內容提要
智慧型控制系統就是在無人干預的情況下能自主地驅動智慧型機器實現控制目標的自動控制技術。對許多複雜的系統,難以建立有效的數學模型和用常規的控制理論去進行定量計算和分析,而必須採用定量方法與定性方法相結合的控制方式。
科學技術
智慧型控制系統的原理
控制理論是工程學與數學的
跨領域分支,主要處理在有輸入信號的
動力系統的行為。系統的外部輸入稱為“參考值”,系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化,控制器處理系統的輸入,使系統輸出得到預期的效果。
控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。
連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常係數,可以將微分方程取拉普拉斯轉換,將其輸入和輸出之間的關係用
傳遞函式表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將
非線性方程在此解附近進行
線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常係數的,也可以用
拉普拉斯轉換得到傳遞函式。
傳遞函式也稱為
系統函式或
網路函式,是一個數學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常係數系統中,輸入和輸出之間的關係。
智慧型控制系統分類
序號 | 系統 | 子系統 |
1 | 計算機管理系統 | 網路安全 |
軟體集成 |
2 | 樓宇自控系統 | 空調機組自控系統 |
冷卻水自控系統 |
供熱自控系統 |
給排水自控系統 |
變配電自控系統 |
照明控制系統 |
電梯系統 |
消防系統 |
3 | 保全監控及防盜報警系統 | |
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4 | 智慧卡系統 | |
IC讀卡系統 |
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5 | 通訊系統 | 電話交換系統 |
無線網路 |
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6 | 衛星及共用電視系統 | 有線電視 |
衛星電視 |
7 | 車庫管理系統 | |
8 | 綜合布線系統 | |
9 | | 計算機系統 |
網路通信設備 |
網路軟體 |
10 | 廣播系統 | 公共廣播 |
緊急廣播 |
背景音樂 |
11 | 會議系統 | |
12 | | KTV系統 |
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VOD點播系統 |
13 | | 物業管理系統 |
智慧卡消費系統 |
3表抄送系統 |
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門禁系統 |
14 | 可視會議系統 | |
遠程教育系統 |
15 | | LED信息發布 |
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16 | | |
17 | 火災報警系統工程 | |
18 | 計算機機房建設 | |
19 | 數字家居 | 智慧型家居 |
家庭布線系統 |
照明及環境控制 |
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書籍
作品目錄
第1章緒論
第2章模糊控制系統
第3章專家智慧型控制
第5章神經網路系統辨識
……
作者簡介
王耀南出生於1957年11月,現任
湖南大學電氣與信息工程學院院長、教授、博士生導師,國家高效磨削工程技術研究中心副主任,教育部輸變電新技術工程研究中心主任,湖南大學智慧型自動化技術重點實驗室主任等職位。