煤炭輸送系統智慧型控制及套用

《煤炭輸送系統智慧型控制及套用》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是孔祥臻、趙敬偉。

基本介紹

• 中文名：煤炭輸送系統智慧型控制及套用
• 作者：孔祥臻、趙敬偉
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2020年
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝-膠訂
• ISBN：9787122364494

內容簡介

本書總結了大運距輸送系統的發展現狀及其關鍵技術，針對當前大運距煤炭輸送系統設計中存在的設計及施工難度大、後期運行維護費用比例高、系統效率及運行可靠性低等問題，結合內蒙古某礦井工業場地和化工廠工業場地之間區域地勢，介紹了大運距輸送系統的設計方案、主要設備的關鍵技術及其選用原則、煤炭定重裝載系統連續改向裝置的設計及其建模型建立、大運距曲線帶式輸送機設計的智慧型控制，對大運距曲線帶式輸送機靜態特性和動態特性進行了精確分析。

本書適用於從事煤礦機械專業、機械設計及其製造專業、電氣自動化和生產過程自動化領域工作的工程技術人員學習，也可以作為大專院校工業自動化、機械電子、流體傳動與控制等專業的教學參考書。

目 錄

第1章概述001

1.1煤炭輸送系統的研究背景及意義002

1.2大運距曲線帶式輸送機的發展現狀003

1.2.1大運距曲線帶式輸送機的套用003

1.2.2曲線帶式輸送機的國外發展現狀007

1.2.3曲線帶式輸送機的國內發展現狀008

1.3大運距輸送系統的關鍵技術009

1.3.1設計標準選用009

1.3.2動態特性研究009

1.3.3啟動和制動性能010

1.4大運距帶式輸送機的技術難題010

第2章輸送系統設計理論及方案設計012

2.1輸送系統設計方案013

2.1.1設計方案提出013

2.1.2設計方案論證014

2.2工程設計016

2.2.1工藝流程016

2.2.2輸送系統運量016

2.3運輸設備配置017

2.3.1主要運輸設備017

2.3.2輔助設施019

2.4本章小結020

第3章主要設備關鍵技術分析021

3.1設計原則及方法022

3.1.1設計原則022

3.1.2設計方法023

3.1.3運行阻力024

3.2驅動裝置及拉緊裝置的布置025

3.2.1驅動裝置布置025

3.2.2拉緊裝置布置028

3.3輸送系統的參數設計029

3.3.1彎曲段的設計029

3.3.2膠帶傾角與槽角032

3.3.3跑偏防護032

3.4本章小結034

第4章煤炭定重裝載系統連續改向裝置035

4.1煤炭定重裝載系統連續改向裝置結構設計036

4.2連續改向裝置液壓控制系統038

4.3連續改向裝置的動力機構傳遞函式040

4.3.1負載壓力和負載流量041

4.3.2傳遞函式的推導042

4.4閥控雙缸同步系統傳遞函式計算048

4.4.1伺服閥傳遞函式的確定048

4.4.2伺服放大器及位移感測器的傳遞函式048

4.4.3系統傳遞函式的計算049

第5章大運距煤炭輸送系統智慧型控制051

5.1液壓同步控制技術及其套用052

5.1.1常用的液壓同步迴路053

5.1.2液壓同步控制方式與比較055

5.1.3液壓同步控制策略及發展058

5.1.4液壓同步控制的實際套用059

5.2模糊自整定PID控制及仿真062

5.2.1模糊控制062

5.2.2模糊控制的基本原理062

5.2.3模糊控制器064

5.2.4模糊控制器的設計065

5.2.5PID控制原理071

5.2.6模糊自整定PID控制器072

5.2.7PID參數自整定原則073

5.2.8模糊自整定PID算法076

5.2.9閥控缸系統模糊自整定PID控制仿真077

5.3神經網路自整定PID控制084

5.3.1神經網路控制084

5.3.2神經網路基本描述086

5.3.3神經網路學習規則087

5.3.4BP網路088

5.3.5BP網路設計的注意問題093

5.3.6基於BP網路的自整定PID控制095

5.3.7閥控缸系統BP網路的自整定PID控制仿真098

5.4模糊神經網路自整定PID控制102

5.4.1模糊神經網路概述102

5.4.2模糊神經網路控制原理104

5.4.3模糊RBF網路控制器的設計106

5.4.4模糊RBF神經網路(FNN)的結構108

5.4.5FNN學習規則109

5.4.6FNN收斂性分析111

5.4.7模糊RBF網路自整定PID114

5.4.8仿真結果115

5.5自適應控制理論122

5.5.1自適應控制基本概念及原理122

5.5.2自適應控制的種類123

5.5.3自適應控制的理論基礎124

5.5.4模型參考自適應控制128

5.5.5液壓閥伺服控制系統MRAC設計132

5.5.6自適應率的設計134

5.5.7基於MRAC控制性能的仿真研究135

5. 6系統建模及聯合仿真141

5.6.1AMESim軟體介紹141

5.6.2伺服閥控制系統建模143

5.6.3液壓閥伺服控制系統聯合仿真145

第6章煤炭輸送系統設計軟體開發及設備選型148

6.1煤炭輸送系統設計的軟體開發149

6.2主要技術參數151

6.2.1基礎數據及初定設計參數151

6.2.2輸送量校核153

6.2.3運行阻力153

6.2.4傳動滾筒圓周力156

6.2.5電動機功率156

6.2.6張力計算157

6.2.7逆止力矩、制動力矩計算161

6.2.8拉緊裝置拉緊力162

6.3設備設計選型163

6.3.1設計選型原則及驅動方式確定163

6.3.2主要設備選型166

6.3.3輔助設備選型173

6.4參數設計175

6.4.1主要參數175

6.4.2啟動與停機控制參數176

6.5本章小結180

參考文獻181