幾何式慣性導航系統

中文名稱	幾何式慣性導航系統
英文名稱	geometric inertial navigation system
定　　義	陀螺平台穩定在慣性空間，加速度計在地理坐標系方向，藉助框架關係輸出位置和姿態信息的慣性導航系統。
套用學科	船舶工程（一級學科），船舶通信導航（二級學科）