[捷聯式慣導]strap—down inertial navigation system(SINS)捷聯式慣性導航系統的簡稱。
基本介紹
- 中文名:捷聯式慣導
- 全稱:捷聯式慣性導航系統
[捷聯式慣導]strap—down inertial navigation system(SINS)捷聯式慣性導航系統的簡稱。
[捷聯式慣導]strap—down inertial navigation system(SINS)捷聯式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計‘)直接固聯在載體上的慣性導航系統。從結構上看,捷聯式慣導和平台式慣導的主要區別是前者沒有實體平台,代之以存儲在...
慣導系統主要分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類。慣導系統(INS)是一種不依賴於任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,具有隱蔽性好,可在空中、地面、水下等各種複雜環境下工作的特點。捷聯慣導系統(SINS)是在...
《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向餘弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差,給出了捷聯...
第1章簡述了捷聯式慣導系統的基本原理和初始對準的要求與特點;第2章論述了捷聯式慣導系統的誤差方程、可觀測性和可觀測度分析方法以及最優估計理論;第3章講述了捷聯式慣導系統靜基座初始對準的實現方法;第4章講述了捷聯式慣導系統靜基座...
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書,作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
《捷聯式慣性導航系統新型初始對準技術》是2023年科學出版社出版的圖書。內容簡介 本書是結合國內外**進展、在總結提煉作者近十年研究成果的基礎上撰寫而成的。全書內容分為兩大部分,即慣性系初始對準方法和非線性初始對準方法。針對慣性...
先後主持完成國家自然科學基金(5項)、國家863高技術項目、國家重點研發計畫項目、科技專項基金等科研項目共40餘項,獲部級科技成果一等獎1項、三等獎3項,撰寫《慣性導航基礎》《捷聯式慣導系統動、靜基座初始對準》《SINS/GPS組合導航...
高動態捷聯慣性導航系統是一種複雜的信息物理系統(CPS), 高可信計算是CPS的關鍵理論基礎。本課題研究高動態條件下基於FPGA平台的高可信捷聯慣導系統硬體超高速解算實現所需要解決的關鍵理論問題,主要研究內容如下:高動態條件下捷聯式慣導...
捷聯式慣性導航技術是目前廣泛採用的新一代慣性導航技術,具有可靠性高、過載能力強、啟動快等平台式慣導系統不具備的顯著優點。本書面向捷聯慣導系統套用設計,注重嚴謹的數學理論分析,內容分為系統運行分析、誤差分析和測試分析三大部分,...
捷聯慣導的優越性日趨顯露。慣導系統 慣導系統是一種不依賴於任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,具有隱蔽性好,可在空中、地面、水下等各種複雜環境下工作的特點,主要分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類。
沒有“機電”平台,將慣性元件陀螺儀和加速度計直接安裝在運載體上,在計算機中建立一個“數學”平台,通過複雜計算及變換,得到運載體的速度和位置,這種無機電平台式慣導系統就是第二大類慣導系統方案,稱之為捷聯式慣導系統。從廣義上...
按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性測量單元直接安裝在運載體上);後者省去平台,儀表工作條件不佳(影響精度),計算工作量大。簡史 inertia...
2、捷聯式慣導:無穩定平台,加速度計和陀螺儀與載體直接固定。載體轉動時,加速度計和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉動。陀螺儀測量載體角運動,計算載體姿態角,從而確定加速度計敏感軸指向。再通過坐標變換,將加速度計輸出的信號變換到...
慣性導航技術,包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。運行操作 開始時,有外界(操作人員、GPS 接收器等)給 INS 提供初始位置及速度,此後 INS 通過對運動感測器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。 INS 的優勢在於給定了初始條件...