《智慧型控制系統及其套用》是1999年機械工業出版社出版的圖書，作者是王順晃。
基本介紹
- 書名：智慧型控制系統及其套用
- 作者：王順晃
- ISBN：9787111044499
- 頁數：309
- 定價：30.00元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1999-04
- 裝幀：平裝
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書是作者多年來從事工業生產過程建模，智慧型控制和自適應控制等方面的教學和科研工作的總結。書中深入淺出地介紹了智慧型控制系統的構成原理和設計理論，並將智慧型控制和控制理論緊密結合構成新型智慧型控制系統。同時通過幾個套用實例，深入地介紹了智慧型控制系統的具體設計和實現方法，並給出了軟體和硬體設計的全過程，供讀者學習參考。全書內容新穎，突出理論聯繫實際，實用性強。本書適宜於從事過程自動化工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、計算機套用等專業的教材和教學參考書。
目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 概論
1.1智慧型控制系統國內外發展概況
1.1.1控制理論套用面臨著新的挑戰
1.1.2智慧型控制系統的引入
1.1.3智慧型控制系統的定義
1.1.4智慧型控制系統的特點
1.1.5智慧型控制系統國內外進展概況
1.2智慧型控制系統的研究課題
1.2.1智慧型控制系統的理論研究
1.2.2智慧型控制系統的套用研究
第2章 智慧型控制系統的構成原理
2.1簡單的智慧型控制系統
2.1.1般自動控制系統的構成
2.1.2簡單的智慧型控制系統的構成
2.2多級遞階智慧型控制系統
2.3智慧型控制系統和神經網路（NN）
2.3.1神經網路的基本概念
2.3.2神經網路輸入輸出之間的關係模型
2.3.3神經網路在自動控制中的套用
2.3.4神經網路控制和智慧型控制的關係
第3章 智慧型控制系統的設計理論
3.1知識表達
3.1.1知識的含義
3.1.2知識的分類
3.1.3產生式知識表示
3.1.4框架知識表示
3.1.5謂詞邏輯知識表示
3.1.6狀態空間知識表示
3.1.7語義網路知識表示
3.1.8不精確知識表示
3.1.9知識的發展
3.2知識獲取
3.2.1知識獲取過程
3.2.2人工方式知識獲取
3.2.3半自動知識獲取
3.2.4自動知識獲取
3.2.5動態特徵辨識和模式識別
3.3智慧型控制器一般結構的設計理論
3.3.1知識庫
3.3.2資料庫（上下文）
3.3.3黑板問題
3.3.4自學習環節
3.3.5推理和決策機構
3.4智慧型決策和控制理論的結合問題
3.4.1問題的引入
3.4.2智慧型自適應控制系統
3.4.3帶知識庫的高爐煉鐵過程終點鐵水含矽量和溫度
自適應預報
3.5智慧型控制系統的魯棒性
3.5.1問題的提出
3.5.2自動控制系統的穩定魯棒性問題
3.5.3智慧型控制系統的魯棒性問題
第4章 隨動系統的智慧型控制
4.1旋轉變壓器式的精粗測隨動系統
4.1.1概述
4.1.2自整角機在變壓器工作狀態下的隨動系統
4.1.3旋轉變壓器式隨動系統
4.1.4旋轉變壓器式精粗測隨動系統
4.2用微機控制的旋轉變壓器式精粗測隨動系統
4.2.1隨動系統計算機控制的特點
4.2.2微機化隨動系統的硬體結構
4.2.3被控對象數學模型的建立
4.2.4常用控制算法
4.2.5系統軟體設計
4.3隨動系統智慧型控制
4.3.1隨動系統智慧型控制框圖
4.3.2智慧型控制器的設計
4.4實時控制結果的分析
4.4.1數字全波整流波形
4.4.2系統各種指標測試比較
第5章 非晶制帶鋼水液位智慧型控制
5.1非晶制帶生產工藝及對自動控制提出的要求
5.1.1非晶態合金薄帶生產工藝
5.1.2對自動控制提出的要求
5.1.3控制方案
5.2非晶制帶生產被控對象的特性分析和數學模型
5.2.1電液伺服驅動裝置
5.2.2差動變壓器
5.3非晶制帶鋼水液位計算機控制
5.3.1硬體結構
5.3.2常用控制算法和軟體設計
5.4非晶制帶鋼水液位智慧型控制
5.4.1智慧型控制器的設計
5.4.2系統軟體的設計
5.5系統實時控制的結果
第6章 罩式退火爐自適應預測智慧型控制
6.1概述
6.2罩式退火爐計算機溫控系統的設計與構成
6.3罩式退火爐數學模型的建立
6.3.1系統建模的基本步驟
6.3.2罩式退火爐的模型類型與結構
6.3.3實驗信號的設計與產生
6.3.4實驗過程、數據濾波及預處理
6.3.5參數估計
6.3.6模型的校驗和確認
6.4離散系統模型與連續系統模型間的轉換
6.4.1離散系統模型轉換為連續系統模型
6.4.2連續系統模型轉換為離散系統模型
6.5罩式退火爐的前饋補償零極點配置自適應PID預測智慧型控制
6.5.1零極點配置PID預測控制
6.5.2前饋補償零極點配置自適應PID預測控制
6.5.3智慧型控制器的設計
6.5.4實時控制結果
第7章 電加熱爐爐溫智慧型控制
7.1電加熱爐結構及對自動控制系統提出的要求
7.1.1電加熱爐結構
7.1.2對自動控制提出的要求
7.2電加熱爐對象模型及控制策略的研究
7.2.1電加熱爐對象模型
7.2.2電加熱爐控制策略的研究
7.3電加熱爐爐溫計算機控制
7.3.1硬體結構框圖
7.3.2常用控制算法
7.3.3系統軟體設計
7.4電加熱爐爐溫智慧型控制
7.4.1智慧型控制器的設計
7.4.2智慧型控制器的學習環節和修正環節
7.5電加熱爐爐溫實時控制結果
7.5.1隨機最優控制結果
7.5.2非線性PID控制結果
7.5.3智慧型控制結果
第8章 電弧爐煉鋼過程智慧型控制
8.1電弧爐煉鋼工藝過程及對自動控制提出的要求
8.1.1電弧爐結構
8.1.2工藝特點
8.1.3對自動控制提出的特殊要求
8.2電弧爐煉鋼過程電極升降智慧型複合控制系統
8.2.1快速最優（BangBang）控制
8.2.2模糊控制
8.2.3PID控制
8.2.4智慧型複合控制問題
8.2.5電極升降控制系統平衡問題
8.2.6電極升降控制系統實驗結果
8.3電弧爐煉鋼過程的數學模型及終點自適應預報系統
8.3.1氧化期數學模型的建立與終點預報方程
8.3.2氧化期鋼液溫度、含碳量和含磷量終點預報系統程式
流程圖
8.3.3氧化期預報系統運行結果
8.3.4還原期操作
8.4電弧爐煉鋼過程智慧型自適應預測操作指導系統的設計
8.4.1問題的引入
8.4.2IPOGS總結構流程圖及設計
8.4.3系統運行結果
8.5電弧爐煉鋼過程閉環控制研究
8.5.1組織級
8.5.2協調級
8.5.3知識庫構成
8.5.4電弧爐煉鋼過程自動控制程式總流程圖
8.5.5結束語
第9章 高溫力學試驗機的神經網路自適應智慧型控制
9.1概述
9.2高溫力學試驗機電加熱爐的結構及計算機控制系統構成
9.3電加熱爐神經網路模型的建立
9.3.1反向傳播學習算法原理
9.3.2電加熱爐的神經網路模型
9.4使用單神經元的電加熱爐自適應智慧型控制
9.4.1神經網路學習規則
9.4.2單神經元自適應PID智慧型控制器
9.4.3單神經元自適應PSD智慧型控制器
9.4.4電加熱爐單神經元自適應智慧型控制
9.5使用多神經元的電加熱爐前饋補償內模控制
9.5.1內模控制器的設計
9.5.2神經網路的前饋補償內模控制
9.5.3電加熱爐的神經網路前饋補償內模控制
附錄A 隨動系統智慧型控制程式清單
附錄B 電弧爐煉鋼過程終點含碳量、含磷量及溫度的預報
結果與實測結果比較表
參考文獻
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 概論
1.1智慧型控制系統國內外發展概況
1.1.1控制理論套用面臨著新的挑戰
1.1.2智慧型控制系統的引入
1.1.3智慧型控制系統的定義
1.1.4智慧型控制系統的特點
1.1.5智慧型控制系統國內外進展概況
1.2智慧型控制系統的研究課題
1.2.1智慧型控制系統的理論研究
1.2.2智慧型控制系統的套用研究
第2章 智慧型控制系統的構成原理
2.1簡單的智慧型控制系統
2.1.1般自動控制系統的構成
2.1.2簡單的智慧型控制系統的構成
2.2多級遞階智慧型控制系統
2.3智慧型控制系統和神經網路（NN）
2.3.1神經網路的基本概念
2.3.2神經網路輸入輸出之間的關係模型
2.3.3神經網路在自動控制中的套用
2.3.4神經網路控制和智慧型控制的關係
第3章 智慧型控制系統的設計理論
3.1知識表達
3.1.1知識的含義
3.1.2知識的分類
3.1.3產生式知識表示
3.1.4框架知識表示
3.1.5謂詞邏輯知識表示
3.1.6狀態空間知識表示
3.1.7語義網路知識表示
3.1.8不精確知識表示
3.1.9知識的發展
3.2知識獲取
3.2.1知識獲取過程
3.2.2人工方式知識獲取
3.2.3半自動知識獲取
3.2.4自動知識獲取
3.2.5動態特徵辨識和模式識別
3.3智慧型控制器一般結構的設計理論
3.3.1知識庫
3.3.2資料庫（上下文）
3.3.3黑板問題
3.3.4自學習環節
3.3.5推理和決策機構
3.4智慧型決策和控制理論的結合問題
3.4.1問題的引入
3.4.2智慧型自適應控制系統
3.4.3帶知識庫的高爐煉鐵過程終點鐵水含矽量和溫度
自適應預報
3.5智慧型控制系統的魯棒性
3.5.1問題的提出
3.5.2自動控制系統的穩定魯棒性問題
3.5.3智慧型控制系統的魯棒性問題
第4章 隨動系統的智慧型控制
4.1旋轉變壓器式的精粗測隨動系統
4.1.1概述
4.1.2自整角機在變壓器工作狀態下的隨動系統
4.1.3旋轉變壓器式隨動系統
4.1.4旋轉變壓器式精粗測隨動系統
4.2用微機控制的旋轉變壓器式精粗測隨動系統
4.2.1隨動系統計算機控制的特點
4.2.2微機化隨動系統的硬體結構
4.2.3被控對象數學模型的建立
4.2.4常用控制算法
4.2.5系統軟體設計
4.3隨動系統智慧型控制
4.3.1隨動系統智慧型控制框圖
4.3.2智慧型控制器的設計
4.4實時控制結果的分析
4.4.1數字全波整流波形
4.4.2系統各種指標測試比較
第5章 非晶制帶鋼水液位智慧型控制
5.1非晶制帶生產工藝及對自動控制提出的要求
5.1.1非晶態合金薄帶生產工藝
5.1.2對自動控制提出的要求
5.1.3控制方案
5.2非晶制帶生產被控對象的特性分析和數學模型
5.2.1電液伺服驅動裝置
5.2.2差動變壓器
5.3非晶制帶鋼水液位計算機控制
5.3.1硬體結構
5.3.2常用控制算法和軟體設計
5.4非晶制帶鋼水液位智慧型控制
5.4.1智慧型控制器的設計
5.4.2系統軟體的設計
5.5系統實時控制的結果
第6章 罩式退火爐自適應預測智慧型控制
6.1概述
6.2罩式退火爐計算機溫控系統的設計與構成
6.3罩式退火爐數學模型的建立
6.3.1系統建模的基本步驟
6.3.2罩式退火爐的模型類型與結構
6.3.3實驗信號的設計與產生
6.3.4實驗過程、數據濾波及預處理
6.3.5參數估計
6.3.6模型的校驗和確認
6.4離散系統模型與連續系統模型間的轉換
6.4.1離散系統模型轉換為連續系統模型
6.4.2連續系統模型轉換為離散系統模型
6.5罩式退火爐的前饋補償零極點配置自適應PID預測智慧型控制
6.5.1零極點配置PID預測控制
6.5.2前饋補償零極點配置自適應PID預測控制
6.5.3智慧型控制器的設計
6.5.4實時控制結果
第7章 電加熱爐爐溫智慧型控制
7.1電加熱爐結構及對自動控制系統提出的要求
7.1.1電加熱爐結構
7.1.2對自動控制提出的要求
7.2電加熱爐對象模型及控制策略的研究
7.2.1電加熱爐對象模型
7.2.2電加熱爐控制策略的研究
7.3電加熱爐爐溫計算機控制
7.3.1硬體結構框圖
7.3.2常用控制算法
7.3.3系統軟體設計
7.4電加熱爐爐溫智慧型控制
7.4.1智慧型控制器的設計
7.4.2智慧型控制器的學習環節和修正環節
7.5電加熱爐爐溫實時控制結果
7.5.1隨機最優控制結果
7.5.2非線性PID控制結果
7.5.3智慧型控制結果
第8章 電弧爐煉鋼過程智慧型控制
8.1電弧爐煉鋼工藝過程及對自動控制提出的要求
8.1.1電弧爐結構
8.1.2工藝特點
8.1.3對自動控制提出的特殊要求
8.2電弧爐煉鋼過程電極升降智慧型複合控制系統
8.2.1快速最優（BangBang）控制
8.2.2模糊控制
8.2.3PID控制
8.2.4智慧型複合控制問題
8.2.5電極升降控制系統平衡問題
8.2.6電極升降控制系統實驗結果
8.3電弧爐煉鋼過程的數學模型及終點自適應預報系統
8.3.1氧化期數學模型的建立與終點預報方程
8.3.2氧化期鋼液溫度、含碳量和含磷量終點預報系統程式
流程圖
8.3.3氧化期預報系統運行結果
8.3.4還原期操作
8.4電弧爐煉鋼過程智慧型自適應預測操作指導系統的設計
8.4.1問題的引入
8.4.2IPOGS總結構流程圖及設計
8.4.3系統運行結果
8.5電弧爐煉鋼過程閉環控制研究
8.5.1組織級
8.5.2協調級
8.5.3知識庫構成
8.5.4電弧爐煉鋼過程自動控制程式總流程圖
8.5.5結束語
第9章 高溫力學試驗機的神經網路自適應智慧型控制
9.1概述
9.2高溫力學試驗機電加熱爐的結構及計算機控制系統構成
9.3電加熱爐神經網路模型的建立
9.3.1反向傳播學習算法原理
9.3.2電加熱爐的神經網路模型
9.4使用單神經元的電加熱爐自適應智慧型控制
9.4.1神經網路學習規則
9.4.2單神經元自適應PID智慧型控制器
9.4.3單神經元自適應PSD智慧型控制器
9.4.4電加熱爐單神經元自適應智慧型控制
9.5使用多神經元的電加熱爐前饋補償內模控制
9.5.1內模控制器的設計
9.5.2神經網路的前饋補償內模控制
9.5.3電加熱爐的神經網路前饋補償內模控制
附錄A 隨動系統智慧型控制程式清單
附錄B 電弧爐煉鋼過程終點含碳量、含磷量及溫度的預報
結果與實測結果比較表
參考文獻
