李雅普諾夫直接法（Lyapunov direct method）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：李雅普諾夫直接法
- 外文名：Lyapunov direct method
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
公布時間
1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《自動化名詞》第一版。
李雅普諾夫直接法
相關詞條
- 李雅普諾夫直接法
李雅普諾夫直接法 李雅普諾夫直接法（Lyapunov direct method）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
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如果得到了李亞普諾夫方程，則李亞普諾夫函式可以構造為：也就可以通過李函式對系統的穩定性進行分析。Matlab求解 在Matlab軟體中，使用X=lyap(A,C)可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X；離散系統可用X=dlyap(A,C)求解對稱矩陣X。
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為使系統穩定工作，可採用李雅普諾夫直接法（見李雅普諾夫穩定性理論）或波波夫超穩定性理論的概念和方法來設計自適應律。在圖2的系統中，受控對象是一個一階系統,它的傳遞函式為K/(Ts+1)。其中K為未知參數，是需要自適應調整的增益...
- 自動化技術史
李雅普諾夫第一法又稱一次近似法,明確了用線性微分方程分析穩定性的確切適用範圍。李雅普諾夫第二法又稱直接法，不僅可以用來研究無窮小偏移時的穩定性（小範圍內的穩定性），而且可以用來研究一定限度偏移下的穩定性(大範圍內的穩定性)...
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