.3.2 線性時系統的穩定性判據 5.4 非線性系統的線性化及有關結果 ...
為使系統穩定工作,可採用李雅普諾夫直接法(見李雅普諾夫穩定性理論)或波波夫超穩定性理論的概念和方法來設計自適應律。在圖2的系統中,受控對象是一個一階系統,它的傳遞函式為K/(Ts+1)。其中K為未知參數,是需要自適應調整的增益...
李雅普諾夫第一法又稱一次近似法,明確了用線性微分方程分析穩定性的確切適用範圍。李雅普諾夫第二法又稱直接法,不僅可以用來研究無窮小偏移時的穩定性(小範圍內的穩定性),而且可以用來研究一定限度偏移下的穩定性(大範圍內的穩定性)...
3.1時城仿真法 3.1.1微分方程的數值算法 3.1.2RILC電路的時城仿真 3.2 特徵值分析法 3.2.1小信號建模與特徵值分析 3.2.2 RIC電路的小信號分析 3.3 李雅普諾夫直接法 3.3.1李雅普諾夫穩定性及其李雅普諾夫函式 3.3....
1.3李雅普諾夫穩定性分析 1.3.1李雅普諾夫穩定性的基本概念 1.3.2李雅普諾夫直接法的基本定理 1.3.3線性定常系統的穩定性判據 1.3.4按首次近似決定非線性系統穩定性 1.4控制 1.4.1控制問題 1.4.2利用變分法...
由於第二種方法具有不必求解方程的特點,因而也稱直接法,而稱第一種方法為間接法。由於許多非線性系統和時變系統的方程是難以求解的,又由於通過計算機可以找到所需的李雅普諾夫函式,還能找到系統的穩定區域,所以第二種方法在控制理論中...
15.3 李雅普諾夫直接法 15.4 李雅普諾夫一次近似理論 小結 習題 第16章 非線性振動 16.1 擺的無阻尼自由振動 16.2 阻尼自由振動 16.3 受迫振動 小結 習題 第17章 動力學逆問題 17.1 質點動力學第一類問題 17.2 若干經典動力學逆問題...
5.5 傳遞函式矩車的漢克爾矩陣最小實現法 習題5 第6章 系統的穩定性 6.1 有界輸入-有界輸出穩定性 6.2 系統的平衡狀態及其特徵 6.3 線性系統平衡狀態穩定性判據 6.4 李雅普諾夫直接法 6.5 李雅普諾夫函式的構造 6.6 李...
5.2李雅普諾夫穩定性 5.3李雅普諾夫直接法 5.4平面平衡點分析 5.5極限環 5.6平面哈密頓系統 第6章一階偏微分方程初步 6.1基本概念 6.2一階線性偏微分方程與常微分方程組的關係 6.2.1常微分方程組的首次積分 6.2.2一階...
第四章李雅普諾夫穩定性分析77 第一節李雅普諾夫關於穩定性的定義77 一、狀態向量的平衡狀態及球域77 二、李雅普諾夫的穩定性定義78 三、關於李雅普諾夫穩定性定義的討論79 第二節李雅普諾夫直接法79 一、什麼是李雅普諾夫直接法79 ...
6.3.1李雅普諾夫(Liapunov)穩定性的概念 6.3.2按線性近似法判別穩定性 6.3.3李雅普諾夫直接法 習題6.3 6.4極限環 6.4.1極限環的概念 6.4.2極限環存在性的判別 習題6.4 第7章差分方程 7.1基本概念 習題7.1 7.2一階...
目錄 本書數學符號說明 第一章 預備知識、基本工具 第二章 線性系統穩定性理論 第三章 Lyapunov直接法基本定理 第四章 李雅普諾夫直接法的拓廣 第五章 具有時滯的微分系統的穩定性 第六章 對幾類實際的動態系統穩定性的套用 ...
第一節 李雅普諾夫穩定性定義 第二節 李雅普諾夫間接法 第三節 李雅普諾夫直接法 小結 第五章 極點配置與觀測器設計 第一節 概述 第二節 單輸入系統的極點配置 第三節 多輸入系統的極點配置 第四節 觀測器及其設計方法 第五節 ...
80年代以來,正在發展以李雅普諾夫直接法為基礎的暫態能量函式的方法來直接分析電力系統暫態穩定性。這種方法不僅能快速給出是否穩定的判斷,並能給出穩定度的數量指標。提高暫態穩定的措施 ①用快速保護和快速斷路器把故障切除時間減少到0....
第二節 李雅普諾夫直接法 第三節 李雅普諾夫函式 第四節 李雅普諾夫直接法線上性系統的套用 第五節 結構穩定性定理 第六節 套用舉例 附錄關於引理的證明 參考文獻 習題 第五章 狀態反饋與觀測器的設計 第一節 概述 第二節 單...