《最佳化與最優控制中的計算方法》是1986年科學出版社出版的圖書,作者是葉慶凱、王肇明。
基本介紹
- 書名:最佳化與最優控制中的計算方法
- 作者:葉慶凱、王肇明
- 類別:數學 信息科學與系統科學 信息與系統科學相關工程與技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1986年6月
- 書號:15031723
《最佳化與最優控制中的計算方法》是1986年科學出版社出版的圖書,作者是葉慶凱、王肇明。
《最佳化與最優控制中的計算方法》是1986年科學出版社出版的圖書,作者是葉慶凱、王肇明。內容簡介本書綜合介紹了最佳化與最優控制中的數值計算方法,包括方法的推導,程式框圖,計算實例。並給出了用FORTRAN語言編寫的實用程式及...
極大值原理和動態規劃從理論方面研究了最優控制所應遵循的方程和條件,而最優控制算法則是從計算方面來確定最優控制形式的具體方法和步驟(見最最佳化方法)。從總體上看,最優控制算法可分為間接法和直接法兩大類。對於給定的一類控制問題可由最優控制理論導出用以決定最優控制的條件和方程,可用有關的計算方法求出...
1.4.1 微分運算定義 1.4.2 微分運算公式 1.4.3 多元函式的泰勒展式 1.4.4 凸函式的條件 第2章 無約束最最佳化方法 2.1 局部極小的條件 2.2 最速下降法 2.3 牛頓法 2.3.1 基本的牛頓法 2.3.2 改進的牛頓法 2.4 共軛方向法 2.4.1 共軛方向法 2.4.2 共軛梯度法 2.4.3 方向集法 2....
遞階反饋控制最最佳化方法 目前為數不多,遠不如開環遞階最最佳化方法成熟。線性二次型問題的最優反饋控制 圖2示出整個系統的閉環控制結構。可以看出,每個子系統實現各自的閉環控制,且上面有協調級。每個子系統的控制律可表示成。這一方法的特點是離線計算,線上使用,遞階結構在這裡只是離線計算的一種手段;它雖然...
尋優過程就是逐步搜尋滿足Q(a)為極小值時的a值,疊代過程的收斂性好壞,表示某種最佳化方法適應範圍的大小。收斂速度 為了求出同樣精度的極小值點,不同的最佳化方法所需要的疊代次數不同。每步疊代所需要的計算量 在控制系統的參數最佳化設計過程中,往往需要對a的值進行許多次疊代計算才能搜尋到極小值點,而每次疊代都...
最優控制的對象也將從對機械、電氣、化工等硬系統的控制轉向對生態、環境以至社會經濟系統的控制。圖書信息 書 名: 最最佳化方法 作 者:張立衛 出版社:科學出版社 出版時間: 2010年6月1日 ISBN: 9787030276490 開本: 16開 定價: 27.00元 內容簡介 《最最佳化方法》介紹最最佳化模型的理論與計算方法,其中理論...
為了克服這種困難,採用另一種閉迴路控制方式,即將控制表為一組可改變的政策規則,通過這種規則將控制與狀態變化的信息聯繫起來,自動地調整和計算最優的政策安排,以保證能反映狀態變化的最優途徑。與靜態最佳化問題相對應,最優控制問題實質上是動態過程的最佳化過程。在經濟領域內,這類動態過程的最佳化問題主要是在時間...
與常規算法相比,遺傳算法具有算法簡單,對目標函式不要求可導可微,處理離散變數 方便,能夠獲得全局最優解等優點,已被人們廣泛地套用於組合最佳化、機器學習、信號處理、自適應控制和人工生命等領域。文獻提出該算法存在疊代次數多,計算時間長等缺點。文獻提出利用函式連線網路將多目標問題轉化為單目標問題,採用 免疫遺傳算法...
本書的內容分為兩大部分,第一部分包括第1章、第2章和第3章,闡述了最最佳化方法的一般概念和靜態最最佳化方法(線性規劃和非線性規劃)的一些基本理論和計算方法;第二部分包括第4章至第7章,闡述了動態最最佳化方法的基本內容,包括變分極值問題、最小值原理、線性二次型最優控制系統和動態規劃的各種基本算法。本書...
《最佳化與控制方法及其套用》通過經典的案例分析,翔實介紹在科學研究和數學建模競賽中常用的最佳化控制方法,包括數學規劃方法、網路最佳化、計算機仿真方法、智慧型最佳化算法、微分方程與模糊數學等。《最佳化與控制方法及其套用》共5個部分25章,各自獨立且相互補充,每一個案例均有詳細的計算代碼,便於讀者自學與套用。圖書目錄 ...
最優控制是現代控制理論的重要分支,已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制:理論、方法與套用》系統地介紹了最優控制理論內容,包括變分法、極小值原理、線性二次型最優控制、動態規劃方法、最優控制的計算方法、隨機最優控制、奇異最優控制、魯棒最優控制、遺傳最佳化算法在最優控制中的套用...
(2).最優性 算法最優性是指在算法收斂的情況下,收斂解是否實際系統的最優解。對於網路化系統集成最佳化控制方法,在最優解存在且唯一等假設條件下,若算法收斂,則收斂解滿足最優性必要條件,即所得最佳化解是實際系統的真實最優解。(3).收斂性 網路化系統集成最佳化控制方法需要實施,首先要求其最佳化控制算法是...
通過求解得到該系統的最優控制解析解。數值法 若性能指標較為複雜,無法用解析式表達,則可通過數值分析的方法,通過疊代搜尋找到最優點。一般可分為區間消去法(一維)和爬山法(多維)。梯度型法 這是一種結合解析和數值的方法,包括無約束和有約束兩種方法。在《最最佳化方法》相關書籍中有詳細的介紹。
這個方案就可以稱為最優方案,而這個選擇最優方案的行為或過程就是一個最最佳化的過程。正是人類活動中無數這種尋找最優方案的過程,形成了最最佳化與最優控制理論與方法產生的基礎。隨著人類對自然界認識的不斷深入,尋找最優逐漸從下意識的、缺乏系統性的行為發展到目的明確的有意識活動,並在數學工具日漸完善的基礎上...
由於這類問題是以偏微分方程為約束控制的最最佳化問題,其本質是非線性的,因此增加了分析的難度。後驗誤差估計是自適應算法的主要理論基礎,我們利用後驗誤差估計來決定求解區域中需要格線局部加密的準確位置(如解的自由邊界附近),從而減少計算工作量、提高計算效率與可靠性。結題摘要 最優控制問題廣泛存在於技術領域或...
11.4.3最佳化設計的程式示例 11.5飛航式飛彈總體主要參數的最佳化設計 11.5.1飛彈主要參數最佳化設計的數學模型 11.5.2綜合目標函式 11.5.3最佳化設計示例 11.6行星齒輪傳動裝置的最佳化設計 11.6.1數學模型及目標函式的確定 11.6.2最最佳化方法及計算程式框圖 第12章 最優控制系統 12.1多台電機協調運轉的最優控制 ...
98 解離散時間最優控制問題的神經網路 271 99 解離散時間動態規劃的神經網路 279 第十章 基於粒子群算法和遺傳算法的多目標最佳化 283 101 多目標最佳化的基本原理 283 102 進化算法的基本概念 285 103 多目標進化算法 289 104 基於遺傳算法的多目標最佳化方法 294 105 基於粒子群最佳化算法...
動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術,最最佳化技術是研究和解決最最佳化問題的一門學科,它研究和解決如何從一切可能的...
(4)探索三維問題的數值計算與並行算法。結題摘要 帶偏微分方程約束的最優控制問題經過適當的方法離散後,通常需要求解一個大規模的結構線性方程組。(1)我們考慮了對流擴散方程最優控制問題。採用先離散後最佳化的處理方法,我們研究了近似塊對角和近似塊三角預處理子的構造及其性質,並進行了數值測試。同時,我們也...
《脈衝切換系統最優控制理論及套用》是2010年電子科技大學出版社出版的圖書,作者是李瑞。該書介紹了緒論、數學基礎、最優控制中的基本問題、最優控制的計算方法、規範型最優控制問題、最優脈衝控制問題等內容。內容簡介 《脈衝切換系統最優控制理論及套用》內容簡介:20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的...
線性二次型最優控制是對子線性系統的控制器設計問題,如果其性能指標是狀態變數和(或)控制變數的二次型函式的積分,則這種動態系統的最最佳化問題稱為線性系統二次型性能指標的最優控制問題,簡稱為線性二次型最優控制問題或線性二次問題。線性二次型問題的最優解可以寫成統一的解析表達式和實現求解過程的規範化,並...
如果在求解中,沒有關於系統初始值的一個好的選取,或是沒有關於約束和非約束下系統運動軌跡的先驗知識,收斂過程可能需要花費很長的計算時間,甚至可能根本無法找到最優解。最優問題直接求解法 在直接法中,連續性的最優控制問題通過參數化的過程被轉化為了一個有限維的最佳化問題。轉化後的問題可以通過一些已有的比較...
最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同,可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中,就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓最優波形。其他非智慧型控制方式在實際套用中,還有一些非智慧型控制方式在變頻器的控制中得以...
最最佳化理論是關於系統的最優設計、最優控制、最優管理問題的理論與方法。最最佳化,就是在一定的約束條件下,使系統具有所期待的最優功能的組織過程。是從眾多可能的選擇中作出最優選擇,使系統的目標函式在約束條件下達到最大或最小。最最佳化是系統方法的基本目的。最佳化方法有幾個基本因素:系統目標;實現目標的可能...
最優控制理論及參數最佳化 《最優控制理論及參數最佳化》是由國防工業出版社出版於2006年,作者是李國勇。內容摘要 本書共分6章,介紹了最優控制理論的基本知識和參數最最佳化的基本方法。主要內容包括:最最佳化問題的基本概念、最優控制中的變分法、極大值原理、動態規劃等。
①根據所提出的最最佳化問題,建立最最佳化問題的數學模型,確定變數,列出約束條件和目標函式;②對所建立的數學模型進行具體分析和研究,選擇合適的最最佳化方法;③根據最最佳化方法的算法列出程式框圖和編寫程式,用計算機求出最優解,並對算法的收斂性、通用性、簡便性、計算效率及誤差等作出評價。