《慣性導航》是國防工業出版社出版的圖書,作者是朱家海
基本介紹
- 中文名:慣性導航
- 作者:朱家海
- 出版社:國防工業出版社
- 定價:33.8 元
- ISBN:9787118057133
《慣性導航》是國防工業出版社出版的圖書,作者是朱家海
慣性導航(inertial navigation) 通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不...
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間...
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學...
微慣性導航系統(Micro-INS,Micro-Inertial-Navigation System)簡稱“微慣導”,是一種基於微機電系統(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)感測器技術的微型慣性導航系統。慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)是一種不依賴...
平台式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。分類 一、慣性導航的分類 1、平台式慣導:三軸陀螺穩定平台,加速度計固定在平台上,其敏感軸與平台軸平行,平台的三根穩定軸...
但飛機在作劇烈機動動作時或當“導航星”全球定位系統信噪比低時,導航精度將大為降低。將“導航星”全球定位系統與慣性導航系統組合起來,不僅能大大改善慣性導航的位置和速度信息的精度,而且還能估計出陀螺漂移等各種干擾量和慣性平台姿態...
《慣性導航系統技術》是清華大學出版社出版的圖書,作者是高鐘毓。 圖書簡介 本書論述慣性導航系統技術及相關基礎知識。全書內容分為12章,分別為坐標系及坐標變換、地球參考模型、線性系統最優估計與隨機控制、慣性測量組合、陀螺穩定平台、...
慣性導航系統可以作為導航的獨立裝置來使用,給領航員以指示,也可以作為調整器而結合自動駕駛儀來控制運載器。慣性導航系統一般有加速度計、陀螺平台、計算機,以及控制、顯示部件等。基本原理在於用加速度計(慣性敏感元件)測量出運載器的...
現代電子計算機技術的迅速發展為捷聯式慣性導航系統創造了條件。自50年代末人們開始研究這種新型導航系統以來,它已成功地用於導引太空飛行器再入大氣層的飛行。捷聯式慣性導航系統在美國“阿波羅”號飛船上作為備用系統曾發揮了作用。名稱 捷聯...
GPS/INS組合制導,能充分發揮兩者各自優勢並取長補短,利用GPS的長期穩定性與適中精度,來彌補INS的誤差隨時間傳播或增大的缺點,利用INS的短期高精度來彌補GPS接收機在受干擾時誤差增大或遮擋時丟失信號等缺點,進一步突出捷聯式慣性導航...
GPS慣性導航技術(Dead Reckoning )起源於17世紀航海,是指由已知的定點以羅盤及航速推算出所在位置的方法。簡介 GPS慣性導航技術 - Dead Reckoning “航位推測法”根據上次所測定的船的位置,再加上航船的速度,有時還加上因為海浪和...
艦艇慣性導航系統:利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數,實現艦艇導航的設備。簡稱艦艇慣導。利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數,實現艦艇導航的設備。簡稱艦艇慣導。艦艇慣性導航系統是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發射使用的關鍵設備。導航...
幾何式慣性導航系統 幾何式慣性導航系統是1998年公布的船舶工程名詞。定義 陀螺平台穩定在慣性空間,加速度計在地理坐標系方向,藉助框架關係輸出位置和姿態信息的慣性導航系統。出處 《船舶工程名詞》。
《慣性導航技術》是清華大學出版社出版圖書。內容簡介 全面系統講述慣性導航技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和套用。全書內容分為8章,分別為緒論、慣性導航基礎知識、 陀螺儀、加速度計、陀螺穩定平台與定向...
慣性導航 《慣性導航》是國防工業出版社出版的圖書,作者是朱家海
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書,作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
《慣性導航》是2006年科學出版社出版 的圖書,作者是秦永元。圖書簡介 慣性導航是一門綜合了機電、光學、數學、力學、控制及計算機等學科的尖端技術。本書介紹了慣性導航基本理論:慣性器件、陀螺穩定平台、慣性導航系統原理。圖書目錄 前言 ...
解析式慣性導航設備(analytic inertial navigation equipment)是指根據一組相對慣性空間保持固定方位的加速度計的輸出,自動計算出地理導航量的慣性導航設備。簡介 解析式慣性導航設備(analytic inertial navigation equipment)是指根據一組相對...
《慣性導航(第三版)》是科學出版社出版圖書。內容簡介 《慣性導航(第三版)》分三篇,全面介紹慣性導航基本理論。(1) 慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償...
《慣性導航系統分析》是2017年4月國防工業出版社出版的圖書,作者是(美國)肯尼斯·R·布里汀(Kenneth,R.Britting) ,譯者是王國臣、李倩、高偉。內容簡介 本書是美國麻省理工學院Britting博士的經典著作。首先,本書介紹了慣性系統...
在天文慣性導航時,用積分加速度確定宇宙飛行器運動參數,該加速度是用選定的座標系加速度表測得,為了修正慣性元件和更準地確定宇宙飛行器的位置,利用天文觀測裝置,天文慣性導航設備包括:敏感軸相互垂直的三個加速度表、三對積分器、...
《慣性導航原理》是2007年11月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是陳永冰,鐘斌。這本書可作為工科院校導航制導與控制專業本科生和研究生的教材,也可供涉及慣性導航方面工作的工程技術人員參考。內容簡介 慣性導航原理是導航領域的一門...
羅蘭-慣性導航系統 羅蘭-慣性導航系統是一款導航系統,用於導航。羅蘭-慣性導航系統
天文-慣性導航系統 採用天文和慣性感測器的綜合導航系統。
慣性定位系統工作原理與半解析式慣性導航系統工作原理基本上相同。系統工作之前首先進行初始對準,使慣性敏感組合平台台體相對當地水平面調平,使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對準北向和東向。並將起始點的大地參數輸入系統的計算機。
平台式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在一個穩定平台上,以平台坐標係為基準測量載體運動參數的慣導。平台式慣導將慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在慣性平台的台體上。根據建立坐標系的不同,平台式慣導可分...
斯拉姆"飛彈的慣導系統採用了GPS技術,其命中精度達10~15m之內;美國於20世紀80年代研製的已在"三叉戟"核潛艇上部署的射程達11110km的"三叉戟2"D-5戰略飛彈,採用了CNS/INS(天文導航系統/慣性導航系統)組合導航系統,其飛彈落點圓周...
GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(...
慣性導航技術,通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息,經積分運算得到載體的速度和位置信息。包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。平台式慣導系統將陀螺通過平台穩定迴路控制平台跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度。捷聯慣導系統利用...
[捷聯式慣導]strap—down inertial navigation system(SINS)捷聯式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計‘)直接固聯在載體上的慣性導航系統。從結構上看,捷聯式慣導和平台式慣導的主要區別是前者沒有實體平台,代之以存儲在...