《時延系統的魯棒控制理論與方法》,是依託於南京理工大學,由徐勝元等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:時延系統的魯棒控制理論與方法
- 依託單位:南京理工大學
- 完成人:徐勝元等
- 獲獎情況:國家自然科學獎二等獎
《時延系統的魯棒控制理論與方法》,是依託於南京理工大學,由徐勝元等人完成的科研項目。
《時延系統的魯棒控制理論與方法》,是依託於南京理工大學,由徐勝元等人完成的科研項目。參與情況主要完成人:徐勝元(南京理工大學)張保勇(南京理工大學)馬 倩(南京理工大學)林 參(香港大學)張正強(曲阜師範大學)1獲獎記錄...
1) 將經典頻域設計理論具有一定的魯棒性和現代控制理論狀態空間方法適於M IM O 系統的兩個優點融合在一起,系統地給出了在頻域中進行迴路成形的技術和手段。2) 給出了魯棒控制系統的設計方法,並充分考慮了系統不確定性的影響,不僅能...
Hoo魯棒控制理論和μ分析理論則是當前控制工程中最活躍的研究領域之一,多年來一直備受控制研究工作者的青睞。作者通過系統地研究線性不確定系統、時間滯後系統、區間系統、離散時間系統的魯棒穩定性問題,提出了有關系統魯棒穩定性的分析和...
首先介紹了H∞控制理論;然後介紹了約束系統的魯棒鎮定和魯棒H∞設計方法,最後闡述了不確定時滯系統的魯棒鎮定問題的最新研究成果及非線性魯棒控制;第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統和網路控制系統等系統中的設計實例。
現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計理論和方法以及控制器中存在非微有界攝動的非脆弱控制方法。要建立不確定性系統的分析和設計方法,使系統具有強的魯棒性。套用反饋來設計魯棒控制系統是建立在被控對象不完整描述...
本書在作者多年研究的基礎上,深入淺出地闡述了不確定時滯系統的魯棒控制理論的最新研究成果。針對不確定線性時滯系統、不確定非線性時滯系統以及不確定奇異時滯系統,採用Lytapunov-Razumfikhm穩定性理論、 Barbalat引理以及凸最佳化等理論,以...
而且探索含時延複雜系統的建模、基於 /Leitmann魯棒控制方法、有界性與穩定性條件、系統性能與控制參數之間作用機理,以期為航空發動機分散式控制和一般性含時延複雜系統控制提供基礎理論依據和套用基礎。
套用該方法到車輛控制,在允許的參數變化範圍內改善了系統的跟蹤性能;開展了基於計算的的魯棒控制器設計,其中包括值集的有效計算,H2/H∞混合控制的凸最最佳化設計以及區間系統的魯棒嚴格正實設計,使得理論結果更接近套用。
該研究以狀態和干擾估計、無靜差控制、魯棒穩定性和實時算法為關注點。綜合利用觀測器設計技術、靜差抑制算法、魯棒穩定性理論和快速算法的新進展,提出魯棒控制器設計與分析方法。研究成果不僅能夠拓寬約束和不確定性系統的跟蹤控制的理論和...
《魯棒控制中的正交化方法及其套用》遵循由淺人深的寫作思路,力爭做到在內容上相互銜接,在理論上互相補充,以形成較完備的魯棒控制理論正交化方法研究體系。《魯棒控制中的正交化方法及其套用》可作為控制理論與控制工程專業以及控制、機械...
本書系統地介紹了魯棒控制的基本理論,主要包括H∞控制理論中的標準問題、Hankle設計方法、Riccati設計方法,及其線上性、非線性系統分析設計中的套用;以卡里托諾夫多項式定量為基礎的參數不確定系統的分析和綜合;結構奇異值分析設計方法等。
針對該方向,中國工程院院士、國家數字交換系統工程技術研究中心主任鄔江興及其研究團隊,針對網路空間的“頑疾”與挑戰性問題,提出了一整套獨創的、基於廣義魯棒控制構造產生內生性安全效應的擬態防禦理論。術語含義 由於工作狀況變動、外部...
2.1.2 常見工業控制對象 14 2.1.3 靈敏度函式和補靈敏度函式 16 2.2 H∞魯棒控制理論概述 18 2.2.1 小增益理論 19 2.2.2 H∞控制的混合靈敏度問題 21 2.2.3 迴路成形算法 23 2.3 控制系統的穩定性 24 2.3.1 ...
《複雜系統暨魯棒控制的理論和套用》是2010年清華大學出版社出版的圖書,作者是黃杰 劉康志 (日本)太田快人。作者簡介 作者:黃杰 劉康志 (日本)太田快人 內容簡介 《複雜系統暨魯棒控制的理論和套用》內容簡介:the japan-china ...
《線性離散周期系統的魯棒控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是呂靈靈。內容簡介 本書討論線性離散周期系統的魯棒分析和設計問題,內容包括相關的理論基礎、設計算法和套用。本書是作者近年來線上性離散周期系統的魯棒控制領域研究與...
本項目旨在為實際控制系統提供一種高效的分析與綜合方法,促進分布參數系統理論的發展與推廣套用。結題摘要 考慮到分布參數系統的廣泛套用背景和實際控制系統動態軌跡的回響特性要求,本項目通過把有限時間穩定性的相關概念和方法拓展到分布參數...
《線性魯棒控制》還包括120個例子,203張圖,159道習題以及4個設計實例,是學習魯棒控制理論的最佳教材。圖書目錄 編者的話 前言 記號表 第1章 緒論 第2章 線性代數基礎 第3章 凸分析和LMI的基礎 第4章 線性系統的基礎 第5章 ...