《智慧型控制工程及其套用實例》是2005年出版的圖書，作者是羅均。本書對智慧型控制的主要理論、方法和實現手段進行系統的總結和整理。
基本介紹
- 書名：智慧型控制工程及其套用實例
- 作者：羅均
- 頁數：181
- 出版時間：2005
圖書簡介,內容提要,章節目錄,
圖書簡介
智慧型控制工程及其套用實例
作者：羅均
出版日期：2005
頁數：181
分類： 工業技術 >自動控制、自動控制系統
內容提要
該書內容包括：智慧型控制的知識工程基礎、基於知識的專家系統及專家控制、基於模糊推理的智慧型控制系統、智慧型控制工程的套用實例等。
章節目錄
第1章 緒論
1.1 傳統控制的發展及其困難
1.1.1 傳統控制的產生及其發展
目錄
1.1.2 傳統控制所面臨的困難
1.2 人工智慧的定義與發展
1.2.1 人工智慧的定義
1.2.2 人工智慧的產生與發展
1.3.1 智慧型控制的產生與發展
1.3 智慧型控制的產生、發展及其特點
1.3.2 智慧型控制的結構與特點
1.4 智慧型控制與傳統控制
1.5 智慧型控制的主要研究內容
第2章 智慧型控制的知識工程基礎
2.1 知識表示
2.1.1 一階謂詞邏輯法
2.1.2 產生式表示法
2.1.3 語義網路表示法
2.1.4 框架表示法
2.2 知識利用
2.2.1 搜尋
2.2.2 推理
2.3 知識獲取
2.3.1 機器學習的發展
2.3.2 機器學習的分類
2.3.4 歸納學習
2.3.3 機械式學習
2.3.5 指導學習
第3章 基於知識的專家系統及專家控制
3.1 專家系統與專家控制系統
3.2 專家系統的產生及其原理
3.2.1 專家系統的產生與發展
3.2.2 專家系統的原理
3.2.3 專家系統的分類
3.2.4 專家系統的基本結構
3.2.5 黑板模型
3.2.6 知識獲取
3.3 專家系統的實現
3.3.1 專家系統的設計原則
3.3.2 專家系統建立的步驟
3.4 專家控制器的設計
3.4.1 專家控制系統的產生
3.4.2 專家控制器的組成
3.4.3 直接專家控制系統的設計
3.4.4 間接專家控制系統的設計
第4章 基於模糊推理的智慧型控制系統
4.1 模糊控制理論的產生和發展
4.2 模糊集合及其基本運算
4.2.1 普通集合
4.2.2 模糊集合
4.2.3 模糊關係
4.2.4 模糊推理
4.3 模糊控制原理
4.3.1 模糊控制系統的組成
4.3.3 輸入模糊化
4.3.2 確定模糊控制器的結構
4.3.4 模糊推理決策
4.3.5 逆模糊化
4.4 自適應模糊控制器
4.4.1 性能測量
4.4.2 控制對象的增量模型
4.4.3 控制規則庫的修正
4.4.5 設計步驟
4.4.4 尺度變換因子的選擇
4.5 模糊控制軟體開發工具
4.5.1 Motorola模糊控制軟體
4.5.2 美國FIDE模糊推理開發環境
4.5.3 德國模糊邏輯系統的軟體工具fuzzy TECH
4.6 模糊控制套用實例
4.6.1 電熱爐溫度控制的模糊控制
4.6.2 模糊控制全自動洗衣機
5.1.1 人腦神經網路
5.1 概述
第5章 基於神經網路的智慧型控制
5.1.2 人工神經網路原理
5.1.3 人工神經網路發展簡史
5.2 人工神經網路的學習方法
5.2.1 人工神經網路的學習方式
5.2.2 人工神經網路的學習規則
5.3 人工神經網路的模型與算法
5.3.1 單層感知器
5.3.2 BP學習算法
5.3.3 Hopfield神經網路
5.3.4 腦模型控制器
5.4 基於神經網路的智慧型控制
5.4.1 內模控制
5.4.2 直接自校正控制
5.4.3 間接自校正控制
5.4.4 模型參考自適應控制
5.4.6 神經網路與常規控制方法的結合
5.4.5 預測控制
5.4.7 神經網路專家系統控制
5.4.8 神經網路模糊控制
5.5 神經網路控制實例
第6章 分級遞階智慧型控制
6.1 分級遞階智慧型控制的產生
6.2 一般結構原理
6.3.2 組織級的功能的實現方法
6.3.1 組織級的功能
6.3 組織級
6.4 協調級和執行級
6.4.1 協調級和執行級的結構
6.4.2 執行級控制性能的熵函式表示
6.5 分級遞階智慧型控制套用實例
6.5.1 PUMA機械臂的分級遞階智慧型控制
6.5.2 PLC的分級遞階智慧型控制
6.5.3 仿人智慧型控制的分級遞階結構
7.1.2 進化策略
7.1.1 進化計算概述
7.1 進化計算
第7章 進化計算與遺傳算法
7.1.3 進化規劃
7.1.4 遺傳算法
7.1.5 進化策略、進化規劃和遺傳算法的比較
7.2 標準遺傳算法的基本原理
7.2.1 編碼方法
7.2.2 適應度函式
7.2.3 選擇運算
7.2.4 交換
7.2.5 變異
7.3 模式與模式定理
7.3.1 模式
7.3.2 模式定理
7.4 遺傳算法和模糊邏輯、神經網路的融合
7.4.1 遺傳算法在模糊推理中的套用
7.4.2 遺傳算法和神經網路的融合
8.1 專家控制系統在複雜工業過程中的套用
第8章 智慧型控制工程的套用實例
8.1.1 系統的結構與功能
8.1.2 系統的開發過程
8.1.3 知識的表示與知識庫結構
8.1.4 感測器數據的預處理和不確定性的表示
8.2 模糊專家控制在啤酒發酵過程中的套用
8.2.1 啤酒發酵工藝
8.2.2 啤酒生產發酵工藝微機控制系統結構
8.2.3 模糊專家控制器設計
8.2.4 系統的實現及控制效果
8.3 神經網路在工業機器人高精度控制中的套用
8.3.1 基於模型的誤差補償方式
8.3.2 套用神經網路補償誤差方式
8.3.3 實驗結果
8.4 遺傳算法在機器人路徑規劃中的套用實例
8.4.1 基於柵格劃分機器人工作空間的路徑規劃
8.4.2 基於C空間的非完整輪式移動機器人的路徑規劃
8.5 模糊-神經網路智慧型控制在糧食乾燥過程中的套用實例
參考文獻
