拓撲(機器人中的拓撲)

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機器人的各種可能的位置可以由稱為配置空間的歧管來描述。在運動規劃領域,可以在配置空間中找到兩點之間的路徑。這些路徑表示機器人的關節和其他部分進入所需位置和姿勢的運動。

基本介紹

  • 中文名:拓撲
  • 釋義:機器人的關節和其他部分進入所需位置和姿勢的運動

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