《智慧型控制在變頻傳動系統中的套用》是2012年機械工業出版社出版的圖書，作者是曾允文。
基本介紹
- 書名：智慧型控制在變頻傳動系統中的套用
- 出版社：機械工業出版社
- 頁數：244頁
- 開本：16開
- 定價：49.80元
- 作者：曾允文
- 出版日期：2012年5月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787111376118, 7111376110
- 品牌：機械工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
智慧型控制是在無人干預的情況下，能自主地驅動智慧型機器實現控制目標的自動控制技術，是一門新興的學科。《智慧型控制在變頻傳動系統中的套用》第1章為變頻傳動系統概要，第2章為智慧型控制緒論並附混沌控制簡介，第3章為模糊控制理論與套用基礎，第4章為神經網路控制理論與套用基礎，第5章為遺傳算法理論與套用基礎，第6章為智慧型控制在改進變頻電源中的套用，第7章為智慧型控制在改進控制系統性能中的套用，第8章為智慧型控制在改進負載性能中的套用。
《智慧型控制在變頻傳動系統中的套用》對研究智慧型控制在變頻傳動套用方面的工程師具有借鑑意義，對相關大專院校學生也有一定參考價值。
圖書目錄
前言
第1章變頻傳動系統概要
1.1變頻傳動概述
1.1.1傳動的意義和歷史
1.1.2兩種電氣傳動的競爭
1.1.3變頻調速一枝獨秀
1.1.4變頻傳動的定義與幾個術語的區分
1.1.5變頻傳動系統的組成
1.2變頻電源
1.2.1概述
1.2.2交—直—交電壓型變頻器
1.2.3交—直—交電流型變頻器及交—交變頻器
1.2.4變頻器的諧波與對策
1.3電動機
1.3.1異步電動機的結構和工作原理
1.3.2異步電動的轉矩、轉速和機械特性
1.3.3異步電動機的運行
1.3.4同步電動機
1.4變頻傳動的負載
1.4.1負載的機械特性
1.4.2主要生產機械的特點及其負載特性
1.4.3變頻傳動穩定運行與機械特性的配合
1.4.4電動機、變頻器功率的選擇
1.5控制系統
1.5.1概述
1.5.2轉速、電流雙閉環控制系統
1.5.3轉差頻率控制系統
1.5.4矢量變換控制系統
1.5.5直接轉矩控制系統
1.6變頻傳動系統的發展趨勢
附錄
附錄1矢量控制動態方程[9]
附錄2直接轉矩控制動態方程[9]
參考文獻
第2章智慧型控制引論
2.1智慧型控制的定義和分類
2.1.1智慧型控制的定義
2.1.2智慧型控制的結構理論與分類
2.1.3智慧型控制的特點與傳統控制的關係
2.2智慧型控制的套用範圍及在變頻傳動系統中的套用
2.3混沌控制簡介
2.3.1混沌和混沌理論
2.3.2混沌的產生
2.3.3混沌的定義及特點
2.3.4混沌控制的目標和方法
附錄——名詞解釋
參考文獻
第3章模糊控制理論與套用基礎
3.1概述
3.1.1模糊控制的意義
3.1.2模糊控制系統的結構與工作原理
3.1.3模糊控制的優缺點
3.2模糊集合和輸入精確量模糊化
3.2.1模糊集合和隸屬函式
3.2.2模糊集合的運算
3.2.3輸入量精確值模糊化
3.3知識庫與模糊控制規則
3.3.1知識庫
3.3.2模糊控制規則的建立
3.3.3模糊控制規則的形式
3.3.4模糊控制規則的設計
3.4模糊推理
3.4.1常用模糊語句
3.4.2模糊關係與模糊矩陣
3.4.3模糊推理法
3.4.4模糊關係方程
3.5解模糊化
3.5.1重心法
3.5.2加權平均法
3.5.3最大隸屬度法
3.5.4中位數法
3.6模糊控制系統的分類和舉例
3.6.1模糊控制系統的分類
3.6.2模糊控制系統舉例
3.7模糊控制的套用
3.8模糊PID控制器
3.8.1傳統PID控制器工作特點
3.8.2模糊PID控制器
附錄——名詞解釋
參考文獻
第4章神經網路控制理論與套用基礎
4.1人工神經網路概述
4.1.1人腦神經網路與神經元
4.1.2人工神經網路與神經元
4.1.3人工神經網路的套用
4.2神經網路的分類與基本模型
4.2.1神經網路的分類和功能
4.2.2神經網路基本模型
4.2.3感知器
4.3神經網路的學習方法
4.3.1有導師學習（監督學習）
4.3.2無導師學習（無監督學習或自組織學習）
4.3.3再勵學習
4.4感知器學習算法與多層感知器
4.5BP神經網路
4.5.1BP神經網路的拓撲結構
4.5.2BP算法
4.6RBF神經網路
4.7反饋型神經網路
4.7.1Hopfield神經網路
4.7.2Boltzmann學習機網路
4.7.3Kohonen神經網路
4.8競爭學習神經網路
4.8.1基本原理
4.8.2競爭學習神經網路的實現
4.9神經網路控制的套用
4.9.1神經網路的優越性與套用領域
4.9.2神經網路系統辨識
4.9.3神經網路自適應控制
4.9.4神經網路預測控制
4.9.5神經網路控制器
4.10單神經元PID控制
4.11神經網路PID控制器
4.11.1神經網路PID控制器的結構
4.11.2神經網路PID控制器控制算法
4.11.3仿真實例
4.12模糊神經網路控制系統
附錄
附錄1符號說明
附錄2名詞解釋
參考文獻
第5章遺傳算法理論與套用基礎
5.1概述
5.1.1遺傳算法是新的全局最佳化搜尋算法
5.1.2遺傳算法主要概念解釋及與生物學和實際問題的對應關係
5.2遺傳算法的基本內容
5.2.1選取與設定初始群體
5.2.2參數編碼
5.2.3適應度函式的計算
5.2.4遺傳操作設計
5.2.5終止條件
5.2.6小結
5.3模式定理和積木假說
5.3.1模式定理
5.3.2積木（基因塊）假說
5.3.3遺傳運算元對模式的影響
5.4遺傳算法的實現
5.5遺傳算法特點
5.6遺傳算法舉例
5.7免疫算法
5.7.1概述
5.7.2IGA的主要步驟
5.7.3免疫克隆算法
5.8遺傳算法的套用
5.9基於遺傳算法的PID控制技術
5.9.1PID控制概述
5.9.2採用遺傳算法的PID控制方法
5.10遺傳算法與人工神經網路結合的套用
5.10.1概述
5.10.2採用遺傳算法的神經網路套用示例
5.10.3結束語
參考文獻
第6章智慧型控制在改進變頻電源中的套用
6.1SPWM變頻電源
6.1.1神經網路控制用於改進SPWM逆變器的最佳化
6.1.2模糊控制與PID控制結合的控制系統
6.1.3混沌隨機TPWM低載波頻率逆變器
6.2SVPWM變頻器
6.2.1神經網路法在SVPWM技術中的改進套用
6.2.2IA在SVPWM逆變器控制中的套用
6.3變頻器中整流器的改進
6.3.1整流器改進的必要性
6.3.2基於神經元控制的SVPWM整流器直接功率控制
附錄——名詞解釋
參考文獻
第7章智慧型控制在改進控制系統性能中的套用
7.1概述
7.1.1控制系統的技術指標
7.1.2智慧型控制對改進控制系統性能的作用
7.2轉速、電流雙閉環系統和轉差頻率控制系統的改進
7.2.1概述
7.2.2PLC模糊神經網路變頻調速系統
7.3矢量控制系統的改進
7.3.1概述
7.3.2智慧型控制方案簡介
7.3.3模糊PID異步電動機矢量控制
7.3.4免疫遺傳模糊神經網路的永磁同步電動機矢量控制
7.4直接轉矩控制系統的改進
7.4.1概述
7.4.2遺傳算法模糊自適應異步電動機直接轉矩控制
7.4.3模糊控制永磁同步電動機直接轉矩控制
參考文獻
第8章智慧型控制在改進負載性能中的套用
8.1金屬切削工具機
8.1.1概述
8.1.2加工過程的神經網路自適應控制
8.2電力機車
8.2.1引言
8.2.2採用遺傳算法的受電弓最佳化設計
8.3起重機
8.3.1引論
8.3.2模糊PID控制器在起重機糾偏系統中的套用
8.4電梯
8.4.1引言
8.4.2遺傳算法電梯群控
8.5變頻空調器
8.5.1引言
8.5.2模糊控制變頻空調器
8.6多電動機群控
8.6.1引言
8.6.2神經網路的多電動機同步協調控制
8.7注塑機
8.7.1引言
8.7.2注塑成型智慧型監控系統的研究
參考文獻
第1章變頻傳動系統概要
1.1變頻傳動概述
1.1.1傳動的意義和歷史
1.1.2兩種電氣傳動的競爭
1.1.3變頻調速一枝獨秀
1.1.4變頻傳動的定義與幾個術語的區分
1.1.5變頻傳動系統的組成
1.2變頻電源
1.2.1概述
1.2.2交—直—交電壓型變頻器
1.2.3交—直—交電流型變頻器及交—交變頻器
1.2.4變頻器的諧波與對策
1.3電動機
1.3.1異步電動機的結構和工作原理
1.3.2異步電動的轉矩、轉速和機械特性
1.3.3異步電動機的運行
1.3.4同步電動機
1.4變頻傳動的負載
1.4.1負載的機械特性
1.4.2主要生產機械的特點及其負載特性
1.4.3變頻傳動穩定運行與機械特性的配合
1.4.4電動機、變頻器功率的選擇
1.5控制系統
1.5.1概述
1.5.2轉速、電流雙閉環控制系統
1.5.3轉差頻率控制系統
1.5.4矢量變換控制系統
1.5.5直接轉矩控制系統
1.6變頻傳動系統的發展趨勢
附錄
附錄1矢量控制動態方程[9]
附錄2直接轉矩控制動態方程[9]
參考文獻
第2章智慧型控制引論
2.1智慧型控制的定義和分類
2.1.1智慧型控制的定義
2.1.2智慧型控制的結構理論與分類
2.1.3智慧型控制的特點與傳統控制的關係
2.2智慧型控制的套用範圍及在變頻傳動系統中的套用
2.3混沌控制簡介
2.3.1混沌和混沌理論
2.3.2混沌的產生
2.3.3混沌的定義及特點
2.3.4混沌控制的目標和方法
附錄——名詞解釋
參考文獻
第3章模糊控制理論與套用基礎
3.1概述
3.1.1模糊控制的意義
3.1.2模糊控制系統的結構與工作原理
3.1.3模糊控制的優缺點
3.2模糊集合和輸入精確量模糊化
3.2.1模糊集合和隸屬函式
3.2.2模糊集合的運算
3.2.3輸入量精確值模糊化
3.3知識庫與模糊控制規則
3.3.1知識庫
3.3.2模糊控制規則的建立
3.3.3模糊控制規則的形式
3.3.4模糊控制規則的設計
3.4模糊推理
3.4.1常用模糊語句
3.4.2模糊關係與模糊矩陣
3.4.3模糊推理法
3.4.4模糊關係方程
3.5解模糊化
3.5.1重心法
3.5.2加權平均法
3.5.3最大隸屬度法
3.5.4中位數法
3.6模糊控制系統的分類和舉例
3.6.1模糊控制系統的分類
3.6.2模糊控制系統舉例
3.7模糊控制的套用
3.8模糊PID控制器
3.8.1傳統PID控制器工作特點
3.8.2模糊PID控制器
附錄——名詞解釋
參考文獻
第4章神經網路控制理論與套用基礎
4.1人工神經網路概述
4.1.1人腦神經網路與神經元
4.1.2人工神經網路與神經元
4.1.3人工神經網路的套用
4.2神經網路的分類與基本模型
4.2.1神經網路的分類和功能
4.2.2神經網路基本模型
4.2.3感知器
4.3神經網路的學習方法
4.3.1有導師學習（監督學習）
4.3.2無導師學習（無監督學習或自組織學習）
4.3.3再勵學習
4.4感知器學習算法與多層感知器
4.5BP神經網路
4.5.1BP神經網路的拓撲結構
4.5.2BP算法
4.6RBF神經網路
4.7反饋型神經網路
4.7.1Hopfield神經網路
4.7.2Boltzmann學習機網路
4.7.3Kohonen神經網路
4.8競爭學習神經網路
4.8.1基本原理
4.8.2競爭學習神經網路的實現
4.9神經網路控制的套用
4.9.1神經網路的優越性與套用領域
4.9.2神經網路系統辨識
4.9.3神經網路自適應控制
4.9.4神經網路預測控制
4.9.5神經網路控制器
4.10單神經元PID控制
4.11神經網路PID控制器
4.11.1神經網路PID控制器的結構
4.11.2神經網路PID控制器控制算法
4.11.3仿真實例
4.12模糊神經網路控制系統
附錄
附錄1符號說明
附錄2名詞解釋
參考文獻
第5章遺傳算法理論與套用基礎
5.1概述
5.1.1遺傳算法是新的全局最佳化搜尋算法
5.1.2遺傳算法主要概念解釋及與生物學和實際問題的對應關係
5.2遺傳算法的基本內容
5.2.1選取與設定初始群體
5.2.2參數編碼
5.2.3適應度函式的計算
5.2.4遺傳操作設計
5.2.5終止條件
5.2.6小結
5.3模式定理和積木假說
5.3.1模式定理
5.3.2積木（基因塊）假說
5.3.3遺傳運算元對模式的影響
5.4遺傳算法的實現
5.5遺傳算法特點
5.6遺傳算法舉例
5.7免疫算法
5.7.1概述
5.7.2IGA的主要步驟
5.7.3免疫克隆算法
5.8遺傳算法的套用
5.9基於遺傳算法的PID控制技術
5.9.1PID控制概述
5.9.2採用遺傳算法的PID控制方法
5.10遺傳算法與人工神經網路結合的套用
5.10.1概述
5.10.2採用遺傳算法的神經網路套用示例
5.10.3結束語
參考文獻
第6章智慧型控制在改進變頻電源中的套用
6.1SPWM變頻電源
6.1.1神經網路控制用於改進SPWM逆變器的最佳化
6.1.2模糊控制與PID控制結合的控制系統
6.1.3混沌隨機TPWM低載波頻率逆變器
6.2SVPWM變頻器
6.2.1神經網路法在SVPWM技術中的改進套用
6.2.2IA在SVPWM逆變器控制中的套用
6.3變頻器中整流器的改進
6.3.1整流器改進的必要性
6.3.2基於神經元控制的SVPWM整流器直接功率控制
附錄——名詞解釋
參考文獻
第7章智慧型控制在改進控制系統性能中的套用
7.1概述
7.1.1控制系統的技術指標
7.1.2智慧型控制對改進控制系統性能的作用
7.2轉速、電流雙閉環系統和轉差頻率控制系統的改進
7.2.1概述
7.2.2PLC模糊神經網路變頻調速系統
7.3矢量控制系統的改進
7.3.1概述
7.3.2智慧型控制方案簡介
7.3.3模糊PID異步電動機矢量控制
7.3.4免疫遺傳模糊神經網路的永磁同步電動機矢量控制
7.4直接轉矩控制系統的改進
7.4.1概述
7.4.2遺傳算法模糊自適應異步電動機直接轉矩控制
7.4.3模糊控制永磁同步電動機直接轉矩控制
參考文獻
第8章智慧型控制在改進負載性能中的套用
8.1金屬切削工具機
8.1.1概述
8.1.2加工過程的神經網路自適應控制
8.2電力機車
8.2.1引言
8.2.2採用遺傳算法的受電弓最佳化設計
8.3起重機
8.3.1引論
8.3.2模糊PID控制器在起重機糾偏系統中的套用
8.4電梯
8.4.1引言
8.4.2遺傳算法電梯群控
8.5變頻空調器
8.5.1引言
8.5.2模糊控制變頻空調器
8.6多電動機群控
8.6.1引言
8.6.2神經網路的多電動機同步協調控制
8.7注塑機
8.7.1引言
8.7.2注塑成型智慧型監控系統的研究
參考文獻
