智慧型控制系統及其套用(2021年中國科學技術大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書是作者在中國科學技術大學自動化系講授二十多年的研究棵永糊生課程“智慧型系統”的教材，是在已經使用的教材《神經網路、模糊系統及其在運動控制中的套用》《智慧型控制系統及其套用》的基礎上，增加補充**的研究成果而集成的，主要內容包括人工神經網路、模糊邏輯系統、模糊神經網路、進化算法、智慧型最佳化算法和深度學習網路及其套用。在介紹神經網路理論與模糊集合理論的基礎上，對人工神經網路與模糊邏輯控制系統的設計與套用，以及煉企滲兩者之間的相互關係，進行了較深層次的理論分析與綜合，並對深度卷積神經網路雅槳企勸的結構與算法進行了設計與分析，給出了具體套用設計與實現的詳細過程，使讀者能夠從中了解和掌握運用模糊神經系統理論與技術和智慧型最佳化理論與技術進行實際系統設計和靈活套用的方法糊估芝。

本書選材新穎，材料翔實，系統性強，通俗易懂，既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與套用。本書既可作為高校自動化專業、機械專業、電力電氣專業、計算機科學與套用專業及其他相關專業的研究生教學用書，也可供從事智慧型科學、系統科學、計算機科學、套用數學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀和參考。

圖書目錄

第2版前言

前言

第1章概述

1.1 自動控制系統及其理論的發展歷程

1.2 智慧型控制系統及其理論

1.2.1 智慧型控制理論

1.2.2 智慧型控制系統的基本功能特點

1.2.3 智慧型控制技術的套用

1.3 智慧型控制與傳統控制的比較分析

1.3.1 傳統控制的特點與不足

1.3.2 智慧型控制與傳統控制的關係

1.4 智慧型最佳化算法

1.5 本書內容

第2章前向神經網路

2.1 感知器網路

2.1.1 感知器的網路結構及其功能

2.1.2 感符旋提知器權值的學習規則與訓練

2.2 自適應線性元件

2.2.1 自適應線性神經元模型和結構

2.2.2 W-H學習規則及其網路的訓練

2.3 反向傳播網路

2.3.1 反向傳播網路模型與結構

2.3.2 BP算法

2.3.3 BP網路的設計

2.3.4 BP網路的限制與不足

2.4 徑向基函式網路

2.4.1 徑向基函式網路結構

2.4.2 網路訓練與設計

2.4.3 廣義徑向基催跨函式網路

第3章網路訓練最佳化算法及其性能對比

3.1 基於標準梯度下降的方法

3.1.1 附加動量法

3.1.2 自適應學習速率

3.1.3 彈性BP算法

3.2 基於數值最佳化方法的網路訓練算法

3.2.1 擬牛頓法

3.2.2 共軛梯度法

3.2.3 Levenberg-Marquardt法

3.3 前向網路的數值性能對比

3.3.1 非線性函式的逼近

3.3.2 逼近非線性直流電機的輸入／輸出特性

第4章遞歸神經網路

4.1 各種遞歸神經網路

4.1.1 全局反饋型遞歸神經網路

4.1.2 前向遞歸神經網路

4.1.3 混漏笑頸戰合型網路

4.1.4 ，J、結

4.2 全局反饋遞歸網路

4.2.1 海布學習規則

4.2.2 正交化的權值設計

4.2.3 離散型反饋網路的穩定點與穩定域

4.3 連續型霍普菲爾德網路

4.3.1 對應於電子電路的網路結構

4.3.2 霍普菲爾德能量函式及其穩定性分析

4.3.3 能量函式與最佳化計算

4.4 自組織競爭網路

4.4.1 網路結構

4.4.2 競爭學習規則

4.4.3 競爭網路的訓練過程

4.5 科荷倫自組織映射網路

4.5.1 科荷倫網路拓撲結構

4.5.2 網路的訓練過程

4.5.3 科荷倫網路的套用

第5章神經網路在智慧型控制系統中的套用

5.1 直接正向模型建立

5.2 逆模型建立

5.3 系統中的控制

5.3.1 監督式控制

5.3.2 直接逆控制

……

第6章模糊理論基礎

第7章模糊控制器的設計方法

第8章模糊控制系統的套用

第9章模糊神經網路

第10章模糊神經系統的套用

第11章進化算法

第12章進化算法的套用

第13章智慧型最佳化算法及其套用

第14章深度學習網路及其算法

第15章卷積神經網路的套用

參考文獻

智慧型控制系統及其套用(2021年中國科學技術大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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